用于车辆停车辅助的输入信号管理制造技术

本公开提供了“用于车辆停车辅助的输入信号管理”。公开了用于车辆停车辅助的输入信号管理的方法和设备。一种示例性车辆包括：车门；自主单元；通信模块；车辆速度传感器，所述车辆速度传感器用于监测车辆速度；以及控制器。所述控制器用于在经由所述通信模块接收到远程停车信号时致使所述自主单元执行远程停车。所述控制器还用于：在所述远程停车的执行期间接收解锁请求；并且响应于确定所述车辆速度大于阈值速度而阻止对所述车门的解锁。

Input signal management for vehicle parking assistance

【技术实现步骤摘要】
用于车辆停车辅助的输入信号管理相关申请的交叉引用本申请与2018年4月9日提交的案卷号83900463(NGE文件号026780.8971)的美国申请15/948,428，以及2018年4月9日提交的案卷号83951858(NGE文件号026780.9091)的美国申请15/948,479相关，所述美国申请的全部内容以引用的方式并入本文。
本公开大体上涉及车辆停车辅助，并且更具体地，涉及用于车辆停车辅助的输入信号管理。
技术介绍
许多车辆包括由车辆自主地控制车辆的至少一些运动功能的功能。例如，一些车辆包括巡航控制，其中车辆控制车辆的加速和/或减速，使得车辆的速度得以维持。一些车辆还包括自适应巡航控制，其中车辆控制车辆的加速和/或减速，使得车辆的速度得以维持，同时还与前方其他车辆维持预定跟随距离。此外，一些车辆包括停车辅助特征，其中车辆自主地/半自主地控制车辆的运动功能以将车辆停放到停车位中。
技术实现思路
所附权利要求限定本申请。本公开概述了实施例的各方面，而不应当用于限制权利要求。根据本文所述的技术可预期其他实现方式，如通过研究附图和具体实施方式对本领域普通技术人员将显而易见，并且这些实现方式意图在本申请的范围内。示出了用于车辆停车辅助的输入信号管理的示例性实施例。一种示例性公开的车辆包括：车门；自主单元；通信模块；车辆速度传感器，所述车辆速度传感器用于监测车辆速度；以及控制器。所述控制器用于在经由所述通信模块接收到远程停车信号时致使所述自主单元执行远程停车。所述控制器还用于：在所述远程停车的执行期间接收解锁请求；并且响应于确定所述车辆速度大于阈值速度而阻止对所述车门的解锁。一种示例性公开的方法包括：在经由通信模块接收到远程停车信号时经由自主单元执行远程停车；在所述远程停车的执行期间经由通信模块接收解锁请求。所述示例性公开的方法包括：经由车辆速度传感器确定车辆速度；以及响应于确定所述车辆速度大于阈值速度而经由处理器阻止对车辆车门的解锁。附图说明为了更好地理解本专利技术，可参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可省略相关元件，或者在一些情况下可能夸大了比例以便强调和清楚地示出本文所述的新颖特征。此外，如本领域中所已知的，系统部件可以不同方式进行布置。此外，在附图中，类似附图标记在若干视图中表示对应部分。图1示出了根据本文的教导的被配置为与用户的移动装置和钥匙扣通信的示例性车辆。图2是图1的车辆的电子部件的框图。图3是图1的移动装置的电子部件的框图。图4是图1钥匙扣的电子部件的框图。图5描绘了用于管理用于图1的车辆的远程停车辅助的输入信号的示例性系统。图6是根据本文的教导的用于管理用于远程停车辅助的输入信号的流程图。图7描绘了用于管理用于图1的车辆的远程停车辅助的输入信号的另一示例性系统。图8是根据本文的教导的用于管理用于远程停车辅助的输入信号的另一流程图。图9描绘了用于管理用于图1的车辆的远程停车辅助的输入信号的另一示例性系统。图10是根据本文的教导的用于管理用于远程停车辅助的输入信号的另一流程图。具体实施方式虽然本专利技术可以各种形式来体现，但在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性且非限制性实施例，应理解，本公开应视为本专利技术的示例而不意图将本专利技术限于所示出的特定实施例。许多车辆包括由车辆自主地控制车辆的至少一些运动功能的功能。例如，一些车辆包括巡航控制，其中车辆控制车辆的加速和/或减速，使得车辆的速度得以维持。一些车辆还包括自适应巡航控制，其中车辆控制车辆的加速和/或减速，使得车辆的速度得以维持，同时还与前方其他车辆维持预定跟随距离。此外，一些车辆包括停车辅助特征(例如，远程停车辅助特征)，其中车辆自主地/半自主地控制车辆的运动功能以将车辆停放到停车位中。当车辆的驾驶员已经离开车辆时，远程停车辅助特征使车辆能够自主地和/或半自主地停放。例如，为了使用远程停车辅助特征来使车辆自主地停放到停车位中，驾驶员(1)将车辆定位在停车位附近，(2)离开车辆，(3)站在车辆和/或停车位附近，以及(4)(例如，经由移动装置)向车辆发送远程信号以启动远程停车辅助特征。在一些情况下，车辆可能会在短时间段内接收到来自多个源的数个输入信号。例如，车辆可能会接收到来自一个或多个移动装置的一个或多个远程停车辅助启动信号；来自一个或多个钥匙扣和/或一个或多个手机即钥匙的一个或多个远程无钥匙进入请求；来自一个或多个钥匙扣和/或一个或多个手机即钥匙的一个或多个被动发动机起动请求；来自一个或多个钥匙、一个或多个手机即钥匙、一个或多个车辆小键盘、一个或多个车门把手传感器、一个或多个手势感应系统和/或一个或多个举升门传感器的一个或多个车门锁定和/或解锁请求；来自一个或多个钥匙扣、一个或多个手机即钥匙和/或一个或多个车辆小键盘的一个或多个发动机起动请求；来自一个或多个钥匙扣、一个或多个手机即钥匙和/或一个或多个车辆小键盘的一个或多个应急信号；等。继而，可能会难以在不中断和/或阻止期望的远程停车辅助特征的执行的情况下管理来自多个源的车辆输入源。本文所示例性公开的方法和设备通过对由用户的装置发送以启动远程停车辅助特征的输入信号与由其他装置发送以启动(其他)车辆特征的输入信号进行优先级排序来促进车辆在接收到请求时无中断地执行远程停车辅助特征。本文所公开的一些示例通过在(i)确定车辆的远程停车当前是不活动的并且(ii)从第一移动装置接收到激活请求时将所述第一移动装置指定用于启动远程停车辅助特征来对输入请求进行优先级排序。在此类示例中，车辆的自主单元用于执行由被指定用于远程停车的第一移动装置启动的远程停车辅助特征的运动功能。此外，为促进对输入信号的优先级排序，在将第一移动装置指定用于远程停车的同时，车辆控制器阻止自主单元处理从其他手机即钥匙发送的远程停车辅助请求。为阻止正在执行远程停车的同时发生可能的紧急事件，车辆控制器被配置为响应于在将第一移动装置指定用于远程停车的同时接收到紧急请求而指示自主单元停止车辆的移动。例如，在检测到在车辆的路径中有对象时接收到紧急请求。此外，为使用户能够进入车辆的舱室，车辆控制器被配置为在指定第一移动装置的同时响应于检测到用户已握住和/或以其他方式接合车门的车门把手而指示自主单元停止车辆的移动。另外，为进一步促进对远程停车辅助请求的优先级排序，车辆控制器被配置为在将第一移动装置指定用于远程停车的同时阻止对(例如，从其他移动装置发送的)所有其他非紧急请求的处理。本文所公开的一些示例通过在车辆的自主单元正在执行用于远程停车的运动功能的同时监测车辆速度来对输入请求进行优先级排序。在此类示例中，车辆的自主单元响应于车辆的通信模块从用户的移动装置接收到远程停车信号而执行用于远程停车的运动功能。车辆控制器还被配置为在自主单元正在执行远程停车辅助特征的运动功能的同时接收解锁请求(例如，从钥匙扣、车辆小键盘等)以解锁车门。为使用户能够进入车辆的舱室，车辆控制器被配置为响应于(i)接收到解锁请求并且(ii)确定车辆速度小于或等于阈值速度而指示自主单元停止车辆的移动。当车辆停止时，用户能够解锁和/或打开车门。此外，为在正在执行远程停车的同时促进对输入请求的优先级排序，车辆控制器响应于(i)接收到解锁请求并且(ii本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车辆，包括：车门；自主单元；通信模块；车辆速度传感器，所述车辆速度传感器用于监测车辆速度；以及控制器，所述控制器用于：在经由所述通信模块接收到远程停车信号时致使所述自主单元执行远程停车；在所述远程停车的执行期间接收解锁请求；并且响应于确定所述车辆速度大于阈值速度而阻止对所述车门的解锁。

【技术特征摘要】
2018.04.09 US 15/948,4611.一种车辆，包括：车门；自主单元；通信模块；车辆速度传感器，所述车辆速度传感器用于监测车辆速度；以及控制器，所述控制器用于：在经由所述通信模块接收到远程停车信号时致使所述自主单元执行远程停车；在所述远程停车的执行期间接收解锁请求；并且响应于确定所述车辆速度大于阈值速度而阻止对所述车门的解锁。2.如权利要求1所述的车辆，其中，所述自主单元被配置为响应于所述控制器确定所述车辆速度大于所述阈值速度而停止执行所述远程停车。3.如权利要求1所述的车辆，其中，所述控制器被配置为响应于确定所述车辆速度小于或等于所述阈值速度而解锁所述车门。4.如权利要求1所述的车辆，还包括：所述车门的车门把手和车门把手传感器，其中所述控制器响应于所述车门把手传感器检测到所述车门把手的接合而接收所述解锁请求。5.如权利要求1所述的车辆，其中，所述通信模块被配置为从用户的移动装置接收所述远程停车信号。6.如权利要求5所述的车辆，其中，所述控制器使所述自主单元能够响应于以下事项来执行所述远程停车：识别出与所述移动装置相对应的钥匙扣；以及确定所述钥匙扣位于系连范围内。7.如权利要求6所述的车辆，其中，所述通信模块经由第一通信协议与所述钥匙扣通信，并且经由第二通信协议与所述移动装置通...

【专利技术属性】
技术研发人员：埃里克·迈克尔·拉瓦伊，阿里·哈桑尼，阿莉莎·查滕，约翰·罗伯特·范维梅尔施，
申请(专利权)人：福特全球技术公司，
类型：发明
国别省市：美国,US