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一种双圆锥盘式磁流变传动机构，包括左支座１３、右支座１、中间支座１７、两对转盘９、１６和２２、２１、左圆盘１４、右圆盘２５、左芯轴７、右芯轴２６、铁芯１５和１８、线圈１９等，其特征在于：两对转盘９、１６及２２、２１和左右圆盘１４、２５都是同...
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