作业画面显示系统技术方案

技术编号:22334394 阅读:37 留言:0更新日期:2019-10-19 13:05
本发明专利技术提供一种作业画面显示系统,使显示部显示对于用户来说操作性呈优良的显示画面。具备:位置信息取得部,其基于从第1基准站取得的定位校正信息来取得作业车辆的位置信息;区域形状特定部,其基于从第2基准站取得的定位校正信息来特定作业车辆进行自主行驶的特定区域的形状;以及显示控制部,其使显示部显示出用于表示由区域形状特定部特定出的特定区域的特定区域显示部(H),在第1基准站与第2基准站为共同的基准站的情况下、和在第1基准站与第2基准站并非为共同的基准站的情况下,显示控制部通过相互不同的显示方式来显示特定区域显示部(H)。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】作业画面显示系统
本专利技术涉及一种在作业车辆进行自主行驶时使显示部显示出显示画面的作业画面显示系统。
技术介绍
如上述那样的作业画面显示系统是被使用在作业车辆进行自主行驶的自主行驶系统中(例如,参照专利文献1。)。该专利文献1记载的系统构成为:具备平板终端等无线通信终端、以及能够进行自主行驶的作业车辆,用户对无线通信终端进行操作,对作业车辆发出诸如开始自主行驶等的各种指示,从而进行自主行驶。而且,无线通信终端中设置有显示器等显示部,该显示部的画面中显示有作业车辆的状态、或用于进行各种指示的操作部等。专利文献专利文献1:国际公开第2015/119263号
技术实现思路
在进行自主行驶的情况下,不仅在开始进行自主行驶之前,即便在开始进行自主行驶之后,用户也要一边观察显示部的显示画面一边对无线通信终端进行操作。然而,在上述专利文献1记载的系统中,虽然显示部中显示有:表示作业车辆的状态、或用于进行各种指示的操作部等的显示画面,但并未具体记载显示出是什么样的显示画面。因此,人们期望:在进行自主行驶的情况下,能够使显示部显示出用户的操作性优良的显示画面。鉴于上述实际情况,本专利技术主要的课题在于提供一种:能够使显示部显示出对用户而言操作性呈优良的显示画面的作业画面显示系统。本专利技术的第1方案结构特征在于,具备:位置信息取得部,其基于从第1基准站取得的定位校正信息来取得作业车辆的位置信息;区域形状特定部,其基于从第2基准站取得的定位校正信息来特定供所述作业车辆进行自主行驶的特定区域的形状;以及显示控制部,其使显示部显示出特定区域显示部,该特定区域显示部用于表示由所述区域形状特定部特定出的所述特定区域,在第1基准站与第2基准站为共同的基准站的情况下、和在第1基准站与第2基准站并非为共同的基准站的情况下,所述显示控制部通过相互不同的显示方式来显示所述特定区域显示部。根据本结构,由于显示控制部使显示部显示出:表示特定区域的特定区域显示部,所以,特定区域显示部具有:基于从第2基准站取得的定位校正信息而取得的位置信息。与此相对,位置信息取得部基于从第1基准站取得的定位校正信息,来取得作业车辆的位置信息。由此,在第1基准站与第2基准站并非为共同的基准站的情况下,定位校正信息将有所不同,故而,特定区域显示部的位置与作业车辆的位置之间可能产生偏差。因此,在第1基准站与第2基准站为共同的基准站的情况下、和在第1基准站与第2基准站并非为共同的基准站的情况下,显示控制部通过相互不同的显示方式,来显示特定区域显示部。由此,用户通过识别出特定区域显示部的显示方式,就能够更为容易地掌握:特定区域显示部的位置与作业车辆的位置之间是否可能产生偏差,因此,能够更为容易地识别出:应该在哪个特定区域进行自主行驶,从而能够简便且适当地进行:用于选择该特定区域等的操作。在开始进行自主行驶之前,能够使显示部显示出:对于用户而言操作性呈优良的显示画面。本专利技术的第2方案结构特征在于,不论在第1基准站与第2基准站为共同的基准站的情况下,还是在第1基准站与第2基准站并非为共同的基准站的情况下,所述显示控制部都将所述特定区域显示部显示为能够进行选择,在选择了所述特定区域显示部的情况下,至少能够显示第2基准站的识别信息。根据本结构,一旦特定区域显示部被选择了,则显示控制部能够至少显示出:用于特定特定区域的形状时的第2基准站的识别信息,所以,用户能够根据该识别信息而容易地掌握第2基准站是哪个基准站。由此,由于第1基准站与第2基准站为共同的基准站,用户能够掌握:将第1基准站变更为哪个基准站比较合适,从而能够更适当地进行用于该变更的操作或作业等。本专利技术的第3方案结构特征在于,具备:位置信息取得部,其基于从第1基准站取得的定位校正信息来取得作业车辆的位置信息;区域形状特定部,其基于从第2基准站取得的定位校正信息来特定供所述作业车辆进行自主行驶的特定区域的形状;以及显示控制部,其使显示部显示出地图图像,所述显示控制部能够根据针对特定操作部的操作,来控制所述地图图像的显示倍率,并且,在所述显示部显示有被特定的所述特定区域的第1显示状态时,所述显示控制部基于所述特定区域来控制所述地图图像的显示倍率,在所述显示部显示有特定所述特定区域之前的所述作业车辆的移动轨迹的第2显示状态时,所述显示控制部基于所述移动轨迹来控制所述地图图像的显示倍率,在所述第1显示状态以及所述第2显示状态以外的第3显示状态时,所述显示控制部以固定的显示倍率来显示所述地图图像。根据本结构,用户通过进行针对特定操作部的操作,能够分别切换为第1显示状态、第2显示状态、第3显示状态。而且,在第1显示状态以及第2显示状态以外的第3显示状态下,显示控制部以固定的显示倍率来显示地图图像,所以,用户能够通过固定的显示倍率来观察地图图像,从而能够稳定地进行地图信息的识别。与此相对,第1显示状态是用于显示特定区域的状态,所以显示控制部基于特定区域的大小、形状等特定区域来控制地图图像的显示倍率。由此,用户能够更为容易地识别出特定区域,并且能够适当地容易进行关于显示部所显示的特定区域的操作。另外,第2显示状态是用于显示作业车辆的移动轨迹的状态,显示控制部基于作业车辆的移动轨迹来控制地图图像的显示倍率。由此,用户容易于识别出作业车辆如何移动,并且也能够适当地容易进行关于显示部中显示的移动轨迹的操作。本专利技术的第4方案结构特征在于,在所述第1显示状态时,所述显示控制部以所述特定区域的重心位置为所述地图图像的中心位置而使所述显示部显示出所述地图图像,在所述第2显示状态时,所述显示控制部以所述移动轨迹的重心位置为所述地图图像的中心位置而使所述显示部显示出所述地图图像。根据本结构,由于在第1显示状态下,显示控制部以特定区域的重心位置为地图图像的中心位置而使显示部显示出地图图像,所以,用户能够容易识别出特定区域,成为容易找到特定区域的地图图像。在第2显示状态下,显示控制部以移动轨迹的重心位置为地图图像的中心位置而使显示部显示出地图图像,所以,用户能够容易地识别出作业车辆的移动轨迹,成为容易找到移动轨迹的地图图像。本专利技术的第5方案结构特征在于,所述显示控制部能够根据针对用于放大所述地图图像的放大操作部的操作,而对所述地图图像进行放大显示,并且,在对所述放大操作部进行了操作时,所述显示控制部将所述放大操作部以外的至少一个操作部设定为非显示。根据本结构,一旦针对放大操作部进行了操作,则显示控制部将放大操作部以外的至少一个操作部设定为非显示,所以,用户能够容易地识别出:对放大操作部进行了操作的情形,并且,还能够防止:通过对被设定为非显示的操作部进行的操作,来变更被放大的地图图像的状态。本专利技术的第6方案结构特征在于,所述显示控制部在将所述放大操作部以外的至少一个操作部设定为非显示之后,在对所述放大操作部进行了操作时,将所述放大操作部和非显示的操作部一起进行显示。根据本结构,在将放大操作部以外的至少一个操作部设定为非显示之后,一旦对放大操作部进行操作,则显示控制部将放大操作部和非显示的操作部一起进行显示,所以,在对非显示的操作部进行显示的基础之上,用户能够容易识别出:已经解除了利用放大操作部的操作进行的地图图像的放大的情形。另外,通过对非显示的操作部进行显示,能本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种作业画面显示系统,其特征在于,具备:位置信息取得部,其基于从第1基准站取得的定位校正信息来取得作业车辆的位置信息;区域形状特定部,其基于从第2基准站取得的定位校正信息来特定出供所述作业车辆进行自主行驶的特定区域的形状;以及显示控制部,其使显示部显示出特定区域显示部,该特定区域显示部用于表示由所述区域形状特定部特定出的所述特定区域,在第1基准站与第2基准站为共同的基准站的情况下、和在第1基准站与第2基准站并非为共同的基准站的情况下,所述显示控制部通过相互不同的显示方式,来显示所述特定区域显示部。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.03.03 JP 2017-0404331.一种作业画面显示系统,其特征在于,具备:位置信息取得部,其基于从第1基准站取得的定位校正信息来取得作业车辆的位置信息;区域形状特定部,其基于从第2基准站取得的定位校正信息来特定出供所述作业车辆进行自主行驶的特定区域的形状;以及显示控制部,其使显示部显示出特定区域显示部,该特定区域显示部用于表示由所述区域形状特定部特定出的所述特定区域,在第1基准站与第2基准站为共同的基准站的情况下、和在第1基准站与第2基准站并非为共同的基准站的情况下,所述显示控制部通过相互不同的显示方式,来显示所述特定区域显示部。2.根据权利要求1所述的作业画面显示系统,其特征在于,不论在第1基准站与第2基准站为共同的基准站的情况下,还是在第1基准站与第2基准站并非为共同的基准站的情况下,所述显示控制部都将所述特定区域显示部显示为能够进行选择,在选择了所述特定区域显示部的情况下,至少能够显示第2基准站的识别信息。3.一种作业画面显示系统,其特征在于,具备:位置信息取得部,其基于从第1基准站取得的定位校正信息来取得作业车辆的位置信息;区域形状特定部,其基于从第2基准站取得的定位校正信息来特定出供所述作业车辆进行自主行驶的特定区域的形状;以及显示控制部,其使显示部显示出地图图像,所述显示控制部能够根据针对特定操作部的操作,来控制所述地图图像的显示倍率,并且,在所述显示部显示有被特定的所述特定区域的第1显示状态时,所述显示控制部基于所述特定区域,来控制所述地图图像的显示倍率,在所述显示部显示有特定所述特定区域之前的所述作业车辆的移动轨迹的第2显示状态时,所述显示控制部基于所述移动轨迹,来控制所述地图图像的显示倍率,在所述第1显示状态以及所述第2显示状态以外的第3显示状态时,所述显示控制部以固定的显示倍率,来显示所述地图图像。4.根据权利要求3所述的作业画面显示系统,其特征在于,在所述第1显示状态时,所述显示控制部以所述特定区域的重心位置为所述地图图像的中心位置而使所述显示部显示出所述地图图像,在所述第2显示状态时,所述显示控制部以所述移动轨迹的重心位置为所述地图图像的中心位置而使所述显示部显示出所述地图图像。5.根据权利要求3或4所述的作业画面显示系统,其特征在于,所述显示控制部能够根据针对用于放大所述地图图像的放大操作部的操作,来对所述地图图像进行放大显示,并且,在对所述放大操作部进行了操作时,所述显示控制部使所述放大操作部以外的至少一个操作部处于非显示。6.根据权利要求5所述的作业...

【专利技术属性】
技术研发人员:西井康人
申请(专利权)人:洋马株式会社
类型:发明
国别省市:日本,JP

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