【技术实现步骤摘要】
一种用于移送汽车模块化预装部件的AGV
本技术涉及AGV输送设备领域,具体是一种用于移送汽车模块化预装部件的AGV。
技术介绍
模块化是智能工厂的关键课题之一,是实现智能工厂规模化生产和客户需求个性化定制的前提条件。预装配作为模块化生产过程中重要的一环,可有效节约工厂生产的时间成本和人力成本。AGV是实现预装部件位置转移的重要智能化设备,配合机械手、自动化设备等可实现预装部件生产过程中无人化操作,目前还没有专用于移送预装部件的AGV。
技术实现思路
本技术的目的就是为了解决目前还没有专用于移送预装部件的AGV的问题,提供一种用于移送汽车模块化预装部件的AGV。本技术的具体方案是:一种用于移送汽车模块化预装部件的AGV,包括车体,车体上端装有控制面板,车体底部装有驱动机构,车体顶部通过回转轴承装有用于盛放工件的托盘,车体顶部中心还装有限位杆,托盘底部装有两块与限位杆配合的挡块用于限制转弯角度,托盘后端底部固定装有支撑架,支撑架底部装有车轮;驱动机构包括机架,机架内左右两侧各装有一驱动电机,每台驱动电机的输出端装有一驱动轮,机架顶部与车体连接。本技术所述机架顶部装有地形适应机构,地形适应机构包括安装在机架顶部的两个轴承座,两轴承座内装有一根沿机架前后方向的摆轴A,摆轴A顶部固定装有一水平的支撑板,支撑板顶部装有一块平板,平板顶部位于摆轴A两侧对称装有两个压簧,两压簧顶端与车体固定连接,平板前端固定装有一根与摆轴A垂直的摆轴B,摆轴B两端通过轴承座安装在车体上,平板后端装有一根向上的螺杆,车体对应螺杆处设有一通孔,螺杆上位于通孔上方装有用于限位的螺母。本技术所述车体 ...
【技术保护点】
1.一种用于移送汽车模块化预装部件的AGV,包括车体,其特征是:车体上端装有控制面板,车体底部装有驱动机构,车体顶部通过回转轴承装有用于盛放工件的托盘,车体顶部中心还装有限位杆,托盘底部装有两块与限位杆配合的挡块用于限制转弯角度,托盘后端底部固定装有支撑架,支撑架底部装有车轮;驱动机构包括机架,机架内左右两侧各装有一驱动电机,每台驱动电机的输出端装有一驱动轮,机架顶部与车体连接。
【技术特征摘要】
1.一种用于移送汽车模块化预装部件的AGV,包括车体,其特征是:车体上端装有控制面板,车体底部装有驱动机构,车体顶部通过回转轴承装有用于盛放工件的托盘,车体顶部中心还装有限位杆,托盘底部装有两块与限位杆配合的挡块用于限制转弯角度,托盘后端底部固定装有支撑架,支撑架底部装有车轮;驱动机构包括机架,机架内左右两侧各装有一驱动电机,每台驱动电机的输出端装有一驱动轮,机架顶部与车体连接。2.根据权利要求1所述的一种用于移送汽车模块化预装部件的AGV,其特征是:所述机架顶部装有地形适应机构,地形适应机构包括安装在机架顶部的两个轴承座,两轴承座内装有一根沿机架前后方向的摆轴A,摆轴A顶部固定装有一水平的支撑板,支撑板顶部装有一块平板,平板顶部位于摆轴...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢忠柏,黄开钊,肖祖发,叶宋,程锐,
申请(专利权)人:湖北三丰机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:湖北,42
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。