双圆锥盘式磁流变传动机构制造技术

一种双圆锥盘式磁流变传动机构，包括左支座１３、右支座１、中间支座１７、两对转盘９、１６和２２、２１、左圆盘１４、右圆盘２５、左芯轴７、右芯轴２６、铁芯１５和１８、线圈１９等，其特征在于：两对转盘９、１６及２２、２１和左右圆盘１４、２５都是同心圆盘，采用同一个电机及齿轮换向装置，通过左同步带６和左同步带轮８，右同步带２７和右同步带轮２３，带动左右两个圆盘能以相反方向且高于工况的速率旋转。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术属于一种机电液传动机构。它具有响应迅速、电子控制部分与机械动力输出部分之间无需专门的接口等特点，可作为高性能的电液伺服控制装置、磁流变离合器、联轴器、制动器、阻尼器等。现有的圆盘式磁流变传动装置，只是给磁流变流体提供单一方向上的旋转剪切作用，因而只能适应运动方向不变的负载。另外，磁流变流体的剪切速率与工况有关，所以，在相同的外加电场下，机构所传递的扭矩与旋转速度有关。本技术的目的在于提供一种能同时具有相反方向旋转剪切作用，磁流变液的剪切力矩与剪切率几乎无关；本技术还提供在圆盘直径相同的条件下，比其它磁流变传动装置传递的力矩大、圆盘刚度大的双圆锥盘式磁流变传动装置，即左右圆盘14、25的两面及转盘9、16、22、21与磁流变液接触的工作面均采用了锥度结构。根据具体的负载要求，分别在充满磁流变流体的左转盘组9、16和左圆盘14之间(或右转盘组22、21和右圆盘25之间)通过铁芯15、18和线圈19加载磁场，引起磁流变流体的磁流变效应，产生旋转剪切应力，带动两圆盘14、25旋转。通过计算机将负载信号与输入的控制信号比较，不断改变磁场M的大小或旋转剪切作用的方向，使磁流变流体的粘本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：黄宜坚，李阳，黄豪彩，
申请(专利权)人：华侨大学，
类型：实用新型
国别省市：