【技术实现步骤摘要】
纸卷超限自动校正系统
本技术属于输送设备自动控制领域,具体涉及输送系统中圆柱形货物在直线移载平台上移动超限时的位置自动校正系统。
技术介绍
目前,在移载平台上运送纸卷往往有两种方式来定位纸卷,第一种方式是运用光电开关,设置减速位和停止位;第二种方式是运用编码器,对纸卷进行定位。但由于电动机具有惯性,还有变频器有时不能实时响应,往往纸卷会超出预定的位置,对于在精度要求不高的场合,往往误差可以接受,但是对于精度要求比较高的场合,就需要有一套自动校正系统及控制方法。传统方法是单独运用光电开关控制纸卷移动,对纸卷进行定位,由于整套设备包含非常多的逻辑关系,所以可编程控制器处理信号也会有延时,另外信号传递也会受到很大的影响,所以往往会出现可编程控制器信号给出后纸卷继续往前面走一小段距离。
技术实现思路
本技术旨在提供一种适用于移载圆柱形货物的输送纸卷超限自动校正系统,定位系统稳定性好,定位精度高,能够适用于直线轨道。本技术的目的是通过这样的技术方案实现的:纸卷超限自动校正系统,包括编码器、光电开关、可编程控制器、工业控制计算机、移载平台,可编程控制器通过电缆与地面上的工业控制计算机 ...
【技术保护点】
1.纸卷超限自动校正系统,包括编码器、光电开关、可编程控制器、工业控制计算机、移载平台,可编程控制器通过电缆与地面上的工业控制计算机相连,编码器、光电开关通过电缆与可编程控制器相连,编码器通过计量脉冲个数来确定纸卷实际移动的距离并将位置反馈给可编程控制器,可编程控制器PLC接收编码器和光电开关的信号并进行简单的运算后发出信号以控制平台电机正转与反转,其特征在于:编码器安装在平移电机的减速机输出轴上面用来计量减速机的转数,进而测量纸卷移动的距离;光电开关通过立柱式支架安装在纸卷需要停止的理想位置,检测光线垂直于移载平台的运行轨道;光电开关采用反射板式光电开关。
【技术特征摘要】
1.纸卷超限自动校正系统,包括编码器、光电开关、可编程控制器、工业控制计算机、移载平台,可编程控制器通过电缆与地面上的工业控制计算机相连,编码器、光电开关通过电缆与可编程控制器相连,编码器通过计量脉冲个数来确定纸卷实际移动的距离并将位置反馈给可编程控制器,可编程控制器PLC接收编码...
【专利技术属性】
技术研发人员:张佰涵,
申请(专利权)人:长沙长泰智能装备有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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