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一种授粉无人机的控制方法及装置制造方法及图纸

技术编号:22329593 阅读:104 留言:0更新日期:2019-10-19 12:10
一种授粉无人机的控制方法及装置,使授粉无人机的操控更简单,授粉无人机的起飞降落停靠更方便。本装置包括起飞控制按钮,飞行距离设定按钮,飞行高度设定按钮,巡回飞行路线设定按钮,花粉洒播量设定按钮,设定按钮用来预先设定授粉无人机的飞行距离、飞行高度、巡回飞行路线和花粉洒播量,设定完成后,按动起飞按钮,授粉无人机能够按照预先设定指令起飞执行授粉任务,完成后自动降落停靠起飞地点。

A control method and device of pollination UAV

【技术实现步骤摘要】
一种授粉无人机的控制方法及装置
本专利技术属于授粉无人机控制

技术介绍
在果树人工授粉工作中,在减轻人们的劳动强度、提高工作效率方面,已经有采用无人机授粉的技术及装置。但是这种授粉无人机还没有得到普遍采用,主要原因之一是无人机的操控比较复杂,需要专业人员和熟练的操作人员才能够完成。
技术实现思路
为了解决果树授粉无人机操控复杂的问题,本专利技术提供一种授粉无人机的控制方法及装置,可以使授粉无人机操控简单很多,使授粉无人机更好得以推广应用。本专利技术所涉及的授粉无人机的控制装置,包括起飞控制按钮,飞行距离设定按钮,飞行高度设定按钮,巡回飞行路线设定按钮,花粉洒播量设定按钮。在实施中,这种授粉无人机的控制装置可以是手持方式,由上述按钮与控制电路组合成一体;也可以是平台方式,由上述按钮、控制电路和平台组合成一体;也可以是手持与平台分为两个部件方式,由上述按钮、控制电路组成。所述平台的长和宽均大于授粉无人机起落架的最大尺度,平台的强度能够承载授粉无人机起飞和降落时所产生的冲击力。所述控制电路能够处理上述按钮输入的指令,能够与授粉无人机进行无线信号传输。本专利技术提供一种授粉无人机的控制方法,是在授粉无人机起飞前,通过按动上述设定按钮选择设定授粉无人机的飞行距离,授粉无人机的飞行高度,授粉无人机的巡回飞行路线,授粉无人机的花粉洒播量。设定指令完成并传输给授粉无人机后,按动起飞控制按钮,授粉无人机即可按照预先设定的指令飞行,完成授粉任务后自动返回并降落到起飞地点。采用本专利技术提供的授粉无人机的控制方法及装置,大大简化了授粉无人机的操控,实施中提供起飞停靠平台,也会使授粉无人机起飞降落停靠不受地点限制。附图说明附图为本专利技术按钮、控制电路和平台组合成一体的授粉无人机的控制装置示意图。具体实施方式结合附图对本专利技术做进一步说明。授粉无人机的控制装置包括显示屏1,功能选择按钮2,飞行距离设定按钮3,飞行高度设定按钮4,巡回飞行路线设定按钮5,花粉洒播量设定按钮6,起飞控制按钮7,放置于腔室8中的控制电路,起飞降落停靠平台9。授粉无人机的控制方法是:按钮、控制电路和平台组合成一体的授粉无人机的控制装置安放在被授粉果树旁,授粉无人机停靠在平台9上,在授粉无人机起飞前,通过按动功能选择按钮2,再依次通过按动飞行距离设定按钮3,设定授粉无人机飞行距离;按动飞行高度设定按钮4,设定授粉无人机飞行高度;按动巡回飞行路线设定按钮5,设定授粉无人机飞巡回飞行路线;按动花粉洒播量设定按钮6,设定花粉洒播量。设定完成并传输给授粉无人机后,再按动起飞控制按钮7,授粉无人机即可按照上述设定参数飞行,洒播花粉,完成后自动降落停靠平台9。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种授粉无人机的控制装置,其特征是:包括授粉无人机飞行距离设定按钮,飞行高度设定按钮,巡回飞行路线设定按钮,花粉洒播数量设定按钮。

【技术特征摘要】
1.一种授粉无人机的控制装置,其特征是:包括授粉无人机飞行距离设定按钮,飞行高度设定按钮,巡回飞行路线设定按钮,花粉洒播数量设定按钮。2.一种授粉无人机的控制方法,其特征是:利用权利要求1所述的控制按钮在授粉无人机起飞前设定授粉无人机的飞行距离,设定授粉无人机的飞行高度,设定授粉无人机的...

【专利技术属性】
技术研发人员:王建春
申请(专利权)人:王建春
类型:发明
国别省市:北京,11

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