车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种通过避免不能通过发动机进行驱动力辅助的状态下的牙嵌式离合器的切换来防止冲击等不适感的控制装置。变速器具有牙嵌式离合器，控制变速器的控制器对于通过发动机增大驱动力被限制这一情况进行判断，在车辆的起步时对于增大驱动力被限制这一情况的判断不成立的情况下(在步骤S2中为否)，在车辆进行起步时，将变速器设定为第一变速挡(步骤S3)，并且在车辆处于行驶中、且使驱动力比起步时的驱动力增大了的状态下，预先规定的预定条件成立(步骤S4)时，设定为第二变速挡(步骤S5)，在车辆的起步时对于增大驱动力被限制这一情况的判断成立的情况下(在步骤S2中为是)，在车辆进行起步时，设定为第二变速挡(步骤S5)。

【技术实现步骤摘要】
车辆的控制装置
本专利技术涉及以具备两个驱动力源和变速器的车辆为对象的控制装置，涉及对由变速器设定的变速挡进行控制的装置。
技术介绍
在专利文献1中记载有具备发动机(内燃机)和电动发电机作为驱动力源的混合动力车。在该混合动力车中，构成为电动发电机经由离合器而连接于发动机的输出侧，根据离合器的接合及分离状态而设定多个变速挡的自动变速器连接于该电动发电机的输出侧，从该自动变速器经由差速器齿轮而向驱动轮输出驱动转矩。发动机的输出根据发动机和与发动机相关的设备的状态而被限制。在该情况下，在具备上述电动发电机的情况下，能够通过该电动发电机进行驱动力的辅助。在专利文献1中记载的装置中，在对排气净化催化剂进行预热的状态下，将自动变速器中的变速比设定为高车速侧的变速比，并且将发动机输出维持成最小输出。并且，通过电动发电机对伴随着将发动机输出维持成最小而产生的驱动力(行驶要求的转矩)不足进行补偿。现有技术文献专利文献1：日本特开2009-269429号公报
技术实现思路
专利技术要解决的技术问题专利文献1中记载的装置进行的控制是混合动力车从长时间停止的状态起步时的控制，而且是暂时性或过渡性的状态下的控制。因此，在使发动机启动后经过一段时间而完成了预热、车速增大或者要求驱动力增大了的情况下，需要对由自动变速器设定的变速比进行变更。专利文献1中记载的自动变速器，可以认为是与一般的自动变速器相同地根据多个摩擦接合机构的接合及分离状态而设定变速挡的变速器，因此在变更变速比的情况下，即使发生转矩暂时下降等变化，也不会切断用于混合动力车的行驶的驱动力。另一方面，为了变速器和动力单元等的小型化，考虑使用啮合式的接合机构(牙嵌式离合器)。啮合式接合机构与摩擦式接合机构不同，仅能够采用传递转矩的接合状态和切断转矩的分离状态这两个动作状态，不能采用被称为所谓的半离合的转矩容量为几十％的状态。因此，在将采用了这种啮合式接合机构的变速器替换搭载于上述专利文献1中所记载的自动变速器的情况下，在随着车辆的运转状态或者行驶状态的变化而执行了变速的情况下，在该变速过程中，驱动转矩被暂时切断，其结果是，可能在加速时损失加速性，或者在减速时制动力暂时性地下降，此外产生驱动力暂时性地急剧减小地变化的冲击。本专利技术着眼上述技术问题而作出，其目的在于提供一种能够在由第一驱动力源产生的驱动力的增大被限制的状态下，防止或抑制因第二驱动力源侧的变速器的变速引起的驱动力变化的车辆的控制装置。用于解决课题的技术方案本专利技术为了达到上述目的，提供一种车辆的控制装置，上述车辆具备：变速器，能够设定第一变速挡和第二变速挡这至少两个变速挡；第一驱动力源，经由上述变速器而向驱动轮输出转矩；及第二驱动力源，向上述驱动轮或其他驱动轮输出转矩，上述车辆的控制装置的特征在于，上述变速器具有牙嵌式离合器，上述牙嵌式离合器在设定为上述第一变速挡的情况和设定为上述第二变速挡的情况下成为能够传递转矩的接合状态，并且在设定为上述第一变速挡的接合状态与设定为上述第二变速挡的接合状态之间进行切换时成为切断转矩的分离状态，上述车辆的控制装置设有控制上述变速器的控制器，上述控制器对于通过上述第二驱动力源输出的转矩增大上述驱动轮或上述其他驱动轮的驱动力被限制这一情况进行判断，在上述车辆的起步时对于增大上述驱动力被限制这一情况的判断不成立的情况下，上述控制器在上述车辆进行起步时，将上述变速器设定为上述第一变速挡，并且在上述车辆处于行驶中、且使上述驱动力比上述起步时的驱动力增大了的状态下，预先规定的预定条件成立时，设定为上述第二变速挡，在上述车辆的起步时对于增大上述驱动力被限制这一情况的判断成立的情况下，上述控制器在上述车辆进行起步时，设定为上述第二变速挡。在本专利技术中，也可以是，上述第一驱动力源是电动马达，上述第二驱动力源是内燃机，上述车辆是能够实现通过上述电动马达的转矩进行行驶的第一行驶模式和通过上述内燃机的转矩进行行驶的第二行驶模式的混合动力车辆。在本专利技术中，也可以是，设有在上述第二驱动力源与上述驱动轮或上述其他驱动轮之间切断转矩的离合器机构，上述控制器构成为，在将上述离合器机构设定为不传递转矩的分离状态而进行行驶的条件成立的情况下，使对于通过上述第二驱动力源输出的转矩增大上述驱动轮或上述其他驱动轮的驱动力被限制这一情况的判断成立。在本专利技术中，也可以是，使上述离合器机构分离而进行行驶的条件是设定为上述第一行驶模式的条件。在本专利技术中，也可以是，上述内燃机具有排气净化催化剂，上述控制器构成为，在对上述排气净化催化剂进行预热的条件成立的情况下，使对于通过上述第二驱动力源输出的转矩增大上述驱动轮或上述其他驱动轮的驱动力被限制这一情况的判断成立。在本专利技术中，也可以是，上述预定条件为上述车辆的车速与上述车辆的要求驱动力中的至少一个为预先规定的基准值以上。在本专利技术中，也可以是，上述驱动轮是前轮，上述其他驱动轮是后轮，上述第二驱动力源构成为向上述后轮输出转矩，上述第一变速挡的变速比小于上述第二变速挡的变速比，上述预定条件是设定为使上述前轮及上述后轮作为驱动轮进行动作的四轮驱动状态的条件。在本专利技术中，也可以是，上述控制器在使上述内燃机启动的条件与变更上述变速器的变速挡的条件成立的情况下，同时执行上述内燃机的启动和上述变速挡的变更。专利技术效果本专利技术的车辆能够通过第一驱动力源与第二驱动力源中的至少一个驱动力源输出的转矩或者两个驱动力源输出的转矩来进行行驶。在未限制通过第二驱动力源来使驱动力增大的状态下，在起步时，将变速器设定为第一变速挡，并且将第一驱动力源的转矩向驱动轮传递来进行行驶，通过预定条件成立而在变速器中向第二变速挡切换。该变速通过使牙嵌式离合器从设定为第一变速挡的接合状态暂时分离，并且接合成设定为第二变速挡的状态来进行，在该变速的过程中，第一驱动力源的转矩被切断。通过第二驱动力源补偿该转矩的切断引起的驱动力不足，因此可避免或抑制驱动力的急剧变化和伴随于其产生的冲击等。与此相对，在限制了通过第二驱动力源来增大驱动力的情况下，在起步时已经设定为第二变速挡。因此，在起步后即使上述预定条件成立，变速器中也不发生变速。即，由于不会发生牙嵌式离合器切换或者在该假定下转矩被暂时切断的情形，因此可避免或抑制由驱动力的暂时性的下降和驱动力的暂时性的变化引起的冲击等。附图说明图1是示意性地示出在本专利技术中能够设为对象的车辆的动力传动系统的图。图2是示出其变速器中的变速部的概略图。图3是用于说明在本专利技术中执行的控制的一个例子的流程图。图4是示意性地示出执行图3所示的控制的情况下的IG-ON信号、行驶模式、变速器中的变速挡的变化的一个例子的时序图。图5是用于说明对控制标记的ON及OFF进行控制的程序的一个例子的流程图。图6是用于说明根据要求驱动力来设定变速挡并使起步离合器接合的控制的一个例子的流程图。图7是表示执行图6的控制的情况下的要求驱动力、由马达产生的驱动力的过多或不足、变速挡、起步离合器的接合、分离各状态的变化的一个例子的时序图。图8是用于说明在行驶中要求驱动力下降了的情况下的控制的一个例子的流程图。图9是示出进行图8所示的控制的情况下的要求驱动力、催化剂预热标记、变速器中的变速挡的变化的一个例子的示意性的时序图。图10是用于说明与发动机启本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆的控制装置，所述车辆具备：变速器，能够设定第一变速挡和第二变速挡至少两个变速挡；第一驱动力源，经由所述变速器而向驱动轮输出转矩；及第二驱动力源，向所述驱动轮或其他驱动轮输出转矩，所述车辆的控制装置的特征在于，所述变速器具有牙嵌式离合器，所述牙嵌式离合器在设定为所述第一变速挡的情况和设定为所述第二变速挡的情况下成为能够传递转矩的接合状态，并且在设定为所述第一变速挡的接合状态与设定为所述第二变速挡的接合状态之间进行切换时成为切断转矩的分离状态，所述车辆的控制装置设有控制所述变速器的控制器，所述控制器对于通过所述第二驱动力源输出的转矩增大所述驱动轮或所述其他驱动轮的驱动力被限制这一情况进行判断，在所述车辆的起步时对于增大所述驱动力被限制这一情况的判断不成立的情况下，所述控制器在所述车辆进行起步时，将所述变速器设定为所述第一变速挡，并且在所述车辆处于行驶中、且使所述驱动力比所述起步时的驱动力增大了的状态下，预先规定的预定条件成立时，设定为所述第二变速挡，在所述车辆的起步时对于增大所述驱动力被限制这一情况的判断成立的情况下，所述控制器在所述车辆进行起步时设定为所述第二变速挡。

【技术特征摘要】
2018.04.02 JP 2018-0711571.一种车辆的控制装置，所述车辆具备：变速器，能够设定第一变速挡和第二变速挡至少两个变速挡；第一驱动力源，经由所述变速器而向驱动轮输出转矩；及第二驱动力源，向所述驱动轮或其他驱动轮输出转矩，所述车辆的控制装置的特征在于，所述变速器具有牙嵌式离合器，所述牙嵌式离合器在设定为所述第一变速挡的情况和设定为所述第二变速挡的情况下成为能够传递转矩的接合状态，并且在设定为所述第一变速挡的接合状态与设定为所述第二变速挡的接合状态之间进行切换时成为切断转矩的分离状态，所述车辆的控制装置设有控制所述变速器的控制器，所述控制器对于通过所述第二驱动力源输出的转矩增大所述驱动轮或所述其他驱动轮的驱动力被限制这一情况进行判断，在所述车辆的起步时对于增大所述驱动力被限制这一情况的判断不成立的情况下，所述控制器在所述车辆进行起步时，将所述变速器设定为所述第一变速挡，并且在所述车辆处于行驶中、且使所述驱动力比所述起步时的驱动力增大了的状态下，预先规定的预定条件成立时，设定为所述第二变速挡，在所述车辆的起步时对于增大所述驱动力被限制这一情况的判断成立的情况下，所述控制器在所述车辆进行起步时设定为所述第二变速挡。2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，所述第一驱动力源是电动马达，所述第二驱动力源是内燃机，所述车辆是能够实现通过所述电动马达的转矩进行行驶的第一行驶模式和通过所述内燃机的转矩进行行驶的第二行驶模式的混合动力车辆。3.根据权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：高田典史，桑原清二，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP