车门进入系统和方法技术方案

本公开提供了“车门进入系统和方法”。提供了一种用于车辆的车门进入系统。所述用于车辆的车门进入系统包括：车门；执行器；门控地面照明灯，其产生光束；光传感器，其被配置成感测来自所述光束的反射光；以及控制器，其处理由所述光传感器产生的光信号并响应于感测到用户进入所述光束而控制所述执行器的激活以打开所述车门。

【技术实现步骤摘要】
车门进入系统和方法
本专利技术总体上涉及车辆上的电动门，并且更具体地涉及基于用户输入命令自动打开车门。
技术介绍
机动车通常配备有允许进入乘客舱的车辆侧车门。车辆侧车门通常配置有外车门把手，需要致动所述外车门把手以解锁车门上的闩锁机构并通过强制拉动以使车门围绕铰链总成枢转来打开车门。一些车辆侧车门可以包括电动执行器，诸如用于打开和关闭车门的马达。可以用输入开关或遥控装置(诸如钥匙扣)激活马达。可能需要提供车辆的电动门的增强打开，特别是允许进入驾驶员和乘客座椅的侧车门。
技术实现思路
根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于车辆的车门进入系统。所述车门进入系统包括车门、执行器和产生门控地面照明光的门控地面照明灯。所述车门进入系统还包括光传感器，所述光传感器被配置成感测来自门控地面照明光的反射光。所述车门进入系统还包括控制器，所述控制器处理由光传感器产生的光信号并响应于感测到用户进入门控地面照明光伴以车门打开输入命令而控制执行器的激活以打开车门。本专利技术的第一方面的实施例可以包括以下特征中的任一者或组合：·控制器检测用户与门控地面照明灯的距离，并且还基于所述距离小于预定值而激活执行器；·车门进入系统还包括便携式电子装置，其中控制器基于所述电子装置确定所述距离；·所述电子装置包括钥匙扣；·门控地面照明灯和光传感器位于侧视镜总成上；·门控地面照明灯总成和光传感器安装在位于侧视镜内的印刷电路板上；·光传感器位于门控地面照明光外部的凹入管内，以检测从用户反射的光；·凹入管从门控地面照明灯偏移并且在门控地面照明灯下方的方向上成角度；·执行器包括马达；以及·车门包括围绕铰链总成枢转的枢转门。根据本专利技术的另一方面，提供了一种车门进入系统，其包括车门、执行器和产生门控地面照明光的门控地面照明灯。车门进入系统还包括光传感器，所述光传感器被配置成感测来自门控地面照明光的反射光。车门进入系统还包括控制器，所述控制器处理由光传感器产生的光信号并响应于感测到来自进入门控地面照明光的用户的反射光伴以车门打开命令而控制执行器的激活以打开车门。本专利技术的第二方面的实施例可以包括以下特征中的任一者或组合：·门控地面照明灯和光传感器位于侧视镜总成上；·光传感器位于门控地面照明光外部的管内，以检测从用户反射的反射光；·管从门控地面照明灯偏移并且在门控地面照明灯下方的方向上成角度；以及·车门包括围绕铰链总成枢转的枢转门，并且执行器包括马达。根据本专利技术的另一方面，提供了一种打开车辆上的电动门的方法。所述方法包括以下步骤：激活车辆上的门控地面照明灯以产生门控地面照明光；感测来自门控地面照明光由用户反射的光；以及基于所感测的反射光检测用户的车门打开输入。所述方法还包括响应于检测到车门打开输入而激活执行器以打开车门的步骤。本专利技术的第三方面的实施例可以包括以下特征中的任一者或组合：·所述方法检测用户与门控地面照明灯的距离，并且还基于所述距离小于预定值而激活执行器；·所述方法检测便携式电子装置的位置并基于所述电子装置的位置确定所述距离；·所述电子装置包括钥匙扣；以及·检测车门打开输入的步骤包括检测信号的快速上升，之后是基本上水平的信号，最后是信号的快速下降。在研究以下说明书、权利要求和附图后，本领域技术人员将理解并了解本专利技术的这些和其他方面、目标和特征。附图说明在附图中：图1是根据一个实施例的机动车辆的侧视透视图，其示出了门控地面照明灯和向车门进入系统输入车门打开命令的用户；图2是图1的机动车辆的俯视图，其进一步示出了车门进入系统，其具有在被命令时打开的电动侧面进入车门和在每个侧视镜总成中的门控地面照明灯；图3是侧视镜壳体中的一个的后部局部剖视图，其进一步示出了车门进入系统的部件；图4是示出了用于控制车门进入系统的控制系统的框图；图5是示出了根据一个示例的在所感测的车门打开命令期间从门控地面照明光的反射所感测的光信号的曲线图；以及图6是示出用于利用车门进入系统控制车门的致动的例程的流程图。具体实施方式现在参考图1和图2，总体上示出了根据一个实施例的轮式机动车辆10，其具有车门进入系统30。车辆10可以被配置为汽车、卡车、货车、SUV或具有用于进入车辆内部的一个或多个电动门的其他车辆。机动车辆10被示出为乘用车辆，其具有车身20和连接到其上的前侧车门12，前侧车门12位于车辆10的相对横向侧上。侧车门12包括前车门，所述前车门围绕铰链总成22在打开位置和关闭位置之间枢转，所述打开位置暴露车身20中的开口以允许进入乘客舱，所述关闭位置关闭车身20中的开口。在打开位置，车门12允许进入车辆10的乘客舱，诸如驾驶员或乘客进出座椅装置。每个前侧车门12包括通常位于铰链总成22附近的执行器，诸如电动马达20，以用于在打开位置和关闭位置之间致动对应的车门12。铰链总成22将对应的车门12连接到车身20。应当理解，电动门可以以其他方式配置成在不同方向上枢转或者在打开位置和关闭位置之间滑动或以其他方式移动。还应当理解，后侧车门同样可以具有执行器以类似于前侧车门的激活来打开和关闭车门。车辆10可以包括一个或多个座椅占用传感器62，以用于检测相应座椅作为占用或未占用座椅的占用情况。座椅占用传感器62可以配置为重量传感器、电容传感器或其他传感器。另外，车辆10可以包括控制器70，诸如车身控制模块，以用于接收各种输入、利用一个或多个例程处理输入并产生控制输出。日间/夜间传感器64可以安装在车辆10上以感测环境照明条件，诸如夜间或日间照明条件。车辆10被示出为具有第一和第二外侧视镜总成14，第一和第二外侧视镜总成14在相应的前侧车门12的外侧上位于车辆的相对的左侧和右侧。每个侧后视镜总成14通常包括在后向侧上的镜子，以用于允许就座驾驶员观察车辆10的后视侧视场景。车辆10具有车门进入系统30，车门进入系统30包括总体上示出为位于侧视镜壳体14内的门控地面照明灯，以用于产生门控地面照明光50，在一个实施例中，门控地面照明光50被示出为大体朝向地面向下指向的锥形光束。如图1所示，门控地面照明灯60产生门控地面照明光50作为在进入或离开车辆10时乘客通常在地面上所站的区域中指向邻近车门12的地面上的输出光照明。车门进入系统30使用光传感器来感测由进入门控地面照明光50的用户(通常靠近传感器，诸如在25cm的距离内，并且更具体地在10cm的距离内)反射的光。控制器处理由光传感器产生的光信号，并基于所感测的光信号确定进入门控地面照明光50的用户何时输入车门打开命令。车门打开命令可以通过用户将手伸入门控地面照明光50中位于距离传感器一定距离(诸如25cm)内而被输入。控制器还响应于感测到用户进入光束50伴以预期的车门打开命令而控制执行器(例如，马达20)的激活以打开车门12。用户16可以具有便携式电子装置，诸如他或她拥有的钥匙扣18，所述钥匙扣18产生信号，所述信号可以由控制器处理以确定拥有钥匙扣18的用户与门控地面照明灯60和光传感器的距离。当具有钥匙扣18的用户16接近车辆位于门控地面照明灯60的预定距离内(诸如三米，或者更具体地，例如，在一米的距离内)时，门控地面照明灯60被激活以输出门控地面照明光50。在激活门控地面照明灯60的情况下，用户可以将诸如手的身体部位伸到门控地面照明灯60的门控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于车辆的车门进入系统，其包括：车门；执行器；门控地面照明灯，其产生门控地面照明光；光传感器，其被配置成感测来自所述门控地面照明光的反射光；以及控制器，其处理由所述光传感器产生的光信号并响应于感测到用户进入所述门控地面照明光伴以车门打开输入命令而控制所述执行器的激活以打开所述车门。

【技术特征摘要】
2018.04.10 US 15/949,4071.一种用于车辆的车门进入系统，其包括：车门；执行器；门控地面照明灯，其产生门控地面照明光；光传感器，其被配置成感测来自所述门控地面照明光的反射光；以及控制器，其处理由所述光传感器产生的光信号并响应于感测到用户进入所述门控地面照明光伴以车门打开输入命令而控制所述执行器的激活以打开所述车门。2.如权利要求1所述的车门进入系统，其中所述控制器检测所述用户与所述门控地面照明灯的距离，并且还基于所述距离小于预定值来激活所述执行器。3.如权利要求2所述的车门进入系统，其还包括便携式电子装置，其中所述控制器基于所述电子装置确定所述距离。4.如权利要求3所述的车门进入系统，其中所述电子装置包括钥匙扣。5.如权利要求1至4中任一项所述的车门进入系统，其中所述门控地面照明灯和所述光传感器位于侧视镜总成上。6.如权利要求5所述的车门进入系统，其中所述门控地面照明灯和光传感器安装在位于所述侧视镜总成内的印刷电路板上。7.如权利要求1所述的车门进入系统，其中所述光传感器位于所述门控地面照明光外部的凹入...

【专利技术属性】
技术研发人员：斯图尔特·C·索尔特，保罗·肯尼士·戴尔洛克，亚伦·布兰得利·约翰逊，詹姆斯·科斯切娃，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US