本实用新型专利技术公开了一种自动画布绷钉机转向折角机构，位于相互垂直设置的两台绷钉模组的转角上方，包括支撑框架，所述支撑框架沿绷钉模组的设置方向在两台绷钉模组之间滑移，所述支撑框架内侧下方设置有分别夹持画框四边的夹具组件，所述夹具组件通过Z轴气缸与所述支撑框架连接，所述支撑框架的四角还设置有两对平行的折角组件，所述折角组件包括倾斜设置的折角气缸和与其推杆连接的折角板。
A turning angle folding mechanism of automatic canvas stapling machine
【技术实现步骤摘要】
一种自动画布绷钉机转向折角机构
本技术涉及无框画加工
，具体涉及一种自动画布绷钉机转向折角机构。
技术介绍
无框画，顾名思义，就是没有外框的画，是现代装饰的潮流。由于减少了外框成本，更加经济，更具原创味道，更符合现代人的审美观念。在无框画的制作过程中，如中国专利号201621188761.5的专利所示，现有的无框画生产设备每次仅能对画框相对的两侧进行画布绷钉，对画框另外两侧进行画布绷钉时，需要人工将画框进行转向，同时对另一对待绷钉边的画布进行折角，保证画布边缘完全隐藏在画框背面，而后将画布和画框再次放入绷钉设备进行绷钉，此种设备不能一次性加工成品，加工效率取决于人工转向折角速度，自动化程度低，操作复杂，生产成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种自动对画框和画布进行转向折角的机构，提高画布绷钉机的工作效率，提升无框画加工的自动化程度，降低人工成本。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种自动画布绷钉机转向折角机构，位于相互垂直设置的两台绷钉模组的转角上方，包括支撑框架，所述支撑框架沿绷钉模组的设置方向在两台绷钉模组之间滑移，所述支撑框架内侧下方设置有分别夹持画框四边的夹具组件，所述夹具组件通过Z轴气缸与所述支撑框架连接，所述支撑框架的四角还设置有两对平行的折角组件，所述折角组件包括倾斜设置的折角气缸和与其推杆连接的折角板。进一步的，所述支撑框架架设在其中一台绷钉模组的出料端上方，所述支撑框架通过Y轴直线滑轨连接至另一台绷钉模组的进料端上方。进一步的，所述夹具组件为电动夹爪。进一步的，所述夹具组件设置于所述支撑框架的四角，所述折角组件与所述夹具组件固定设置。进一步的，夹持画框相邻两边的夹具组件连接于同一Z轴气缸下方，在所述支撑框架下方四角形成结构相同的第一夹具组件、第二夹具组件、第三夹具组件和第四夹具组件，所述第一夹具组件包括分别压持画框两侧边的压块，所述压块通过连杆与水平设置的压块气缸转动连接。进一步的，位于所述第一夹具组件通过Z轴气缸固定于所述支撑框架的一角，与所述第一夹具组件相邻的第二夹具组件和第三夹具组件通过Z轴气缸分别与所述支撑框架上的第一X轴移动滑台和第一Y轴移动滑台相连，与所述第一夹具组件相对的第四夹具组件通过Z轴气缸与第一Y轴连杆上的第二Y移动滑台连接，所述第一Y轴连杆与支撑框架上的第二X轴移动滑台相连。进一步的，所述第二夹具组件通过Z轴气缸与所述第一Y轴连杆一端固定，所述第一Y轴连杆架设于所述第一X轴移动滑台和第二X轴移动滑台之间。进一步的，所述第一X轴移动滑台、第一Y轴移动滑台、第二X轴移动滑台和第二Y轴移动滑台均为丝杆滑台，所述丝杆滑台由伺服电机驱动。进一步的，所述第一X轴移动滑台和第二X轴移动滑台中传动丝杆的一端设有斜角齿轮，第二Y轴连杆两端分别与所述斜角齿轮啮合，第一驱动电机驱动所述第二Y轴连杆转动。进一步的，所述支撑框架的内侧下方还设置有压框电缸。本技术的有益效果：自动对画框和画布进行转向折角，提高画布绷钉机的工作效率，提升无框画加工的自动化程度，降低人工成本。附图说明图1为本技术安装结构示意图；图2为本技术实施例一结构示意图；图3为本技术实施例二结构示意图；图4为技术夹具组件结构示意图；图5为本技术实施例三结构示意图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。参照图1所示，本技术的一种自动画布绷钉机转向折角机构30的安装结构示意图，本技术位于相互垂直设置的两台绷钉模组的转角上方，参照图2所示，为本技术实施例一结构示意图，包括支撑框架301，所述支撑框架301沿绷钉模组的设置方向在两台绷钉模组之间滑移，所述支撑框架301内侧下方设置有分别夹持画框四边的夹具组件302，所述夹具组件302通过Z轴气缸303与所述支撑框架301连接，夹具组件302移动至第一绷钉模组10的输出端，在Z轴气缸303的带动下下移从没有挡板的两侧夹持第一绷钉模组10上输出的半成品，而后沿垂直方向滑移至第二绷钉模组20上方，而后夹具组件302从另一方向夹持半成品画框，将半成品画框放置在第二绷钉模组20进料端，夹具组件302交替夹持，保证夹具组件302与绷钉模组挡板不干涉，由于两台绷钉模组垂直设置，当支撑框架301沿与第一绷钉模组10垂直的方向将半成品画框放至第二绷钉模组20上时，第二绷钉模组20的加工方向与第一绷钉模组10垂直，完成画框另一对边的绷钉，使得第二绷钉模组20中直接输出成品，其中所述支撑框架301的四角还设置有两对平行的折角组件304，折角组件304所在的平面与已完成绷钉的侧边所在的平面垂直，所述折角组件304包括倾斜设置的折角气缸3041和与其推杆连接的折角板3042，在将半成品放至第二绷钉模组20上前，折角气缸3041将折角板3042推出，折角板3042将四角的画布抵压画框未绷钉的一侧面，保证对其绷钉时四角不会有画布突出，而后将画框放入第二绷钉模组20的挡板之间，画布在挡板的阻挡下向上弯折，本实施例中，所述第二绷钉模组20的进料端与所述第一绷钉模组10的出料端相接，所述支撑框架301通过Y轴直线滑轨40从第一绷钉模组10出料端上方连接至第二绷钉模组20的进料端上方，减少支撑框架301在一个方向上的移动，简化设备，提高空间利用率，本实施例中，所述支撑框架301的内侧下方还设置有压框电缸305，夹具组件302将半成品画框放置在第二绷钉模组20上后，压框电缸305将半成品画框压实在第二绷钉模组20的挡板之间，保证画框侧面被第二绷钉模组20的挡板夹持，一确保画框位置的稳定，在本实施例中，所述夹具组件302为电动夹爪3021，利用电动夹爪3021的手指夹持画框的边框，对画框进行移动。参照图3所示，为本技术的实施例二，本实施例中，为方便同时设置夹具组件302和折角组件304，所述夹具组件302设置于所述支撑框架301的四角，所述折角组件304与所述夹具组件302固定设置，进一步的，为节省空间及简化设备，夹持画框相邻两边的夹具组件302连接于同一Z轴气缸303下方，在所述支撑框架301下方四角形成结构相同的第一夹具组件302a、第二夹具组件302b、第三夹具组件302c和第四夹具组件302d，参照图4所示，所述第一夹具组件302a包括分别压持画框相邻两侧边的压块3022，相邻两组夹具组件302配合夹持画框相对的两侧边，所述压块3022通过连杆3023与水平设置的压块气缸3024转动连接，当压块气缸3024推杆推出，压块3022向下旋转夹紧画框，当压块气缸3024推杆收回，压块3022向上旋转，防止压块3022与绷钉模组上的挡板干涉。参照图5所示，为本技术的实施例三，为了使本实施例中的转向折角机构30满足不同尺寸的画框，位于所述第一夹具组件302a通过Z轴气缸303固定于所述支撑框架301的一角，与所述第一夹具组件302a相邻的第二夹具组件302b和第三夹具组件302c通过Z轴气缸303分别与所述支撑框架301上的第一X轴移动滑台306和第一Y轴移动滑台307相连，即第二夹具组件302b能够在X轴方向调整位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动画布绷钉机转向折角机构，位于相互垂直设置的两台绷钉模组的转角上方，其特征在于，包括支撑框架，所述支撑框架沿绷钉模组的设置方向在两台绷钉模组之间滑移，所述支撑框架内侧下方设置有分别夹持画框四边的夹具组件，所述夹具组件通过Z轴气缸与所述支撑框架连接，所述支撑框架的四角还设置有两对平行的折角组件，所述折角组件包括倾斜设置的折角气缸和与其推杆连接的折角板。
【技术特征摘要】
1.一种自动画布绷钉机转向折角机构，位于相互垂直设置的两台绷钉模组的转角上方，其特征在于，包括支撑框架，所述支撑框架沿绷钉模组的设置方向在两台绷钉模组之间滑移，所述支撑框架内侧下方设置有分别夹持画框四边的夹具组件，所述夹具组件通过Z轴气缸与所述支撑框架连接，所述支撑框架的四角还设置有两对平行的折角组件，所述折角组件包括倾斜设置的折角气缸和与其推杆连接的折角板。2.如权利要求1所述的一种自动画布绷钉机转向折角机构，其特征在于，所述支撑框架架设在其中一台绷钉模组的出料端上方，所述支撑框架通过Y轴直线滑轨连接至另一台绷钉模组的进料端上方。3.如权利要求1所述的一种自动画布绷钉机转向折角机构，其特征在于，所述夹具组件为电动夹爪。4.如权利要求1所述的一种自动画布绷钉机转向折角机构，其特征在于，所述夹具组件设置于所述支撑框架的四角，所述折角组件与所述夹具组件固定设置。5.如权利要求4所述的一种自动画布绷钉机转向折角机构，其特征在于，夹持画框相邻两边的夹具组件连接于同一Z轴气缸下方，在所述支撑框架下方四角形成结构相同的第一夹具组件、第二夹具组件、第三夹具组件和第四夹具组件，所述第一夹具组件包括分别压持画框两侧边的压块，所述压块通过连杆与水平设置的压块气缸转动连接。6...
【专利技术属性】
技术研发人员：漆云辉，刘金童，王俊豪，桑哲程，
申请(专利权)人：爱略机器人科技常熟有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。