一种用于拉簧状食材的新型穿串机及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种用于拉簧状食材的新型穿串机，包括有用于推动竹签的推签装置、用于压紧拉簧状食材的压料装置、以及穿串台，穿串台设有用于引导竹签运动的导签槽、以及用于盛放拉簧状食材的平台；压料装置包括有与推签装置同步移动的推杆、以及若干个压料块，压料块的个数与拉伸段的段数相等,拉簧状食材包括有若干段拉伸段，拉伸段至少为两段，推杆移动的路程包括有若干段位移，位移的段数与压料块的个数相等，推杆每移动一段位移的同时会带动一块压料块，每一压料块对应压住一段拉伸段。本发明专利技术能够自动将豆腐干等拉簧状食材撑开，并穿入竹签，将其穿插成串，有效地提升了生产效率，减少人力成本。

A new threading machine and its working method for spring-shaped food

【技术实现步骤摘要】
一种用于拉簧状食材的新型穿串机及其工作方法
本专利技术涉及食品穿串机
，特别涉及一种用于拉簧状食材的新型穿串机及其工作方法。
技术介绍
拉簧状食材，如豆腐干。在需要将其穿插成豆腐串时，需要人手将豆腐干撑开，再穿入竹签，将其穿插成豆腐串。此种方式的生产效率较低，无法满足日益增长的产能需求。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于拉簧状食材的新型穿串机及其工作方法。为实现上述目的，本专利技术采用如下的技术方案：第一方面，本申请实施例提供了第一种用于拉簧状食材的新型穿串机，包括有用于推动竹签的推签装置、用于压紧所述拉簧状食材的压料装置、以及穿串台，所述穿串台设有用于引导所述竹签运动的导签槽、以及用于盛放所述拉簧状食材的平台；所述压料装置包括有与所述推签装置同步移动的推杆、以及若干个压料块，所述压料块的个数与所述拉伸段的段数相等,拉簧状食材包括有若干段拉伸段，所述拉伸段至少为两段，所述推杆移动的路程包括有若干段位移，所述位移的段数与所述压料块的个数相等，所述推杆每移动一段位移的同时会带动一块所述压料块，每一所述压料块对应压住一段所述拉伸段。进一步阐述，所述推杆包括有凸缘部，所述压料块设有凸位；在所述推杆移动时，所述凸缘部与所述凸位之间为点接触，所述推杆通过所述凸缘部与所述凸位之间的接触来带动所述压料块进行下压。进一步阐述，所述推杆包括有凸缘部，所述压料块设有定滑轮；在所述推杆移动时，所述凸缘部与所述定滑轮之间为点接触，所述推杆通过所述凸缘部与所述定滑轮之间的接触来带动所述压料块进行下压。进一步阐述，所述推签装置包括有驱动电机、凸轮、连杆、推签块，所述凸轮安装于所述驱动电机的输出端，所述连杆的一端铰接于所述凸轮，所述第一连杆的另一端铰接于所述推签块。进一步阐述，还包括有从动件、升降座，所述压料块设于所述升降座，所述从动件围绕一固定支点进行偏转，所述从动件的一端与所述凸轮的轮廓面相接触，所述从动件的另一端与所述升降座相接触；所述驱动电机带动所述凸轮转动，所述凸轮通过所述从动件带动所述升降座进行升降运动。第二方面，本申请实施例提供了第一种用于拉簧状食材的新型穿串机的工作方法，所述工作方法基于上述的第一种用于拉簧状食材的新型穿串机，拉簧状食材包括有若干段拉伸段，所述拉伸段至少为两段，所述拉伸段至少包括有第一拉伸段、第二拉伸段；所述压料块的个数与所述拉伸段的段数相等，所述压料块至少包括有第一压料块、第二压料块；所述推杆的所述位移的段数与所述压料块的个数相等，所述位移至少包括有第一段位移、第二段位移，其包括有如下步骤：a1、所述推杆跟随所述推签装置进行同步移动，所述推杆向前移动所述第一段位移，所述推杆带动所述第一压料块，所述第一压料块下压住所述第一拉伸段，所述推签装置推动所述竹签沿所述导签槽向前移动，所述竹签的尖头穿过所述第一拉伸段；a2、所述推签装置继续推动所述竹签前移，所述竹签的尖头顶住所述第二拉伸段，所述竹签带动所述第二拉伸段，使所述第二拉伸段与所述第一拉伸段之间拉开一定间隙，所述第二拉伸段移动至所述第二压料块的下方，所述推杆跟随所述推签装置进行同步移动，所述推杆向前移动所述第二段位移，所述推杆带动所述第二压料块下压住所述第二拉伸段，所述竹签的尖头穿过所述第二拉伸段。第三方面，本申请实施例提供了第二种用于拉簧状食材的新型穿串机，包括有用于推动竹签的推签装置、用于压紧所述拉簧状食材的压料装置、以及穿串台，所述穿串台设有用于引导所述竹签运动的导签槽、以及用于盛放所述拉簧状食材的平台；所述压料装置包括有与所述推签装置同步移动的推杆、以及若干个压料块，拉簧状食材包括有若干段拉伸段，所述拉伸段至少为两段，所述压料块的个数比所述拉伸段的段数少一个，所述推杆移动的路程包括有若干段位移，所述位移的段数与所述压料块的个数相等，所述推杆每移动一段位移的同时会带动一块所述压料块，每一所述压料块对应下压住一段所述拉伸段。进一步阐述，所述推杆包括有凸缘部，所述压料块设有凸位；在所述推杆移动时，所述凸缘部与所述凸位之间为点接触，所述推杆通过所述凸缘部与所述凸位之间的接触来带动所述压料块进行下压。进一步阐述，所述推杆包括有凸缘部，所述压料块设有定滑轮；在所述推杆移动时，所述凸缘部与所述定滑轮之间为点接触，所述推杆通过所述凸缘部与所述定滑轮之间的接触来带动所述压料块进行下压。进一步阐述，所述推签装置包括有驱动电机、凸轮、连杆、推签块，所述凸轮安装于所述驱动电机的输出端，所述连杆的一端铰接于所述凸轮，所述第一连杆的另一端铰接于所述推签块。进一步阐述，还包括有从动件、升降座，所述压料块设于所述升降座，所述从动件围绕一固定支点进行偏转，所述从动件的一端与所述凸轮的轮廓面相接触，所述从动件的另一端与所述升降座相接触；所述驱动电机带动所述凸轮转动，所述凸轮通过所述从动件带动所述升降座进行升降运动。第四方面，本申请实施例提供了第二种用于拉簧状食材的新型穿串机的工作方法，所述工作方法基于上述的第二种用于拉簧状食材的新型穿串机，拉簧状食材包括有若干段拉伸段，所述拉伸段至少为两段，所述拉伸段至少包括有第一拉伸段、第二拉伸段；所述压料块的个数比所述拉伸段的段数少一个，所述压料块至少包括有第一压料块；所述推杆的所述位移的段数与所述压料块的个数相等，所述位移至少包括有第一段位移，其包括有如下步骤：b1、所述推杆跟随所述推签装置进行同步移动，所述推杆向前移动所述第一段位移，所述推杆带动所述第一压料块，所述第一压料块下压住所述第一拉伸段，所述推签装置推动竹签沿所述导签槽向前移动，所述竹签的尖头穿过所述第一拉伸段；b2、所述推签装置继续推动所述竹签前移，所述竹签的尖头顶住所述第二拉伸段，所述竹签带动所述第二拉伸段，使所述第二拉伸段与所述第一拉伸段之间拉开一定间隙，当所述第二拉伸段与所述第一拉伸段之间的间隙达到极限时，所述竹签的尖头穿过所述第二拉伸段。第五方面，本申请实施例提供了第三种用于拉簧状食材的新型穿串机的工作方法，所述工作方法基于上述的第一种或第二种用于拉簧状食材的新型穿串机，其包括有如下步骤：S1、将一拉簧状食材放置于所述平台；S2、所述驱动电机带动所述凸轮顺时针转动θ1°，所述凸轮带动所述从动件，所述从动件对所述升降座进行下压，所述升降装置进行下降运动；S3、所述驱动电机带动所述凸轮顺时针转动θ2°，所述凸轮带动所述连杆，所述连杆带动所述推签块进行水平移动，所述推签块带动所述推杆，所述推杆向前移动所述第一段位移，所述推杆带动所述第一压料块，所述第一压料块下压住所述第一拉伸段，所述推签块推动竹签沿所述导签槽向前移动，所述竹签的尖头穿过所述第一拉伸段；S4、所述驱动电机带动所述凸轮顺时针转动θ3°，所述推签块继续推动竹签前移，所述竹签的尖头顶住所述第二拉伸段，所述竹签带动所述第二拉伸段，使所述第二拉伸段与所述第一拉伸段之间拉开一定间隙，所述竹签的尖头穿过所述第二拉伸段。本专利技术的有益效果在于：本专利技术能够自动将豆腐干等拉簧状食材撑开，并穿入竹签，将其穿插成串，有效地提升了生产效率，减少人力成本。附图说明图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术在实施例三所公开的步骤S1的运作示意图。图3为本专利技术在实施例三所公开的步骤S2的运作示意图。图4为本专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于拉簧状食材的新型穿串机，所述拉簧状食材（70）包括有若干段拉伸段，所述拉伸段至少为两段，其特征在于：包括有用于推动竹签（80）的推签装置（10）、用于压紧所述拉簧状食材（70）的压料装置（20）、以及穿串台（30），所述穿串台（30）设有用于引导所述竹签（80）运动的导签槽（31）、以及用于盛放所述拉簧状食材（70）的平台（32）；所述压料装置（20）包括有与所述推签装置（10）同步移动的推杆（21）、以及若干个压料块，所述压料块的个数与所述拉伸段的段数相等，所述推杆（21）移动的路程包括有若干段位移，所述位移的段数与所述压料块的个数相等，所述推杆（21）每移动一段位移的同时会带动一块所述压料块，每一所述压料块对应压住一段所述拉伸段。

【技术特征摘要】
1.一种用于拉簧状食材的新型穿串机，所述拉簧状食材（70）包括有若干段拉伸段，所述拉伸段至少为两段，其特征在于：包括有用于推动竹签（80）的推签装置（10）、用于压紧所述拉簧状食材（70）的压料装置（20）、以及穿串台（30），所述穿串台（30）设有用于引导所述竹签（80）运动的导签槽（31）、以及用于盛放所述拉簧状食材（70）的平台（32）；所述压料装置（20）包括有与所述推签装置（10）同步移动的推杆（21）、以及若干个压料块，所述压料块的个数与所述拉伸段的段数相等，所述推杆（21）移动的路程包括有若干段位移，所述位移的段数与所述压料块的个数相等，所述推杆（21）每移动一段位移的同时会带动一块所述压料块，每一所述压料块对应压住一段所述拉伸段。2.一种用于拉簧状食材的新型穿串机的工作方法，基于上述权利要求1所述的一种用于拉簧状食材的新型穿串机，所述拉簧状食材（70）包括有若干段拉伸段，所述拉伸段至少为两段，所述拉伸段至少包括有第一拉伸段（71）、第二拉伸段（72）；所述压料块的个数与所述拉伸段的段数相等，所述压料块至少包括有第一压料块（221）、第二压料块（222）；所述推杆（21）的所述位移的段数与所述压料块的个数相等，所述位移至少包括有第一段位移、第二段位移，其特征在于：其包括有如下步骤：a1、所述推杆（21）跟随所述推签装置（10）进行同步移动，所述推杆（21）向前移动所述第一段位移，所述推杆（21）带动所述第一压料块（221），所述第一压料块（221）下压住所述第一拉伸段（71），所述推签装置（10）推动所述竹签（80）沿所述导签槽（31）向前移动，所述竹签（80）的尖头（81）穿过所述第一拉伸段（71）；a2、所述推签装置（10）继续推动所述竹签（80）前移，所述竹签（80）的尖头（81）顶住所述第二拉伸段（72），所述竹签（80）带动所述第二拉伸段（72），使所述第二拉伸段（72）与所述第一拉伸段（71）之间拉开一定间隙，所述第二拉伸段（72）移动至所述第二压料块（222）的下方，所述推杆（21）跟随所述推签装置（10）进行同步移动，所述推杆（21）向前移动所述第二段位移，所述推杆（21）带动所述第二压料块（222）下压住所述第二拉伸段（72），所述竹签（80）的尖头（81）穿过所述第二拉伸段（72）。3.一种用于拉簧状食材的新型穿串机，所述拉簧状食材（70）包括有若干段拉伸段，所述拉伸段至少为两段，其特征在于：包括有用于推动竹签（80）的推签装置（10）、用于压紧所述拉簧状食材（70）的压料装置（20）、以及穿串台（30），所述穿串台（30）设有用于引导所述竹签（80）运动的导签槽（31）、以及用于盛放所述拉簧状食材（70）的平台（32）；所述压料装置（20）包括有与所述推签装置（10）同步移动的推杆（21）、以及若干个压料块，所述压料块的个数比所述拉伸段的段数少一个，所述推杆（21）移动的路程包括有若干段位移，所述位移的段数与所述压料块的个数相等，所述推杆（21）每移动一段位移的同时会带动一块所述压料块，每一所述压料块对应下压住一段所述拉伸段。4.一种用于拉簧状食材的新型穿串机的工作方法，基于上述权利要求3所述的一种用于拉簧状食材的新型穿串机，所述拉簧状食材（70）包括有若干段拉伸段，所述拉伸段至少为两段，所述拉伸段至少包括有第一拉伸段（71）、第二拉伸段（72）；所述压料块的个数比所述拉伸段的段数少一个，所述压料块至少包括有第一压料块（221）；所述推杆（21）的所述位移的段数与所述压料块的个数相等，所述位移至少包括有第一段位移，其特征在于：其包括有如下步骤：b1、所述推杆（21）跟随所述推签装置（10）进行同步移...

【专利技术属性】
技术研发人员：李长清，
申请(专利权)人：东莞鼎众自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44