【技术实现步骤摘要】
一种授粉无人机的控制方法及装置
本专利技术属于授粉无人机控制
技术介绍
在果树人工授粉工作中,在减轻人们的劳动强度、提高工作效率方面,已经有采用无人机授粉的技术及装置。但是这种授粉无人机还没有得到普遍采用,主要原因之一是无人机的操控比较复杂,需要专业人员和熟练的操作人员才能够完成。
技术实现思路
为了解决果树授粉无人机操控复杂的问题,本专利技术提供一种授粉无人机的控制方法及装置,可以使授粉无人机操控简单很多,使授粉无人机更好得以推广应用。本专利技术所涉及的授粉无人机的控制装置,包括起飞控制按钮,飞行距离设定按钮,飞行高度设定按钮,巡回飞行路线设定按钮,花粉洒播量设定按钮。在实施中,这种授粉无人机的控制装置可以是手持方式,由上述按钮与控制电路组合成一体;也可以是平台方式,由上述按钮、控制电路和平台组合成一体;也可以是手持与平台分为两个部件方式,由上述按钮、控制电路组成。所述平台的长和宽均大于授粉无人机起落架的最大尺度,平台的强度能够承载授粉无人机起飞和降落时所产生的冲击力。所述控制电路能够处理上述按钮输入的指令,能够与授粉无人机进行无线信号传输。本专利技术提供一种授粉无人机的控制方法,是在授粉无人机起飞前,通过按动上述设定按钮选择设定授粉无人机的飞行距离,授粉无人机的飞行高度,授粉无人机的巡回飞行路线,授粉无人机的花粉洒播量。设定指令完成并传输给授粉无人机后,按动起飞控制按钮,授粉无人机即可按照预先设定的指令飞行,完成授粉任务后自动返回并降落到起飞地点。采用本专利技术提供的授粉无人机的控制方法及装置,大大简化了授粉无人机的操控,实施中提供起飞停靠平台,也 ...
【技术保护点】
1.一种授粉无人机的控制装置,其特征是:包括授粉无人机飞行距离设定按钮,飞行高度设定按钮,巡回飞行路线设定按钮,花粉洒播数量设定按钮。
【技术特征摘要】
1.一种授粉无人机的控制装置,其特征是:包括授粉无人机飞行距离设定按钮,飞行高度设定按钮,巡回飞行路线设定按钮,花粉洒播数量设定按钮。2.一种授粉无人机的控制方法,其特征是:利用权利要求1所述的控制按钮在授粉无人机起飞前设定授粉无人机的飞行距离,设定授粉无人机的飞行高度,设定授粉无人机的...
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