纸卷超限自动校正系统技术方案

纸卷超限自动校正系统，包括编码器、光电开关、可编程控制器、工业控制计算机、链板输送机，可编程控制器通过电缆与地面上的工业控制计算机相连，所述编码器、光电开关通过电缆与可编程控制器相连；编码器安装在平移电机的减速机输出轴上面；光电开关通过立柱式支架安装在纸卷需要停止的理想位置，检测光线垂直于移载平台的运行轨道。本实用新型专利技术基于编码器和光电开关的移载平台定位系统不仅能够准确定位货物的位置，而且系统稳定可靠、定位精度高、成本低。

Automatic correction system of paper roll overrun

【技术实现步骤摘要】
纸卷超限自动校正系统
本技术属于输送设备自动控制领域，具体涉及输送系统中圆柱形货物在直线移载平台上移动超限时的位置自动校正系统。
技术介绍
目前，在移载平台上运送纸卷往往有两种方式来定位纸卷，第一种方式是运用光电开关，设置减速位和停止位；第二种方式是运用编码器，对纸卷进行定位。但由于电动机具有惯性，还有变频器有时不能实时响应，往往纸卷会超出预定的位置，对于在精度要求不高的场合，往往误差可以接受，但是对于精度要求比较高的场合，就需要有一套自动校正系统及控制方法。传统方法是单独运用光电开关控制纸卷移动，对纸卷进行定位，由于整套设备包含非常多的逻辑关系，所以可编程控制器处理信号也会有延时，另外信号传递也会受到很大的影响，所以往往会出现可编程控制器信号给出后纸卷继续往前面走一小段距离。
技术实现思路
本技术旨在提供一种适用于移载圆柱形货物的输送纸卷超限自动校正系统，定位系统稳定性好，定位精度高，能够适用于直线轨道。本技术的目的是通过这样的技术方案实现的：纸卷超限自动校正系统，包括编码器、光电开关、可编程控制器、工业控制计算机、移载平台，可编程控制器通过电缆与地面上的工业控制计算机相连，编码器、光电开关通过电缆与可编程控制器相连，编码器通过计量脉冲个数来确定纸卷实际移动的距离并将位置反馈给可编程控制器，可编程控制器PLC接收编码器和光电开关的信号并进行简单的运算后发出信号以控制平台电机正转与反转，其特征在于：编码器安装在平移电机的减速机输出轴上面用来计量减速机的转数，进而测量纸卷移动的距离；光电开关通过立柱式支架安装在纸卷需要停止的理想位置，检测光线垂直于移载平台的运行轨道；光电开关采用反射板式光电开关。纸卷超限自动校正系统的控制方法，包括以下步骤：（1）编码器记录减速机所转圈数，进而确定纸卷实际所走的距离，并实时传递给可编程控制器；（2）光电开关根据是否有纸卷通过，判断纸卷是停在准确位置还是超限移动；（3）根据实际超出的距离，在工业控制计算机上定义可编程控制器的程序，控制可编程控制器启动平移电机反转，调整纸卷位置，直到达到理想位置为止。步骤（2）光电开关在感应到纸卷后又信号消失，代表纸卷超限；信号如果没有消失，代表纸卷刚好停止到理想位置；一直没有检测到信号代表纸卷还未到达理想位置。步骤（3）是整个设计的关键，也是整个设计的软件部分，通过设置好逻辑程序，才能实现纸卷准确校正。本技术的有益效果：本技术将编码器与光电开关结合，计算出纸卷超限的距离，然后通过可编程控制器发出相应的指令，变频器根据指令驱动电动机作出相应调整；通过不断计算纸卷的位置信息，不断地进行驱动调节，直到达到正确理想的位置。整套设备不再需要人工参与，反应灵敏度在1秒左右，整个调节过程不会超过5秒钟，对于机器人贴标签、喷码等对纸卷位置要求较高的场合非常适用。附图说明图1为本技术结构示意图。图2为本技术结构机械部分正视图。图3为本技术结构机械部分俯视图。图中：1-移载平台，2-光电开关，3-编码器，4-平移电机，5-光电开关反射板，6-检测光线，7-平移电机的减速机输出轴，8-立柱式支架，9-可编程控制器，10-工业控制计算机，X1-光电开关距离链板机尾部距离，X2-纸卷实际移动距离，X3-纸卷超限移动距离。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步的说明。如图1所示，纸卷超限自动校正系统，包括1-移载平台、2-光电开关、3-编码器、4-平移电机、5-光电开关反射板、6-检测光线、7-平移电机的减速机输出轴，8-立柱式支架，还有10-工业控制计算机，9-可编程控制器。9-可编程控制器与地面上的10-工业控制计算机通讯，2-光电开关，3-编码器通过电缆与9-可编程控制器相连。3-编码器安装在7-平移电机的减速机输出轴上面，2-光电开关通过8-立柱式支架安装在期望纸卷停止的位置，并且6-检测光线要垂直于1-移载平台的运行轨道。由于2-光电开关可以固定在1-移载平台上，所以对移载平台并没有限制，其中包括链板输送机、辊子输送机、链条机等等。9-可编程控制器通过电缆与地面上的工业控制计算机相连，所述3-编码器、2-光电开关通过电缆与9-可编程控制器相连。3-编码器主要通过计量脉冲个数来确定纸卷实际移动的距离，并将位置反馈给9-可编程控制器；2-光电开关采用反射板式光电开关。表示纸卷停止的理想位置，通过检测纸卷反馈给9-可编程控制器，纸卷是停在正确位置还是超过正确位置；9-可编程控制器PLC的主要目的就是接收3-编码器和2-光电开关的信号，进行简单的运算后发出信号，控制4-平移电机正转与反转；编码器安装在7-平移电机的减速机输出轴上面，用来计量减速机的转数，进而测量纸卷移动的距离；2-光电开关通过8-立柱式支架安装在纸卷需要停止的理想位置，检测光线垂直于1-移载平台的运行轨道。纸卷超限自动校正系统的控制方法，包括以下步骤：（1）编码器记录减速机所转圈数，进而确定纸卷实际所走的距离X2，并实时传递给可编程控制器；（2）由于光开距离链板机尾部距离固定，所以可以对可编程控制器输入光电开关距离链板机尾部的距离X1；（3）可编程控制器通过已知的光电开关的距离（X1），编码器中得到的纸卷实际移动距离（X2），准确计算出纸卷超限移动的距离（X3），并控制平移电机将纸卷运回纸卷停止位。具体计算公式如下：X3=X2-X1。其中X3随着平移电机的反向移动，位置时刻变化，需要每次计算。本技术可提高纸卷移动过程中的位置的准确性，对于机器人贴标签、捆扎、喷码、扫描等非人工操作方面应用性很高，经过反复实验比对，该套纸卷超限自动校正系统可以很好的解决纸卷超限问题，且校正后纸卷位置精度可达±10mm以内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.纸卷超限自动校正系统，包括编码器、光电开关、可编程控制器、工业控制计算机、移载平台，可编程控制器通过电缆与地面上的工业控制计算机相连，编码器、光电开关通过电缆与可编程控制器相连，编码器通过计量脉冲个数来确定纸卷实际移动的距离并将位置反馈给可编程控制器，可编程控制器PLC接收编码器和光电开关的信号并进行简单的运算后发出信号以控制平台电机正转与反转，其特征在于：编码器安装在平移电机的减速机输出轴上面用来计量减速机的转数，进而测量纸卷移动的距离；光电开关通过立柱式支架安装在纸卷需要停止的理想位置，检测光线垂直于移载平台的运行轨道；光电开关采用反射板式光电开关。

【技术特征摘要】
1.纸卷超限自动校正系统，包括编码器、光电开关、可编程控制器、工业控制计算机、移载平台，可编程控制器通过电缆与地面上的工业控制计算机相连，编码器、光电开关通过电缆与可编程控制器相连，编码器通过计量脉冲个数来确定纸卷实际移动的距离并将位置反馈给可编程控制器，可编程控制器PLC接收编码...

【专利技术属性】
技术研发人员：张佰涵，
申请(专利权)人：长沙长泰智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南,43