一种用于机场的智能化牵引系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种用于机场的智能化牵引系统，用于机场的智能管理。飞机起飞/降落时，由驾驶员驾驶飞机前往停机坪停机位，动力由航空发动机提供，使得航空发动机的寿命在地面发生消耗。本实用新型专利技术的智能化牵引系统由计算机控制牵引装置行驶，传感器感应障碍物的存在以及距离，计算修正路线，传感器检测速度，定位系统控制牵引装置的位置并反馈至控制系统，接口对接系统完成接口对接。在该平台使用过程中，能自行完成牵引飞机到达目的地并返回继续充电的全部过程。有效提高发动机寿命,有助于保护环境，降低飞机运营成本。

An intelligent traction system for Airport

【技术实现步骤摘要】
一种用于机场的智能化牵引系统
本技术涉及一种用于机场的智能化牵引系统，用于机场的智能管理。
技术介绍
机场飞机起飞/降落时，飞机由停机坪(登机口)至飞机跑道之间的路程，由飞机驾驶员驾驶飞机前往停机坪停机位，该过程中飞机动力由航空发动机提供，此时航空发动机仍在低速运转，这样使得航空发动机的寿命在地面发生消耗。一台航空发动机的寿命一般为数千小时，而现有机场的使用环境使得这有限的寿命并不能完全使用在飞行过程中，有相当一部分消耗在停机坪至飞机跑道之间的路程上，这对于价值数十亿美元甚至上千亿美元的航空发动机来说时一种巨大的浪费。另外，飞机航空发动机在低速运转时消耗航空煤油，造成环境污染，同时，增加航空公司运营成本。
技术实现思路
本技术的智能化牵引系统由计算机控制牵引装置行驶，传感器感应障碍物的存在以及距离，计算机计算修正路线，传感器检测速度，定位系统控制牵引装置的位置并反馈至控制系统，接口对接系统完成接口对接。在该平台使用过程中，人只需给予必要信息(机型、航班号、道路等)，能自行完成牵引飞机到达目的地并返回继续充电的全部过程。一种用于机场的智能化牵引系统，该系统包括控制系统、牵引平台充电站和若干牵引装置，该控制系统向牵引装置发送任务指令，牵引装置具有处理器及传感器，对任务指令进行处理并向控制系统反馈位置信息，牵引装置在牵引平台充电站进行充电。所述任务指令包括目的地、航班号、飞机航行信息、停机坪位置、行驶路线和限制行驶道路的信息。所述牵引装置还通过传感器实现障碍规避。所述牵引装置还通过牵引平台充电站的接口进行信号的有线接收。所述牵引装置在充电之前和充电之后进行电量自检，在工作过程中进行故障自检。有益效果：a)降低飞机发动机使用时间，有效提高发动机寿命；b)消除地面滑行阶段对航空煤油的消耗，有助于保护环境，降低飞机运营成本；c)提高机场地面运行效率；d)提高地面设备运行及飞机滑行期间的安全水平；e)降低地勤人员数量，大幅提升地勤人员工作环境。附图说明图1为本技术智能化牵引系统的组成示意图。1-牵引平台充电站、2-控制系统、3-停放区、4-候机楼、5-停机坪、6-牵引装置具体实施方式一种用于机场的智能化牵引系统，该系统包括控制系统2、牵引平台充电站1和若干牵引装置6，该控制系统2向牵引装置6发送任务指令，牵引装置6具有处理器及传感器，对任务指令进行处理并向控制系统2反馈位置信息，牵引装置6在牵引平台充电站1进行充电。根据对牵引系统工作流程进行分析，提出智能化牵引系统的主要功能，具体如下：a)无线通信及信息存储功能；b)信息分析、判断及反馈功能；c)在规定行驶道路范围内制定最优化行驶路线功能；d)行驶期间防碰撞功能；e)飞机确认及其自动对接功能；f)自动充电功能；g)手动操作备份系统；h)操作模式优先级判断功能。实施例1在飞机降落前,机场塔台的控制系统2将飞机的相关信息(如航班号、机型等)、飞机的实时飞行信息(含位置、速度等)传输至牵引装置6，并设置牵引装置6前往接机的目的地、限制行驶道路等约束条件。然后由牵引装置6自行计算出发时间、行驶路径，并在出发前向控制系统发送出发确认要求，由指挥人员进行确认。获得确认后，牵引装置6自行启动，将通讯方式由有线连接转换为无线通讯，并切断充电，按行驶路径前往目的地，过程中自行规避障碍物，修正路线，并实时向控制系统2反馈位置信息。到达目标区域后牵引装置6自行寻找目标，寻找到目标后，与目标完成自动对接，并向控制系统2反馈状态信息。操作人员确认状态信息并发送停机坪5的位置信息、行驶道路信息至牵引装置6。牵引装置6将飞机牵引至停机坪5指定停机位。最后牵引装置6与飞机接口脱离，按自行设定的路线返回停放区3，并连接充电接口按需进行自动充电。实施例2在飞机出发前，通过控制系统将飞机的相关信息(如航班号、机型等)、飞机出发时间等信息传输至牵引装置6，并设置牵引装置6前往的飞机停机坪5位置信息、限制行驶道路等约束条件。然后由牵引装置6自行计算出发时间、行驶路径，并在出发前向控制系统发送出发确认要求，由指挥人员进行确认。获得确认后，牵引装置6自行启动，将通讯方式由有线连接转换为无线通讯，并切断充电，按行驶路径前往目的地，过程中自行规避障碍物，修正路线，并实时向控制系统反馈位置信息。到达指定停机坪5后，牵引装置6自行寻找飞机，完成自动对接。向控制系统2发送对接状态信息，控制系统确认对接状态并发送行驶道路、目标位置等信息至牵引装置。由牵引装置6自行计算出发时间、行驶路径，并向控制系统2发送出发请求，控制系统2在获得飞机发出的出发申请后，确认牵引装置6的出发申请。牵引装置6将目标飞机推出停机位5，并牵引至指定的起飞等待位置，过程中自行规避障碍物，修正路线，并实时向控制系统2反馈位置信息。到位后向控制系统2发送到位信息，并提出脱离连接申请，由控制系统2确认脱离申请后，与飞机脱离连接。随后自行计算返回路线，并在返回后连接充电接口进行充电。为实现上述工作流程,各个工作节点需要具备的功能如下:1.充电停放区，该区域应具有以下功能:a)自动充电b)电量检测c)区域锁定d)距离检测2.前进，该过程中应具有以下功能:a)路线制定b)路线分析及修正c)距离检测d)障碍规避e)速度控制3.飞机降落停放/起飞等待区，该区域应具有以下功能:a)区域识别b)目标定位4.接机，该过程中应具有以下功能:a)路线制定b)路线分析、修正c)接口对准d)接口锁定e)速度控制5.牵引，该过程中应具有以下功能:a)外形检测、模拟b)路线制定c)路线分析、修正d)整体(含飞机)距离检测e)整体(含飞机)障碍规避f)速度控制6.脱离，该过程中应具有以下功能:a)区域识别b)速度控制c)接口解锁d)定位7.返回，该过程中应具有以下功能:a)区域识别b)路线制定c)路线分析、修正d)距离检测e)障碍规避f)速度控制g)定位8.其他，还需具有下功能:a)自动控制与手动操控随时切换b)故障自检。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机场的智能化牵引系统，其特征在于：该系统包括控制系统(2)、牵引平台充电站(1)和若干牵引装置(6)，该控制系统(2)向牵引装置(6)发送任务指令，牵引装置(6)具有处理器及传感器，对任务指令进行处理并向控制系统(2)反馈位置信息，牵引装置(6)在牵引平台充电站(1)进行充电。

【技术特征摘要】
1.一种用于机场的智能化牵引系统，其特征在于：该系统包括控制系统(2)、牵引平台充电站(1)和若干牵引装置(6)，该控制系统(2)向牵引装置(6)发送任务指令，牵引装置(6)具有处理器及传感器，对任务指令进行处理并向控制系统(2)反馈位置信息，牵引装置(6)在牵引平台充电站(1)进行充电。2.根据权利要求1所述的智能化牵引系统，其特征在于：所述任务指令包括目的地、航班号、飞机航行信息、停机...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤济新，南盟，沈诚松，
申请(专利权)人：庆安集团有限公司，
类型：新型
国别省市：陕西,61