ABS齿圈取料工位制造技术

本实用新型专利技术的ABS齿圈的取料工位，包括机台、转盘以及设置在转盘上的盛放盘，机台上设置有支撑架，支撑架的上侧水平设置有横板，横板上设置有推近气缸，推近气缸上设置有联动块，联动块相对滑动地设置在横板上，横板上设置有供联动块滑动的滑槽，联动块上竖直设置有竖移气缸，竖移气缸上设有用于夹持ABS齿圈的夹持装置，机台上设有用于检测ABS齿圈位置的检测装置。推近气缸使夹紧装置处于ABS齿圈的上侧，通过竖移气缸动作，夹紧装置处于ABS齿圈的外侧，夹持装置夹持ABS齿圈后，竖移气缸以及推近气缸依次复位，最终夹紧装置松开ABS齿圈。

ABS ring gear reclaiming station

【技术实现步骤摘要】
ABS齿圈取料工位
本技术涉及汽车配件的加工装置，具体涉及ABS齿圈的取料工位。
技术介绍
ABS齿圈在经过缺陷检测之后，需要将缺陷检测后的ABS齿圈从缺陷检测工位上取下，为了适应于快速且自动化程度高的ABS齿圈加工生产，故因此产生了ABS齿圈的取料工位，ABS齿圈的取料工位将ABS齿圈的取料过程自动化，加快了工厂的生产效率。
技术实现思路
为克服现有技术的不足，本技术提出ABS齿圈的取料工位，能将ABS齿圈的取料过程自动化，加快工厂的生产效率。为实现上述目的，本技术的ABS齿圈的取料工位，包括机台、转盘以及设置在转盘上的盛放盘，机台上设置有支撑架，支撑架的上侧水平设置有横板，横板上设置有推近气缸，推近气缸上设置有联动块，联动块相对滑动地设置在横板上，横板上设置有供联动块滑动的滑槽，联动块上竖直设置有竖移气缸，竖移气缸上设有用于夹持ABS齿圈的夹持装置，机台上设有用于检测ABS齿圈位置的检测装置。进一步的，夹持装置包括设置在竖移气缸上的夹持块，夹持块上竖直设置有夹持气缸，夹持块中滑动连接有竖移块，竖移块上转动连接有若干铰杆，各个铰杆的另一端铰接有撑爪，撑爪相对滑动地设置在夹持块中。进一步的，检测装置包括检测杆，检测杆的形状为四棱柱，检测杆的周壁上设置有若干卡槽，各个卡槽沿检测杆的轴线间隔设置，检测杆上滑动连接有卡块，卡块上设置有接近开关，卡块中设有用于调节卡块高度的调高装置。进一步的，调高装置包括滑动连接在卡块中的限位杆，限位杆的周壁上设置有限位盘，卡块中设置有供限位盘滑动的复位槽，复位槽中设有复位弹簧，复位弹簧分别与限位盘以及复位槽抵触。进一步的，夹持块上设置有侧翼，横板上设置有缓冲装置，缓冲装置包括设置在横板上的缓冲套，缓冲套中滑动连接有缓冲头，缓冲套的内壁上设置有缓冲环，缓冲套和缓冲环之间设有缓冲弹簧，缓冲弹簧分别与缓冲环以及缓冲头抵触。进一步的，铰杆以及撑爪沿夹持块的周壁等距设置有四个。进一步的，撑爪上设置有直角板。有益效果：推近气缸使夹紧装置处于ABS齿圈的上侧，通过竖移气缸动作，夹紧装置处于ABS齿圈的外侧，夹持装置夹持ABS齿圈后，竖移气缸以及推近气缸依次复位，最终夹紧装置松开ABS齿圈。附图说明下面结合附图对本技术作进一步描写和阐述。图1是本实施例整体的结构示意图；图2是本实施例为了凸显夹持装置的结构示意图；图3是图1中A处的放大图；图4是为了凸显缓冲装置的结构示意图。附图标记：1、机台；2、转盘；3、盛放盘；4、支撑架；5、横板；6、推近气缸；7、联动块；8、滑槽；9、竖移气缸；10、夹持装置；101、夹持块；102、夹持气缸；103、竖移块；104、铰杆；105、撑爪；11、检测装置；12、检测杆；13、卡槽；14、卡块；15、接近开关；16、调高装置；161、限位杆；162、限位盘；163、复位槽；164、复位弹簧；17、侧翼；18、缓冲装置；181、缓冲套；182、缓冲头；183、缓冲环；184、缓冲弹簧；19、直角板。具体实施方式下面将结合附图、通过对本技术的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本技术的技术方案。实施例：如图1所示，ABS齿圈取料工位，包括机台1，机台1上转动连接有转盘2，在转盘2上设置在转盘2上的盛放盘3，机台1上设置有支撑架4，支撑架4的上侧水平设置有横板5，横板5的左端设置有推近气缸6，推近气缸6上设置有联动块7，联动块7相对滑动地设置在横板5上，横板5上设置有供联动块7滑动的滑槽8，联动块7上竖直设置有竖移气缸9，推近气缸6通过伸长将联动块7以及联动块7上竖移气缸9移动至ABS齿圈的正上方，竖移气缸9上设有夹持装置10，夹持装置10用于将ABS齿圈从工位上取下，在机台1上设有检测装置11，检测装置11用于对盛放盘3的位置进行检测并驱动推近气缸6、竖移气缸9和夹持装置10依次动作。如图2所示，夹持装置10包括设置在竖移气缸9上的夹持块101，竖移气缸9用于带动夹持块101处于盛放盘3的外侧，夹持块101上竖直设置有夹持气缸102，夹持块101中竖直滑动连接有竖移块103，竖移块103上转动连接有若干铰杆104，各个铰杆104的另一端铰接有撑爪105，撑爪105相对滑动地设置在夹持块101中，撑爪105由夹持气缸102动作而相互靠近并夹持住ABS齿圈的外壁，各个撑爪105沿夹持气缸102的伸缩轴的轴线等距设置有四个，且各个撑爪105上设置有直角板19，直角板19的截面形状为直角，撑爪105连接在直角板19的直角位置，直角板19可以增加撑爪105与ABS齿圈的夹持松紧度。撑爪105未夹持ABS齿圈时，夹持气缸102的伸缩轴处于伸长状态；撑爪105夹持ABS齿圈时，夹持气缸102的伸缩轴处于缩回状态。撑爪105夹持住ABS齿圈后，竖移气缸9和接近气缸依次动作并使ABS齿圈脱离盛放盘3，待竖移气缸9和接近气缸完全回位后，夹持气缸102动作并松开ABS齿圈。如图1和图3所示，接近开关15、竖移气缸9以及夹持气缸102的一系列动作由检测装置11触发，检测装置11主要包括竖直设置在机台1上的检测杆12，检测杆12的形状为四棱柱，检测杆12上滑动连接有卡块14，卡块14上设置有接近开关15，接近开关15的高度与盛放盘3周壁的高度相同，卡块14中设有用于调节卡块14高度的调高装置16，提高装置用于调整卡块14以及接近开关15的高度，使卡块14以及接近开关15与盛放盘3的周壁处于同一高度。在检测杆12的周壁上设置有若干卡槽13，各个卡槽13沿检测杆12的轴线间隔设置，卡槽13用于在调高装置16动作后对调高装置16的位置重新固定。如图3所示，调高装置16主要包括水平滑动连接在卡块14中的限位杆161，限位杆161的周壁上设置有限位盘162，卡块14中设置有供限位盘162滑动的复位槽163，复位槽163中设有复位弹簧164，复位弹簧164分别与限位盘162以及复位槽163抵触。复位弹簧164的形变力通过限位盘162作用于限位杆161上，限位杆161与卡槽13抵触，通过限位杆161与卡槽13的抵触力，卡块14在检测杆12上的位置得到限定。如图1和图4所示，竖移气缸9在竖直移动的过程中，为了减少竖移气缸9动作时的冲击力，因此在夹持块101上设置有侧翼17，横板5上设置有缓冲装置18，缓冲装置18包括设置在横板5上的缓冲套181，缓冲套181中滑动连接有缓冲头182，缓冲套181的内壁上设置有缓冲环183，缓冲套181和缓冲环183之间设有缓冲弹簧184，缓冲弹簧184分别与缓冲环183以及缓冲头182抵触。竖移气缸9带动夹持块101竖直移动时，侧移与缓冲头182抵触，通过缓冲弹簧184的形变减少竖移气缸9的伸缩杆在行程最大时的冲击力。上述具体实施方式仅仅对本技术的优选实施方式进行描述，而并非对本技术的保护范围进行限定。在不脱离本技术设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本技术所提供的文字描述、附图对本技术的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本技术的保护范畴。本技术的保护范围由权利要求确定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.ABS齿圈取料工位，包括机台(1)、转盘(2)以及设置在转盘(2)上的盛放盘(3)，其特征在于，所述机台(1)上设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)的上侧水平设置有横板(5)，所述横板(5)上设置有推近气缸(6)，所述推近气缸(6)上设置有联动块(7)，所述联动块(7)相对滑动地设置在横板(5)上，所述横板(5)上设置有供联动块(7)滑动的滑槽(8)，所述联动块(7)上竖直设置有竖移气缸(9)，所述竖移气缸(9)上设有用于夹持ABS齿圈的夹持装置(10)，所述机台(1)上设有用于检测ABS齿圈位置的检测装置(11)。

【技术特征摘要】
1.ABS齿圈取料工位，包括机台(1)、转盘(2)以及设置在转盘(2)上的盛放盘(3)，其特征在于，所述机台(1)上设置有支撑架(4)，所述支撑架(4)的上侧水平设置有横板(5)，所述横板(5)上设置有推近气缸(6)，所述推近气缸(6)上设置有联动块(7)，所述联动块(7)相对滑动地设置在横板(5)上，所述横板(5)上设置有供联动块(7)滑动的滑槽(8)，所述联动块(7)上竖直设置有竖移气缸(9)，所述竖移气缸(9)上设有用于夹持ABS齿圈的夹持装置(10)，所述机台(1)上设有用于检测ABS齿圈位置的检测装置(11)。2.根据权利要求1所述的ABS齿圈取料工位，其特征在于，所述夹持装置(10)包括设置在竖移气缸(9)上的夹持块(101)，所述夹持块(101)上竖直设置有夹持气缸(102)，所述夹持块(101)中滑动连接有竖移块(103)，所述竖移块(103)上转动连接有若干铰杆(104)，各个所述铰杆(104)的另一端铰接有撑爪(105)，所述撑爪(105)相对滑动地设置在夹持块(101)中。3.根据权利要求1所述的ABS齿圈取料工位，其特征在于，所述检测装置(11)包括检测杆(12)，所述检测杆(12)的形状为四棱柱，所述检测杆(12)的周壁上设置有若干卡槽(13)，各个所述卡槽(13)沿检测杆(12)的轴线间隔设置，所述检测杆(12)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李明哲，
申请(专利权)人：南京冠威汽车配件有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32