一种无人直升机地面拖车制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人直升机地面拖车，属于直升机保障设备设计技术领域。包括：车体一端设置有把手，靠近把手端的车体两侧分别设置有电源及控制盒；驱动轮靠近车体把手端设置，万向轮设置在车体远离所述驱动轮端的两侧；车体两侧设置有导轨，交叉臂通过交叉臂安装梁与导轨连接，交叉臂能够相对导轨前后滑动及上下移动；电动液压推杆的安装座固定在车体后端，另一端与交叉臂安装梁连接；托架通过交叉臂与车体连接；驱动轮设置有驱动装置，电源分别与驱动装置及电动液压推杆连接，控制盒控制驱动轮及电动液压推杆的工作状态。本实用新型专利技术能够最大的减少拖运无人直升机的人员数量，使用方便，减少人力成本和提高搬运效率。

An unmanned helicopter ground Trailer

【技术实现步骤摘要】
一种无人直升机地面拖车
本技术属于直升机保障设备设计
，具体涉及一种无人直升机地面拖车。
技术介绍
目前国内多数无人直升机短距离拖运直接采用平板拖车进行，需要人工将机体搬运至平板拖车上，这种方式存在以下几个问题：1)人工搬运机体适合几十公斤级的小型无人直升机，不适合几百公斤级的无人直升机。2)需要人员较多，通常要安全平稳地搬动150kg以上的机体，至少需要4名地勤人员协同操作。
技术实现思路
本技术的目的：为了解决上述问题，本技术提出了一种无人机地面拖车，能够通过少量的地勤人员，不需借助其他工具设备，简单、安全、可靠地实现小型无人直升机的短距离拖运。本技术的技术方案：一种无人直升机地面拖车，包括：车体、托架、交叉臂、把手、电源、驱动轮、万向轮、控制盒、交叉臂安装梁、导轨及电动液压推杆；所述车体一端设置有把手，靠近把手端的车体两侧分别设置有电源及控制盒；所述驱动轮及万向轮呈三点式分布在车体上，所述驱动轮靠近所述车体把手端设置，所述万向轮设置在所述车体远离所述驱动轮端的两侧；所述车体两侧设置有导轨，所述交叉臂通过交叉臂安装梁与所述导轨连接，所述交叉臂能够相对所述导轨前后滑动及上下移动；所述电动液压推杆的安装座固定在车体后端，另一端与所述靠近把手一端的交叉臂安装梁连接；所述托架通过交叉臂与所述车体连接；所述驱动轮设置有驱动装置，所述电源分别与所述驱动装置及电动液压推杆连接，所述控制盒控制所述驱动轮及电动液压推杆的工作状态。优选地，所述托架的四个角落设置有四个支撑座，所述支撑座支撑在无人机起落架的弓形梁下方。优选地，所述把手呈ㄇ型。优选地，所述交叉臂固定在所述交叉臂安装梁上，所述交叉臂安装梁的两端与所述导轨嵌套配合连接。优选地，所述导轨为工字型钢。优选地，所述交叉臂安装梁两端设置有滚轮，所述滚轮与所述工字型钢配合设置。优选地，所述交叉臂由两支相互铰接的支臂组成，所述两支臂相对角度能够调节，进而改变所述托架的高度。本技术技术方案的有益效果：本技术一种无人直升机地面拖车，能够最大的减少拖运无人直升机的人员数量，单人使用该拖车即可完成无人直升机装载、拖运过程，使用方便，减少人力成本和提高搬运效率。附图说明图1为本技术无人直升机地面拖车的一优选实施例的正视图；图2为本技术无人直升机地面拖车的一优选实施例的侧视图；图3为本技术无人直升机地面拖车的一优选实施例的俯视图；图4为本技术无人直升机地面拖车的一优选实施例的使用状态示意图；其中，1-车体，2-托架，3-交叉臂，4-把手，5-电源，6-驱动轮，7-万向轮，8-控制盒，9-交叉臂安装梁，10-导轨，11-电动液压推杆，12-支撑座，13-无人机。具体实施方式为使本技术实施的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行更加详细的描述。在附图中，自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。下面结合附图对本技术的实施例进行详细说明。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制。如图1至图4所示：一种无人直升机地面拖车，包括：车体1、托架2、交叉臂3、把手4、电源5、驱动轮6、万向轮7、控制盒8、交叉臂安装梁9、导轨10及电动液压推杆11；车体1为一矩形框架，由型材焊接而成；车体1一端设置有把手4，通过把手4改变驱动轮6的行驶方向，靠近把手4端的车体1两侧分别设置有电源5及控制盒8，电源5为驱动装置提供能源，进而使其带动驱动轮6运动，控制盒8控制驱动轮6的行进状态(启停、速度及倒车)。驱动轮6及万向轮7呈三点式分布在车体1上，驱动轮6靠近车体1把手端设置，万向轮7作为从动轮，其设置在车体1远离驱动轮6端的两侧。车体1的两侧沿其长度方向设置有导轨10，导轨10设置在车体1的内侧；交叉臂3通过交叉臂安装梁9与导轨10连接，托架2通过交叉臂3与车体1连接。其中，电动液压推杆11安装在前后交叉臂安装梁9之间，电动液压推杆11一端通过其安装座固定在车体1后端，另一端与靠近把手4一端的交叉臂安装梁9连接，电动液压推杆11在控制盒8的控制下，其推杆伸缩长度可变，进而改变交叉臂安装梁9的位置，所以托架2能够相对导轨10前后滑动，又因交叉臂3相对交叉臂安装梁9能够上下压缩变形，所以托架2能够相对导轨10上下移动。本实施例中，托架2的四个角落设置有四个支撑座12，支撑座12支撑在无人机13起落架的弓形梁下方，用于承担无人机整载。本实施例中，把手4呈ㄇ型，采用此种形状结构的把手4，能够增强把手4与车体1之间连接部分的面积，增强结构强度。使地勤人员的操纵力很好传递到把手4与驱动轮6的连接轴上，方便操作。本实施例中，交叉臂3固定在交叉臂安装梁9上，交叉臂安装梁9的两端与导轨10嵌套配合连接。可以理解的是：导轨10为工字型钢，交叉臂安装梁9两端设置有滚轮，滚轮与工字型钢配合设置；即工字型钢其上下两翼缘及腹板形成的安装槽与交叉臂安装梁9两端的滚轮配合安装。交叉臂3由两支相互铰接的支臂组成，两支臂相对角度能够调节，相对交叉臂安装梁9上下可压缩，进而改变托架2的高度。当需要装载无人机13时，支撑座12顶在无人直升机起落架下方。当托架2上升至一定位置时，将无人直升机顶离地面，地勤人员此时可以控制驱动轮6移动拖车，实现拖运无人直升机的目的。本装置能够最大程度地减少拖运无人直升机的人员数量，单人使用该拖车即可完成无人直升机装载、拖运过程，使用方便，减少人力成本和提高搬运效率。最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人直升机地面拖车，其特征在于，包括：车体(1)、托架(2)、交叉臂(3)、把手(4)、电源(5)、驱动轮(6)、万向轮(7)、控制盒(8)、交叉臂安装梁(9)、导轨(10)及电动液压推杆(11)；所述车体(1)一端设置有把手(4)，靠近把手(4)端的车体(1)两侧分别设置有电源(5)及控制盒(8)；所述驱动轮(6)及万向轮(7)呈三点式分布在车体(1)上，所述驱动轮(6)靠近所述车体(1)把手端设置，所述万向轮(7)设置在所述车体(1)远离所述驱动轮(6)端的两侧；所述车体(1)两侧设置有导轨(10)，所述交叉臂(3)通过交叉臂安装梁(9)与所述导轨(10)连接，所述交叉臂(3)能够相对所述导轨(10)前后滑动及上下移动；所述电动液压推杆(11)的安装座固定在车体(1)后端，另一端与所述靠近把手(4)一端的交叉臂安装梁(9)连接；所述托架(2)通过交叉臂(3)与所述车体(1)连接；所述驱动轮(6)设置有驱动装置，所述电源(5)分别与所述驱动装置及电动液压推杆(11)连接，所述控制盒(8)控制所述驱动轮(6)及电动液压推杆(11)的工作状态。

【技术特征摘要】
1.一种无人直升机地面拖车，其特征在于，包括：车体(1)、托架(2)、交叉臂(3)、把手(4)、电源(5)、驱动轮(6)、万向轮(7)、控制盒(8)、交叉臂安装梁(9)、导轨(10)及电动液压推杆(11)；所述车体(1)一端设置有把手(4)，靠近把手(4)端的车体(1)两侧分别设置有电源(5)及控制盒(8)；所述驱动轮(6)及万向轮(7)呈三点式分布在车体(1)上，所述驱动轮(6)靠近所述车体(1)把手端设置，所述万向轮(7)设置在所述车体(1)远离所述驱动轮(6)端的两侧；所述车体(1)两侧设置有导轨(10)，所述交叉臂(3)通过交叉臂安装梁(9)与所述导轨(10)连接，所述交叉臂(3)能够相对所述导轨(10)前后滑动及上下移动；所述电动液压推杆(11)的安装座固定在车体(1)后端，另一端与所述靠近把手(4)一端的交叉臂安装梁(9)连接；所述托架(2)通过交叉臂(3)与所述车体(1)连接；所述驱动轮(6)设置有驱动装置，所述电源(5)分别与所述驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭小磊，孙传亮，张天羽，
申请(专利权)人：中国直升机设计研究所，
类型：新型
国别省市：江西,36