一种采用无人机飞行辅助检测楼板厚度的装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种采用无人机飞行辅助检测楼板厚度的装置，包括四悬翼无人机、接收探头、发射探头以及测量仪；四悬翼无人机的四个螺旋翼外周上均设置有保护支架，相邻两个保护架之间设置有安装架，安装架与四悬翼无人机的本体连接；发射探头设置在其中一个安装架上，其余三个安装架上均安装有配重物，发射探头与配重物的安装高度一致、并且重量一致，以四悬翼无人机的本体为中心，安装架与配重物安装在同一圆周上；接收探头与测量仪连接，接收探头与发射探头配合检测楼板厚度。本实用新型专利技术检测人员无需攀爬操作，安全可靠，并且有效提高检测效率。

A device to detect the thickness of floor slab with UAV flight assistance

【技术实现步骤摘要】
一种采用无人机飞行辅助检测楼板厚度的装置
本技术涉及建筑质量检测领域，具体涉及一种采用无人机飞行辅助检测楼板厚度的装置。
技术介绍
楼板厚度是楼板施工质量的重要参数，关系钢筋保护层厚度和楼板承载能力，楼板厚度检测在工程质量检测或验收中是必检项目之一。常见检测现浇楼板的方法有：钢卷尺检测法、水准仪检测法、电磁原理检测法。钢卷尺检测法：是在楼板上开洞或利用楼板上预留的孔洞进行检测，会对楼板造成损害，故其使用受到了很大的限制。此方法一般用于监理单位现场的随机性抽检。水准仪检测法：是利用水准仪测量出楼板上某一点楼板面的高程和该点相应的楼板底的高程。此方法一般用于施工单位自检的主要方法。电磁原理检测法：是一种简单、方便而又准确的检测方法，采用两个传感器分别在楼板的下表面和上表面对齐测量即可得到厚度数据。该方法的误差在±2mm，小于规范中提到的用尺子测量的误差，应用于检验机构在受委托时进行的验收性检验。因此，如今电磁原理检测法得到广泛的使用，但是在使用过程中，由于写字楼或者办公大楼的大厅建造层高常出现大于6米或更高，检测人员需要用到辅助梯攀爬，极为危险，并且操作难度较大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种采用无人机飞行辅助检测楼板厚度的装置，检测人员无需攀爬操作，安全可靠，并且有效提高检测效率。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种采用无人机飞行辅助检测楼板厚度的装置，包括四悬翼无人机、接收探头、发射探头以及测量仪；所述四悬翼无人机的四个螺旋翼外周上均设置有保护支架，相邻两个保护架之间设置有安装架，所述安装架与四悬翼无人机的本体连接；所述发射探头设置在其中一个安装架上，其余三个安装架上均安装有配重物，所述发射探头与配重物的安装高度一致、并且重量一致，以四悬翼无人机的本体为中心，安装架与配重物安装在同一圆周上；所述接收探头与测量仪连接，所述接收探头与发射探头配合检测楼板厚度。进一步的，其中一个配重物内设置有LED照明单元，所述LED照明单元朝向发射探头顶部设置、并且对应的配重物上设置有第一透明窗口。进一步的，其中一个配重物内设置有拍摄单元，所述拍摄单元朝向发射探头顶部设置、并且对应的配重物上设置有第二透明窗口。进一步的，所述发射探头与配重物的外形结构不一致。进一步的，所述发射探头与配重物的外形结构一致，所述发射探头对应的安装架底部设置有标识。进一步的，所述发射探头对应的安装架上还设置有接近传感器和指示灯，所述指示灯设置在安装架底部，所述接近传感器触发指示灯发光。进一步的，所述发射探头对应的安装架的侧表面上还设置有缓冲弹片。本技术的有益效果：1、巧妙采用四悬翼无人机托载发射探头并抵紧在楼板底部，解决了一些人工无法测量的情况，并且安全可靠。2、能够在飞行过程中移动发射探头位置，避免人工反复攀爬，大大提高检测效率。3、三个配重物与发射探头配合，使得四悬翼无人机的重心与其本体一致，保证飞行的稳定性；发射探头与配重物的安装高度一致，保证发射探头与楼板之间的贴合度。4、设计发射探头尽可能的靠近边缘，能够在使用时更贴近墙边，保证板厚角测点位置的准确性以符合验收规范要求。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的检测示意图；图3是本技术具有照明和拍摄功能的示意图；图4是本技术具有检测位置组件的示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1和图2所示，本技术的采用无人机飞行辅助检测楼板厚度的装置的一实施例，包括四悬翼无人机1、接收探头2、发射探头3以及测量仪4；接收探头与测量仪连接，接收探头与发射探头配合检测楼板厚度，测量仪可以直接得到测量数据。其中，四悬翼无人机的四个螺旋翼5外周上均设置有保护支架6，相邻两个保护架之间设置有安装架7，安装架与四悬翼无人机的本体8连接；发射探头设置在其中一个安装架上，其余三个安装架上均安装有配重物9，配重物能够使重量均匀分布，不改变四悬翼无人机的重心位置，使得飞行稳定，具体的发射探头与配重物的重量一致；并且以四悬翼无人机的本体为中心，安装架与配重物安装在同一圆周上，这样能够使得发射探头尽可能的靠近边缘，从而能够在使用时更贴近墙边，保证测量点位置验收符合规范要求；使用时，四悬翼无人机承载着发射探头和配重物可以稳定的飞向楼板底部，在到达需要摆放发射探头的位置进行悬停，然后四悬翼无人机加大马力，直线上升，使得发射探头抵接在楼板底部即可，随后在楼板上采用接收探头进行测量。当一个检测点检测完毕后，四悬翼无人机直线下降，使得发射探头远离楼板底部，然后水平移动飞行，寻找下一个检测位置，然后参照上述步骤使得发射探头抵触楼板底部即可，操作便捷，节约检测时间。上述的发射探头与配重物的安装高度一致，在发射探头抵紧楼板底部时，与三个配重物配合形成平面支撑，保证发射探头与楼板之间的贴合度，稳定可可靠。还可以将发射探头与配重物的外形结构设置一致，具有一定的飞行稳定效果，发射探头对应的安装架底部设置有标识，在飞行时，下放的检测人员能够清晰的看出发射探头的所在位置。当然，还可以将发射探头与配重物的外形结构设置为不一致，这样也可以直接看清楚发射探头的位置。参照图3所示，在一实施例中，一个配重物内设置有LED照明单元10，LED照明单元朝向发射探头顶部设置、并且对应的配重物上设置有第一透明窗口，LED照明单元能够对发射探头位置进行照明，在一些光纤较暗的楼板夹角处也能够观察位置，利于观察发射探头抵接楼板底部位置是否合适，是否存在凹凸等不利结构从而进行位置调整，有效提高检测数据的精度。当然，具有照明功能后，还可以在其中另一个配重物内设置有拍摄单元11，拍摄单元朝向发射探头顶部设置、并且对应的配重物上设置有第二透明窗口，通过无人机拍摄画面，可以直观的看到楼板底部情况，减少肉眼观察的不确定性。上述的两种功能可以单独存在，也可以一并存在，根据需要选择。参照图4所示，在一实施例中，发射探头对应的安装架上还设置有接近传感器12和指示灯13，指示灯设置在安装架底部，接近传感器接近墙边时，能够触发指示灯发光，该触发远离采用现有实现方式即可。当指示灯亮时，代表四悬翼无人机靠近墙边，需要立即减速，起到提醒警示的作用，避免四悬翼无人机因操作不当而速度过块的撞击墙面等物体；当然指示灯也能够起到标识的效果，有指示灯的位置即为发射探头的位置。在一实施例中，发射探头对应的安装架的侧表面上还设置有缓冲弹片，在四悬翼无人机飞行贴近墙边时，首先由缓冲弹片与墙边接触，以降低移动撞击的冲击力，起到保护作用，避免发射探头晃动过大而导致安装处损坏等问题，并且还可以降低操作难度。以上实施例仅是为充分说明本技术而所举的较佳的实施例，本技术的保护范围不限于此。本
的技术人员在本技术基础上所作的等同替代或变换，均在本技术的保护范围之内。本技术的保护范围以权利要求书为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用无人机飞行辅助检测楼板厚度的装置，其特征在于，包括四悬翼无人机、接收探头、发射探头以及测量仪；所述四悬翼无人机的四个螺旋翼外周上均设置有保护支架，相邻两个保护架之间设置有安装架，所述安装架与四悬翼无人机的本体连接；所述发射探头设置在其中一个安装架上，其余三个安装架上均安装有配重物，所述发射探头与配重物的安装高度一致、并且重量一致，以四悬翼无人机的本体为中心，安装架与配重物安装在同一圆周上；所述接收探头与测量仪连接，所述接收探头与发射探头配合检测楼板厚度。

【技术特征摘要】
1.一种采用无人机飞行辅助检测楼板厚度的装置，其特征在于，包括四悬翼无人机、接收探头、发射探头以及测量仪；所述四悬翼无人机的四个螺旋翼外周上均设置有保护支架，相邻两个保护架之间设置有安装架，所述安装架与四悬翼无人机的本体连接；所述发射探头设置在其中一个安装架上，其余三个安装架上均安装有配重物，所述发射探头与配重物的安装高度一致、并且重量一致，以四悬翼无人机的本体为中心，安装架与配重物安装在同一圆周上；所述接收探头与测量仪连接，所述接收探头与发射探头配合检测楼板厚度。2.如权利要求1所述的采用无人机飞行辅助检测楼板厚度的装置，其特征在于，其中一个配重物内设置有LED照明单元，所述LED照明单元朝向发射探头顶部设置、并且对应的配重物上设置有第一透明窗口。3.如权利要求1所述的采用无人机飞行辅助检...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴玉龙，王鹏飞，刘以龙，张军，苏晨，
申请(专利权)人：昆山市建设工程质量检测中心，
类型：新型
国别省市：江苏,32