混合动力车辆的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种混合动力车辆的控制装置，缩短内燃机的运转时间并抑制混合动力车辆的动力性能的下降。混合动力车辆(1)的控制装置具备：目标充电率设定部(42)，设定蓄电池(20)的充电率的目标值即目标充电率；及输出控制部(41)，以在混合动力车辆正在充电地点外行驶时蓄电池的充电率成为目标充电率以上的方式控制内燃机(10)及电动机(16)的输出。目标充电率设定部(42)基于混合动力车辆仅利用电动机的输出来到达充电地点所需的电力量和充电地点附近的道路的坡度信息来设定目标充电率。

Hybrid vehicle controls

【技术实现步骤摘要】
混合动力车辆的控制装置
本专利技术涉及混合动力车辆的控制装置。
技术介绍
已知有具备内燃机、电动机及向电动机供给电力的蓄电池的混合动力车辆。在一部分混合动力车辆中，为了对蓄电池充电，不仅能够使用内燃机的输出，也能够使用外部电源。在能够利用外部电源对蓄电池充电的混合动力车辆(例如，插电式混合动力车辆)中，理想的是，在由充电地点的外部电源进行的下次的充电之前将充入蓄电池的电力用尽。由此，能够使内燃机的运转时间为最小限度，进而能够改善混合动力车辆的燃耗及排气排放。另外，在从当前地到充电地点为止仅利用电动机的输出来使混合动力车辆行驶的情况下，从当前地到充电地点的距离越长，则到达充电地点所需的电力量越多。因而，在专利文献1所记载的混合动力车辆中，以使蓄电池的充电率成为目标充电率以上的方式控制内燃机及电动机的输出，随着混合动力车辆接近充电地点而降低目标充电率。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2016-013792号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题然而，混合动力车辆的驾驶员在驾驶中会临机应变地变更目的地。因而，即使混合动力车辆在充电地点附近行驶，混合动力车辆有时也不停车于充电地点。若在充电地点处的目标充电率为大致零的情况下混合动力车辆通过充电地点，则混合动力车辆几乎无法使用蓄电池的电力。在该情况下，无法使用电动机作为行驶用的动力源，或者需要限制电动机的输出，因此混合动力车辆的动力性能下降。尤其是，在混合动力车辆通过充电地点后在上坡路上行驶的情况、内燃机的最大输出比电动机的最大输出小的情况等下，行驶用的输出相对于驾驶员要求输出不足，动力性能的下降变得显著。于是，鉴于上述课题，本专利技术的目的在于缩短内燃机的运转时间并抑制混合动力车辆的动力性能的下降。用于解决课题的方案本公开的主旨如下。(1)一种混合动力车辆的控制装置，控制具备内燃机、电动机及向该电动机供给电力并且能够利用所述内燃机的输出及外部电源来充电的蓄电池的混合动力车辆，其中，具备：目标充电率设定部，设定所述蓄电池的充电率的目标值即目标充电率；及输出控制部，以在所述混合动力车辆正在充电地点外行驶时所述蓄电池的充电率成为所述目标充电率以上的方式控制所述内燃机及所述电动机的输出，所述目标充电率设定部基于所述混合动力车辆仅利用所述电动机的输出来到达所述充电地点所需的电力量和所述充电地点附近的道路的坡度信息来设定所述目标充电率。(2)根据上述(1)所述的混合动力车辆的控制装置，还具备基于所述混合动力车辆的行驶履历来检测所述坡度信息的坡度信息检测部。(3)根据上述(2)所述的混合动力车辆的控制装置，所述目标充电率设定部在所述坡度信息检测部完成所述坡度信息的检测且在所述充电地点附近未检测到上坡路的情况下，降低所述目标充电率。(4)根据上述(1)～(3)中的任一项所述的混合动力车辆的控制装置，所述目标充电率设定部以在所述混合动力车辆到达所述充电地点时所述蓄电池的充电率成为到达时充电率的方式设定所述目标充电率，在所述充电地点附近存在上坡路的情况下，与该充电地点附近不存在上坡路的情况相比，提高所述到达时充电率。(5)根据上述(4)所述的混合动力车辆的控制装置，从所述充电地点到所述上坡路的距离越短，则所述目标充电率设定部使所述到达时充电率越高。(6)根据上述(4)所述的混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆从所述充电地点到所述上坡路的行驶时间越短，则所述目标充电率设定部使所述到达时充电率越高。(7)根据上述(4)～(6)中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，在所述上坡路中消耗的所述蓄电池的电力量越大，则所述目标充电率设定部使所述到达时充电率越高。(8)根据上述(7)所述的混合动力车辆的控制装置，所述上坡路的坡度越大，则所述目标充电率设定部使所述到达时充电率越高。(9)根据上述(7)或(8)所述的混合动力车辆的控制装置，所述上坡路越长，则所述目标充电率设定部使所述到达时充电率越高。(10)根据上述(4)～(9)中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆正在所述充电地点附近行驶时在所述上坡路上行驶的频度越低，则所述目标充电率设定部使所述到达时充电率越低。(11)根据上述(1)～(10)中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，所述目标充电率设定部以在所述混合动力车辆到达所述充电地点时所述蓄电池的充电率成为到达时充电率的方式设定所述目标充电率，在所述充电地点附近存在下坡路的情况下，与该充电地点附近不存在下坡路的情况相比，降低所述到达时充电率。(12)根据上述(1)～(3)中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，在所述充电地点附近存在上坡路的情况下，所述目标充电率设定部基于所述混合动力车辆仅利用所述电动机的输出来到达所述充电地点所需的电力量来算出第一目标充电率，基于从所述混合动力车辆的当前地到所述上坡路为止利用所述内燃机的输出能够充入所述蓄电池的电力量来算出第二目标充电率，在所述第一目标充电率为所述第二目标充电率以上时将所述目标充电率设定为所述第一目标充电率，在所述第一目标充电率小于所述第二目标充电率时将所述目标充电率设定为所述第二目标充电率。(13)根据上述(12)所述的混合动力车辆的控制装置，在所述上坡路中消耗的所述蓄电池的电力量越大，则所述目标充电率设定部使所述第二目标充电率越高。(14)根据上述(13)所述的混合动力车辆的控制装置，所述上坡路的坡度越大，则所述目标充电率设定部使所述第二目标充电率越高。(15)根据上述(13)或(14)所述的混合动力车辆的控制装置，所述上坡路越长，则所述目标充电率设定部使所述第二目标充电率越高。(16)根据上述(12)～(15)中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆正在所述充电地点附近行驶时在所述上坡路上行驶的频度越低，则所述目标充电率设定部使所述第二目标充电率越低。(17)根据上述(1)～(16)中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，所述目标充电率设定部在不能检测所述混合动力车辆的当前地的情况下，将所述目标充电率维持为预先确定的阈值。专利技术效果根据本专利技术，能够缩短内燃机的运转时间并抑制混合动力车辆的动力性能的下降。附图说明图1是概略地示出本专利技术的第一实施方式的混合动力车辆的结构的图。图2是概略地示出本专利技术的第一实施方式的混合动力车辆的控制装置等的结构的框图。图3是概略地示出距充电地点的距离与目标SOC的关系的图。图4是示出本专利技术的第一实施方式中的到达时SOC算出处理的控制例程的流程图。图5是示出本专利技术的第一实施方式中的目标SOC算出处理的控制例程的流程图。图6是示出本专利技术的第一实施方式中的运转模式设定处理的控制例程的流程图。图7是概略地示出本专利技术的第二实施方式的混合动力车辆的控制装置等的结构的框图。图8是示出本专利技术的第二实施方式中的到达时SOC算出处理的控制例程的流程图。图9是示出充电地点附近的混合动力车辆的行驶轨迹的图。图10是示出第三实施方式中的目标SOC的设定例的图。图11是示出本专利技术的第三实施方式中的目标SOC设定处理的控制例程的流程图。图12是示出本专利技术的第四实施方式中的目标SOC算出处理的控制例程的流程图。具体实施方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行详细说明。需要说明的是，在以下的说明中，对同样本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种混合动力车辆的控制装置，控制具备内燃机、电动机及向该电动机供给电力并且能够利用所述内燃机的输出及外部电源来充电的蓄电池的混合动力车辆，其中，具备：目标充电率设定部，设定所述蓄电池的充电率的目标值即目标充电率；及输出控制部，以在所述混合动力车辆正在充电地点外行驶时所述蓄电池的充电率成为所述目标充电率以上的方式控制所述内燃机及所述电动机的输出，所述目标充电率设定部基于所述混合动力车辆仅利用所述电动机的输出来到达所述充电地点所需的电力量和所述充电地点附近的道路的坡度信息来设定所述目标充电率。

【技术特征摘要】
2018.04.02 JP 2018-0708651.一种混合动力车辆的控制装置，控制具备内燃机、电动机及向该电动机供给电力并且能够利用所述内燃机的输出及外部电源来充电的蓄电池的混合动力车辆，其中，具备：目标充电率设定部，设定所述蓄电池的充电率的目标值即目标充电率；及输出控制部，以在所述混合动力车辆正在充电地点外行驶时所述蓄电池的充电率成为所述目标充电率以上的方式控制所述内燃机及所述电动机的输出，所述目标充电率设定部基于所述混合动力车辆仅利用所述电动机的输出来到达所述充电地点所需的电力量和所述充电地点附近的道路的坡度信息来设定所述目标充电率。2.根据权利要求1所述的混合动力车辆的控制装置，还具备基于所述混合动力车辆的行驶履历来检测所述坡度信息的坡度信息检测部。3.根据权利要求2所述的混合动力车辆的控制装置，所述目标充电率设定部在所述坡度信息检测部完成所述坡度信息的检测且在所述充电地点附近未检测到上坡路的情况下，降低所述目标充电率。4.根据权利要求1～3中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，所述目标充电率设定部以在所述混合动力车辆到达所述充电地点时所述蓄电池的充电率成为到达时充电率的方式设定所述目标充电率，在所述充电地点附近存在上坡路的情况下，与该充电地点附近不存在上坡路的情况相比，提高所述到达时充电率。5.根据权利要求4所述的混合动力车辆的控制装置，从所述充电地点到所述上坡路的距离越短，则所述目标充电率设定部使所述到达时充电率越高。6.根据权利要求4所述的混合动力车辆的控制装置，所述混合动力车辆从所述充电地点到所述上坡路的行驶时间越短，则所述目标充电率设定部使所述到达时充电率越高。7.根据权利要求4～6中任一项所述的混合动力车辆的控制装置，在所述上坡路中消耗的所述蓄电池的电力量越大，则所述目标充电率设定部使所述到达时充电率越高。8.根据权利要求7所述的混合动力车辆的控制装置，所述上坡路的坡度越大，则所述目标充电率设定部使所述到达时充电率越高。9.根据权利要求7或8所述的混合动力车辆的控制装...

【专利技术属性】
技术研发人员：高桥知也，田畑满弘，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP