具有自调整塔身的塔式起重机制造技术

技术编号:22344242 阅读:31 留言:0更新日期:2019-10-19 16:21
本实用新型专利技术公开了一种具有自调整塔身的塔式起重机,包括:底盘;塔身,塔身设在所述底盘上,所述塔身沿竖直方向可伸缩;塔身稳定性调整装置,塔身稳定性调整装置与所述塔身和所述底盘相连以自动调节所述塔身的稳定性;回转平台,所述回转平台设在所述塔身的上端;变幅机构,所述变幅机构设在所述回转平台上,所述变幅机构包括变幅拉索;起重臂,所述起重臂的一端与所述回转平台或所述变幅机构可活动地相连,所述起重臂的另一端与所述变幅拉索相连以由所述变幅拉索驱动;吊钩,吊钩设在所述起重臂的另一端上;变幅驱动机构,所述变幅驱动机构与所述变幅拉索相连以驱动所述起重臂运动。该具有自调整塔身的塔式起重机结构简单,便于调整高度,操作简便。

Tower crane with self adjusting body

【技术实现步骤摘要】
具有自调整塔身的塔式起重机
本技术涉及起重机
,具体涉及一种具有自调整塔身的塔式起重机。
技术介绍
根据国家建设需要,特别是关于核电、风电、石油化工等大型设备的安装需要,对于大型起重设备的起重能力进一步提高需求,特别在风电安装领域。随着中国风电市场的不断开拓,优质风场资源逐渐装机完工,风电设备的整机安装高度也逐渐增加。2018年下半年已经开始安装120米以上的风电机组,随着风电发电功率的不断攀升,接下来几年将会出现140米甚至160米高度的风电安装。现有的起重设备中,全路面起重机自身组装速度快,但因为其臂架的箱型结构限制,起升高度小,起重能力弱,无法满足超大型风电的安装。履带起重机的起重能力能够满足风电安装要求,但因为其为散件组装的起重机,因此组装周期长,工作效率低。普通超大型塔式起重机,因结构型式及安装方式的限制,组装周期长,在现场无附着的情况下起重能力弱。例如,郑州新大方生产的QLY1560设备虽然解决了风电场地内短途转场的技术问题,但是仍然存在安装效率慢的问题。三一SCC1020设备安装效率高,起重能力大,但由于存在结构型式的技术缺陷,其安全性和可靠性较低。格鲁夫GTK1100相对全路面起重机起重能力有所提升,不过仍然不能满足140米-160米的起升高度和其对应的起重能力。因此,目前市场上主要用于风电安装的起重设备逐渐不能满足风电安装的高度要求,为满足风电安装市场的具体工况需求,有必要对现有风电安装起重设备进行起升高度的提升。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此,本技术提出一种具有自调整塔身的塔式起重机,该具有自调整塔身的塔式起重机便于调节,装配简单。根据本技术实施例的具有自调整塔身的塔式起重机,包括:底盘;塔身,所述塔身设在所述底盘上,所述塔身沿竖直方向可伸缩;塔身稳定性调整装置,所述塔身稳定性调整装置与所述塔身和所述底盘相连以自动调节所述塔身的稳定性;回转平台,所述回转平台设在所述塔身的上端;变幅机构,所述变幅机构设在所述回转平台上,所述变幅机构包括包括变幅执行机构及变幅拉索;起重臂,所述起重臂的一端与所述回转平台和所述变幅机构活动相连,实现起重臂的作业变幅;吊钩,所述吊钩设在所述起重臂的另一端上;变幅驱动机构,所述变幅驱动机构与所述变幅拉索相连以驱动所述起重臂运动。根据本技术实施例的具有自调整塔身的塔式起重机,通过采用底盘、塔身、塔身稳定性调整装置等相结合,不仅能够满足大高度大起重能力的作业需要,还能够灵活调整起重高度,具有结构简单、操作简便等优点。根据本技术一个实施例,所述塔身稳定性调整装置包括:多个起重机支腿,多个所述起重机支腿的一端分别与所述底盘相连,多个所述起重机支腿的另一端分别沿所述底盘的中心向外延伸以用于承载起重作业过程载荷的传递及保证起重作业过程的整体稳定性;多个稳定拉索,每个所述稳定拉索的一端分别与对应的所述起重机支腿相连,每个所述稳定拉索的另一端分别与塔身顶端相连。根据本技术一个实施例,所述塔身稳定性调整装置还包括:多个稳定拉索预紧机构,每个所述稳定拉索预紧机构分别用于收纳并拉紧对应的所述稳定拉索。根据本技术一个实施例,所述塔身稳定性调整装置还包括:拉索支架,所述拉索支架设在所述回转平台上,每个所述稳定拉索的上端分别与所述拉索支架相连。根据本技术一个实施例,所述起重机支腿为3-6个。根据本技术一个实施例,所述塔身包括:多个伸缩节,多个所述伸缩节依次相连,且相邻两个所述伸缩节沿各自的轴向相对可活动。根据本技术一个实施例,所述伸缩节为箱式伸缩节。根据本技术一个实施例,所述伸缩节的横截面为四边形、多边形、椭圆、圆形或多边圆。根据本技术一个实施例,所述变幅机构包括:起重臂铰点延伸机构,所述起重臂铰点延伸机构设在塔式起重机的回转平台上,所述起重臂铰点延伸机构的上部的水平高度大于下部的水平高度,所述起重臂的一端与所述起重臂铰点延伸机构的上部可活动地相连;第一变幅支撑杆,所述第一变幅支撑杆的一端与所述起重臂铰点延伸机构的上部可枢转地相连,所述第一变幅支撑杆的另一端远离所述起重臂铰点延伸机构;第二变幅支撑杆,所述第二变幅支撑杆的一端与所述起重臂铰点延伸机构的上部可枢转地相连且与所述第一变幅支撑杆配合形成开口背向所述起重臂的V字形,所述变幅拉索的一端与所述起重臂的另一端相连,所述变幅拉索的另一端穿过所述第一变幅支撑杆和所述第二变幅支撑杆的至少一个与所述第一变幅驱动机构相连以由所述第一变幅驱动机构驱动。根据本技术一个实施例,所述起重臂铰点延伸机构形成为沿竖直方向延伸的柱状,所述起重臂铰点延伸机构的下端与所述回转平台相连,所述起重臂铰点延伸机构的上端与所述起重臂、所述第一变幅支撑杆和所述第二变幅支撑杆相连。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出,部分将从下面的描述中变得明显,或通过本技术的实践了解到。附图说明本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解,其中:图1是根据本技术实施例的具有自调整塔身的塔式起重机的结构示意图;图2是根据本专利技术一实施例的具有自调整塔身的塔式起重机的塔身的截面图;图3是根据本专利技术又一实施例的具有自调整塔身的塔式起重机的塔身的截面图;图4是根据本专利技术又一实施例的具有自调整塔身的塔式起重机的塔身的截面图;图5是根据本专利技术又一实施例的具有自调整塔身的塔式起重机的塔身的截面图;图6是根据本专利技术又一实施例的具有自调整塔身的塔式起重机的塔身的截面图。附图标记:具有自调整塔身的塔式起重机100;塔身10;伸缩节11;回转平台20;变幅机构30;变幅拉索31;起重臂铰点延伸机构32;第一变幅支撑杆33;第二变幅支撑杆34;起重臂40;吊钩50;底盘61;塔身稳定性调整装置70;稳定拉索71。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,仅用于解释本技术,而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本技术和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本技术的限制。此外,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上。在本技术的描述中,需要说明的是,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自调整塔身的塔式起重机,其特征在于,包括:底盘;塔身,所述塔身设在所述底盘上,所述塔身沿竖直方向可伸缩;塔身稳定性调整装置,所述塔身稳定性调整装置与所述塔身和所述底盘相连以自动调节所述塔身的稳定性;回转平台,所述回转平台设在所述塔身的上端;变幅机构,所述变幅机构设在所述回转平台上,所述变幅机构包括变幅执行机构及变幅拉索;起重臂,所述起重臂与所述回转平台和所述变幅机构活动相连以用于实现起重臂的作业变幅;吊钩,所述吊钩设在所述起重臂的另一端上;变幅驱动机构,所述变幅驱动机构与所述变幅拉索相连以驱动所述起重臂运动。

【技术特征摘要】
2018.11.09 CN 20182184468241.一种具有自调整塔身的塔式起重机,其特征在于,包括:底盘;塔身,所述塔身设在所述底盘上,所述塔身沿竖直方向可伸缩;塔身稳定性调整装置,所述塔身稳定性调整装置与所述塔身和所述底盘相连以自动调节所述塔身的稳定性;回转平台,所述回转平台设在所述塔身的上端;变幅机构,所述变幅机构设在所述回转平台上,所述变幅机构包括变幅执行机构及变幅拉索;起重臂,所述起重臂与所述回转平台和所述变幅机构活动相连以用于实现起重臂的作业变幅;吊钩,所述吊钩设在所述起重臂的另一端上;变幅驱动机构,所述变幅驱动机构与所述变幅拉索相连以驱动所述起重臂运动。2.根据权利要求1所述的具有自调整塔身的塔式起重机,其特征在于,所述塔身稳定性调整装置包括:多个起重机支腿,多个所述起重机支腿的一端分别与所述底盘相连,多个所述起重机支腿的另一端分别沿所述底盘的中心向外延伸以用于承载起重作业过程载荷的传递及保证起重作业过程的整体稳定性;多个稳定拉索,每个所述稳定拉索的一端分别与对应的所述起重机支腿相连,每个所述稳定拉索的另一端分别与塔身顶端相连。3.根据权利要求2所述的具有自调整塔身的塔式起重机,其特征在于,所述塔身稳定性调整装置还包括:多个稳定拉索预紧机构,每个所述稳定拉索预紧机构分别用于收纳并拉紧对应的所述稳定拉索。4.根据权利要求2所述的具有自调整塔身的塔式起重机,其特征在于,所述塔身稳定性调整装置还包括:拉索支架,所述拉索支架设在所述回转平台上,每个所述稳定拉索的上端分别与所述拉索支架相连。5.根据权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖华薛振原维晨刘威
申请(专利权)人:徐州维尔力德重工科技有限公司
类型:新型
国别省市:江苏,32

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