一种夹具夹持臂制造技术

本实用新型专利技术提供了一种夹具夹持臂，包括：底座、第一升降件、第二升降件、驱动机构、支撑座、旋转臂以及压紧臂；底座上开设有导向槽，导向槽包括：竖直段、弧形段以及水平段，竖直段位于竖直方向方向上，竖直段顶部通过弧形段与水平段连通，水平段位于竖直方向上，弧形段以及水平段与竖直段连通后向背离支撑座的方向延伸；在导向槽内安装有能滑动的第一升降件和第二升降件，第一升降件位于第二升降件上方，第一升降件和第二升降件均与旋转臂一端铰接，旋转臂另一端固定至压紧臂一端，压紧臂另一端用于将工件压紧在支撑座上。夹具夹持臂解决现有技术中因使用旋转气缸和升降升降这两种驱动件而导致使用成本增加的问题。

A clamp arm

【技术实现步骤摘要】
一种夹具夹持臂
本技术涉及夹具，具体涉及一种夹具夹持臂。
技术介绍
现有技术中，为了实现对L形边缘的夹持，L形边缘包括：位于竖直方向上的竖直板以及位于水平方向上的底板，竖直板位于最边缘，为了实现对位于竖直板里面的底板进行夹持，需要跨越竖直板才能实现对位于竖直板内的底板进行夹持，竖直板较高，为了实现夹持，因此设计了夹持臂，夹持臂包括：支撑座、升降气缸、旋转臂、压紧臂以及旋转气缸，支撑座与升降气缸连接，升降气缸安装在工作台上，工作台上安装有用于支撑底板的支撑座，升降气缸用于升降支撑座，支撑座与旋转臂中部铰接，支撑座上安装有旋转气缸，旋转气缸通过铰链与旋转臂远离底板的一端铰接，旋转臂另一端固定至压紧臂一端，压紧臂另一端用于将底板压紧在支撑座上。为了避免竖直板高出底板对底板的夹持进行阻碍，实现了升降气缸升高旋转臂、压紧臂、支撑座以及旋转气缸，当升高到旋转臂以及压紧臂位于竖直板上方时，旋转臂以及压紧臂就不会被竖直板阻挡，压紧臂升高到竖直板上方，随后旋转气缸运动，拉动压紧臂，使得压紧臂将底板压紧在支撑座上，实现了夹紧，压紧臂降低位置，实现了压紧臂从低于竖直板的位置压紧底板，但是存在的问题为：由于上述过程中需要两个驱动件，即是旋转气缸以及升降气缸，增加了使用成本，同时也浪费了资源，不利于保护环境。
技术实现思路
本技术要提供一种夹具夹持臂，解决现有技术中因使用旋转气缸和升降升降这两种驱动件而导致使用成本增加的问题。为实现上述目的，本技术采用了如下的技术方案：一种夹具夹持臂，包括：底座、第一升降件、第二升降件、驱动机构、支撑座、旋转臂以及压紧臂；底座上开设有导向槽，导向槽包括：竖直段、弧形段以及水平段，竖直段位于竖直方向方向上，竖直段顶部通过弧形段与水平段连通，水平段位于竖直方向上，弧形段以及水平段与竖直段连通后向背离支撑座的方向延伸；在导向槽内安装有能滑动的第一升降件和第二升降件，第一升降件位于第二升降件上方，第一升降件和第二升降件均与旋转臂一端铰接，旋转臂另一端固定至压紧臂一端，压紧臂另一端用于将工件压紧在支撑座上；在底座上安装有驱动机构，驱动机构与第二升降件连接，驱动机构用于驱动第二升降件在竖直方向上运动。相比于现有技术，本技术具有如下有益效果：实现了一个驱动机构，驱动压紧臂旋转且在竖直方向上运动，避免了需要单独的竖直气缸，避免了需要单独的旋转气缸，减少了驱动机构的使用，减少了生产成本，仅使用一个驱动机构就能实现，减少了能源的使用，提高了环境保护。本技术的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本技术的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。附图说明图1为夹具夹持臂的结构示意图；图2为夹具夹持臂的结构示意图；图3为夹紧工件时夹具夹持臂的主视图；图4为待安装工件时夹具夹持臂的主视图。附图标记：底座1、竖直段11、弧形段12、水平段13、第一升降件2、第二升降件3、驱动机构4、支撑座5、座体51、第一托块52、第二托块53、第三托块54、旋转臂6、压紧臂7、第一压块71、第二压块72、安装块73、螺杆74、定位头75、第一连接块81、第一金属探测器82、第二连接块83、第二金属探测器84。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与作用更加清楚及易于了解，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步阐述：如图1至图4所示，本技术提出了一种夹具夹持臂，包括：底座1、第一升降件2、第二升降件3、驱动机构4、支撑座5、旋转臂6以及压紧臂7；底座1上开设有导向槽，导向槽包括：竖直段11、弧形段12以及水平段13，竖直段11位于竖直方向方向上，竖直段11顶部通过弧形段12与水平段13连通，水平段13位于竖直方向上，弧形段12以及水平段13与竖直段11连通后向背离支撑座5的方向延伸；在导向槽内安装有能滑动的第一升降件2和第二升降件3，第一升降件2位于第二升降件3上方，第一升降件2和第二升降件3均与旋转臂6一端铰接，旋转臂6另一端固定至压紧臂7一端，压紧臂7另一端用于将工件压紧在支撑座5上；在底座1上安装有驱动机构4，驱动机构4与第二升降件3连接，驱动机构4用于驱动第二升降件3在竖直方向上运动。支撑座5包括：座体51、第一托块52、第二托块53以及第三托块54，座体51与底座1固定，底座1上安装有第一托块52、第二托块53以及第三托块54，第一托块52和第二托块53分别位于第三托块54两侧。在压紧臂7远离旋转臂6的一端安装有第一压块71、第二压块72以及安装块73，第一压块71用于与第一托块52对准，第二压块72用于与第二托块53对准，安装块73上安装有螺杆74，螺杆74位于竖直方向上，螺杆74与安装块73螺纹连接，螺杆74连接有定位头75，定位头75为圆锥台形，定位头75大端与螺杆74固定，定位头75小端向下延伸。座体51上连接有位于第一托块52旁的第一连接块81，第一连接块81上安装有第一金属探测器82，座体51上连接有位于第三托块54旁的第二连接块83，第二连接块83上安装有第二金属探测器84，第一金属探测器82和第二金属探测器84均用于与位于第一托块52、第二托块53以及第三托块54上的工件接触。驱动机构4可以为液压缸，也可以为气缸，驱动机构4驱动第二升降件3在竖直段11导向下在竖直方向上运动，第二升降件3不能脱离竖直段11，第二升降件3和第一升降件2之间有距离，第一升降件2能够从竖直段11通过弧形段12滑动至水平段13，弧形段12使得第一升降件2能够顺利从竖直段11进入到水平段13。在安装工件前，首先，第一升降件2以及第二升降件3均位于竖直段11内，第二升降件3位于竖直段11内较低的位置；然后，驱动机构4驱动第二升降件3运动，使得第二升降件3升高，旋转臂6升高，随着旋转臂6的升高，旋转臂6带动第一升降件2升高，第一升降件2和第二升降件3均只能相对旋转臂6旋转，第一升降件2和第二升降件3均不能相对旋转臂6滑动，由于弧形段12的设置，使得第一升降件2能够从弧形段12滑动至水平段13内，当第一升降件2向水平段13内滑动时，由于水平段13向背离支撑座5的方向延伸，使得压紧臂7向背离支撑座5上工件的方向上旋转，使得压紧臂7能够远离工件，使得压紧臂7用于压紧工件的端部能够旋转到工件安装位置的非正上方；再后，将工件放置在支撑板上，工件与第一托块52、第二托块53以及第三托块54均紧贴，保证工件上的穿孔与第三托块54上的穿孔对准，实现对工件的定位，避免了定位不准的现象，同时保证工件上的竖直板靠近压紧臂7；再后，驱动机构4驱动第二升降件3下降，第二升降件3带动旋转臂6下降，旋转臂6带动第一升降件2向竖直段11运动，第一升降件2向竖直段11运动，旋转臂6带动压紧臂7向支撑座5上的底板运动，压紧臂7越过工件上的竖直板，避免竖直板阻挡压紧臂7伸入到竖直板下方，压紧臂7旋转到旋转臂6下方，旋转臂6和压紧臂7之间的高度差能够容纳竖直板位于压紧臂7与旋转臂6下方，最后第一升降件2从水平段13从弧形段12向竖直段11内运动，压紧臂7远离旋转臂6的端部下降，从而最终压紧臂7将工件的底板压紧在第一托块52、第二托块53以及第三托块54上，第一压块71将底板压紧在第一托块52本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种夹具夹持臂，其特征在于，包括：底座、第一升降件、第二升降件、驱动机构、支撑座、旋转臂以及压紧臂；底座上开设有导向槽，导向槽包括：竖直段、弧形段以及水平段，竖直段位于竖直方向上，竖直段顶部通过弧形段与水平段连通，水平段位于竖直方向上，弧形段以及水平段与竖直段连通后向背离支撑座的方向延伸；在导向槽内安装有能滑动的第一升降件和第二升降件，第一升降件位于第二升降件上方，第一升降件和第二升降件均与旋转臂一端铰接，旋转臂另一端固定至压紧臂一端，压紧臂另一端用于将工件压紧在支撑座上；在底座上安装有驱动机构，驱动机构与第二升降件连接，驱动机构用于驱动第二升降件在竖直方向上运动。

【技术特征摘要】
1.一种夹具夹持臂，其特征在于，包括：底座、第一升降件、第二升降件、驱动机构、支撑座、旋转臂以及压紧臂；底座上开设有导向槽，导向槽包括：竖直段、弧形段以及水平段，竖直段位于竖直方向上，竖直段顶部通过弧形段与水平段连通，水平段位于竖直方向上，弧形段以及水平段与竖直段连通后向背离支撑座的方向延伸；在导向槽内安装有能滑动的第一升降件和第二升降件，第一升降件位于第二升降件上方，第一升降件和第二升降件均与旋转臂一端铰接，旋转臂另一端固定至压紧臂一端，压紧臂另一端用于将工件压紧在支撑座上；在底座上安装有驱动机构，驱动机构与第二升降件连接，驱动机构用于驱动第二升降件在竖直方向上运动。2.根据权利要求1所述的一种夹具夹持臂，其特征在于，支撑座包括：座体、第一托块、第二托块以及第三托块，座体与底...

【专利技术属性】
技术研发人员：昌海，陈国志，
申请(专利权)人：重庆甲运智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50