智能搬运车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种智能搬运车，该智能搬运车包括车架、驱动轮、电机、横向连接架、辅助滚轮、液压升降平台、定位组件、巡检避障组件和车载摄像头，车架的四个拐角处安装有有驱动轮，驱动轮由电机驱动，车架两侧安装有至少两排横向连接架，横向连接架上插装有一组辅助滚轮，车架上端安装有液压升降平台，车架上还安装有定位组件和巡检组件，车架前方安装有车载摄像头，车载摄像头用于实时巡检。通过上述方式，本实用新型专利技术结构紧凑，设置有多排辅助滚轮，增加搬运车负载，采用UWB室内定位技术，定位精度高；舵机驱动超声波探测器实现180°范围内的全方位的避障，而不需要通过多个固定式传感器，节省了制作成本的同时也降低了维护难度。

Intelligent carrier

【技术实现步骤摘要】
智能搬运车
本技术涉及智能制造搬运车
，特别是涉及一种智能搬运车。
技术介绍
随着科技不断被发展，现代规模生产和生活对自动化的程度要求越来越高，而且近年来，物联网这一新兴概念逐步进入人们的视野，人们的生产和生活也对智能化提出了更高的要求，然而在许多生产现场，由于客观环境等因素，操作人员无法直接进入、了解并接触现场环境，或是需要重物搬运等,人们需要可以代替操作人员进行作业的智能设备；在生活领域，人们更加需要安全可靠、智能化程度高、可持续工作、可多任务同时进行以及可分时复用的电子设备，智能搬运车这一设备应运而生。
技术实现思路
本技术主要解决的技术问题是提供一种智能搬运车，结构紧凑，设置有多排辅助滚轮，增加搬运车负载，采用UWB室内定位技术，定位精度高；舵机驱动超声波探测器实现180°范围内的全方位的避障，而不需要通过多个固定式传感器，节省了制作成本的同时也降低了维护难度。为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种智能搬运车，该智能搬运车包括车架、驱动轮、电机、横向连接架、辅助滚轮、液压升降平台、定位组件、巡检避障组件和车载摄像头，车架的四个拐角处安装有有驱动轮，驱动轮由电机驱动，车架两侧安装有至少两排横向连接架，横向连接架上插装有一组辅助滚轮，车架上端安装有液压升降平台，车架上还安装有定位组件和巡检组件，车架前方安装有车载摄像头，车载摄像头用于实时巡检。优选的是，所述驱动轮采用麦克纳姆轮。优选的是，所述定位组件包括至少三个探测器，探测器采用UWB室内定位技术，基于时间的UWB技术的圆周定位方法(TOA)，圆周定位法是通过获得N个位置已知的探测器与待测目标之间的直线距离，根据几何原理实现定位的一种方法，为了实现对待测目标无模糊的定位，在无其他先验知识下，需要探测器的数量至少为三个，以三个探测器A、B、C的位置坐标为圆心，它们分别与待测目标之间的距离为半径画圆，在无NLOS误差下，待测目标必然在三个圆的交点上。优选的是，所述巡检避障组件由舵机和超声波探测器组成，舵机驱动超声波探测器旋转，超声波探测器用于探测物体，舵机驱动超声波探测器实现180°范围内的全方位的避障，而不需要通过多个固定式传感器，节省了制作成本的同时也降低了维护难度。与现有技术相比，本技术的有益效果是：结构紧凑，设置有多排辅助滚轮，增加搬运车负载，采用UWB室内定位技术，定位精度高；舵机驱动超声波探测器实现180°范围内的全方位的避障，而不需要通过多个固定式传感器，节省了制作成本的同时也降低了维护难度。附图说明图1为智能搬运车的俯视图。图2为智能搬运车的侧视图。具体实施方式下面结合附图对本技术较佳实施例进行详细阐述，以使技术的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本技术的保护范围做出更为清楚明确的界定。请参阅图1和图2，本技术实施例包括：一种智能搬运车，该智能搬运车包括车架1、驱动轮2、电机3、横向连接架4、辅助滚轮5、液压升降平台6、定位组件7、巡检避障组件8和车载摄像头9，车架1的四个拐角处安装有有驱动轮2，驱动轮2由电机3驱动，车架1两侧安装有至少两排横向连接架4，横向连接架4上插装有一组辅助滚轮5，车架1上端安装有液压升降平台6，车架1上还安装有定位组件7和巡检组件8，车架1前方安装有车载摄像头9，车载摄像头9用于实时巡检。所述驱动轮2采用麦克纳姆轮。所述定位组件7包括至少三个探测器，探测器采用UWB室内定位技术，基于时间的UWB技术的圆周定位方法(TOA)，圆周定位法是通过获得N个位置已知的探测器与待测目标之间的直线距离，根据几何原理实现定位的一种方法，为了实现对待测目标无模糊的定位，在无其他先验知识下，需要探测器的数量至少为三个，以三个探测器A、B、C的位置坐标为圆心，它们分别与待测目标之间的距离为半径画圆，在无NLOS误差下，待测目标必然在三个圆的交点上。所述巡检避障组件8由舵机81和超声波探测器82组成，舵机81驱动超声波探测器82旋转，超声波探测器82用于探测物体，舵机81驱动超声波探测器82实现180°范围内的全方位的避障，而不需要通过多个固定式传感器，节省了制作成本的同时也降低了维护难度。本技术智能搬运车，结构紧凑，设置有多排辅助滚轮5，增加搬运车负载，采用UWB室内定位技术，定位精度高；舵机81驱动超声波探测器82实现180°范围内的全方位的避障，而不需要通过多个固定式传感器，节省了制作成本的同时也降低了维护难度。以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的
，均同理包括在本技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能搬运车，其特征在于：该智能搬运车包括车架、驱动轮、电机、横向连接架、辅助滚轮、液压升降平台、定位组件、巡检避障组件和车载摄像头，车架的四个拐角处安装有驱动轮，驱动轮由电机驱动，车架两侧安装有至少两排横向连接架，横向连接架上插装有一组辅助滚轮，车架上端安装有液压升降平台，车架上还安装有定位组件和巡检组件，车架前方安装有车载摄像头，车载摄像头用于实时巡检。

【技术特征摘要】
1.一种智能搬运车，其特征在于：该智能搬运车包括车架、驱动轮、电机、横向连接架、辅助滚轮、液压升降平台、定位组件、巡检避障组件和车载摄像头，车架的四个拐角处安装有驱动轮，驱动轮由电机驱动，车架两侧安装有至少两排横向连接架，横向连接架上插装有一组辅助滚轮，车架上端安装有液压升降平台，车架上还安装有定位组件和巡检组件，车架前方安装有车载摄像头，车载...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐贤，彭力，唐文明，
申请(专利权)人：江苏炬贤智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32