一种摩托车曲轴多向加工器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种摩托车曲轴多向加工器，包括镜像对称设置的曲轴支撑机构、曲轴旋转驱动机构、曲轴车削器旋转驱动机构和机架；在驱动导轨A上滑动连接有两组曲轴旋转驱动机构，在驱动导轨B上滑动连接有驱动导轨C，驱动导轨C上设置有曲轴车削器旋转驱动机构；驱动导轨A上还滑动连接有两组曲轴支撑机构；曲轴车削器旋转驱动机构和曲轴旋转驱动机构均带有动力偏转结构；本实用新型专利技术一套可以对曲轴旋转角度以及刀具旋转角度的多重动态驱动机构；实现了对曲轴轴颈变压力角的打磨加工方式，降低了大角度加工对轴颈带来的巨大应力挤压，提高了加工质量，降低了曲轴因为疲劳导致的良品率较低。

A kind of multi direction machining machine for motorcycle crankshaft

【技术实现步骤摘要】
一种摩托车曲轴多向加工器
本技术涉及一种摩托车曲轴多向加工器，属于摩托车曲轴加工领域。
技术介绍
曲轴主要由主轴颈、连杆轴颈和平衡块组成，其主要是通过对铸造件进行车削后制成，其中主要加工面为主轴颈和连杆轴颈；传统的加工形式均为直接通过切削刀在主轴颈、连杆轴颈进行直线车削或者直接通过与主轴颈、连杆轴颈等宽的打磨轮对轴颈表面进行打磨，最后获得光滑的符合同轴度以及直径要求的轴颈；但此种方式在加工过程中，因为打磨刀会对轴颈中部带来一定的应力挤压，容易使得曲轴发生扭曲抖动，进而使得曲轴在高速车削过程中发生局部疲劳和不确定的扭曲，一定程度会导致轴颈与平衡块之间垂直度变低，影响整个曲轴的同轴度，同时切削刀的直线走刀的过程中也很容易造成轴颈和平衡块连接位置的局部挤压，影响曲轴的寿命和稳定性。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：克服现有技术中曲轴加工过程中平衡块和轴颈之间应力集中，容易疲劳的技术问题，提供一种摩托车曲轴多向加工器。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种摩托车曲轴多向加工器，包括镜像对称设置的两组曲轴支撑机构、两组曲轴旋转驱动机构、两组曲轴车削器旋转驱动机构和机架；其中在机架上设置有两组互相平行的驱动导轨，分别为驱动导轨A和驱动导轨B，其中在驱动导轨A上滑动连接有两组驱动滑块A，在驱动导轨B上滑动连接有两组驱动滑块B；所述驱动滑块B上设置有驱动导轨C，驱动导轨C和驱动导轨B的移动轴线互相垂直，驱动导轨C上设置有驱动滑块C；所述驱动导轨A上还滑动连接有两组驱动滑块D，驱动滑块D位置驱动滑块A之间；其中曲轴支撑机构安装于驱动滑块D上，所述曲轴旋转驱动机构安装于驱动滑块A上，所述曲轴车削器旋转驱动机构安装于驱动滑块C上，其中曲轴车削器旋转驱动机构与驱动旋转驱动机构的旋转轴线互相平行；所述曲轴旋转驱动机构包括盘形的支撑座A，所述支撑座A的中部固定有旋转驱动机构A；所述旋转驱动机构A包括一个旋转输出轴A，在旋转输出轴A上通过偏转盘机构连接有卡盘；所述偏转盘机构包括一个偏转盘，所述偏转盘的中部环形阵列设置有若干中心球块，中心球块活动镶嵌于偏转盘中部，在中心球块的中部滑动连接有驱动杆，各驱动杆的一端固定于驱动盘上，驱动盘同轴固定于旋转驱动机构A的旋转输出轴A上，各驱动杆的另一端均固定于一个支撑盘上；所述驱动盘的外围转动连接有一个旋转圈，所述旋转圈上环形阵列设置有若干外围球块，外围球块活动镶嵌于偏转盘的外围；所述支撑座上环形阵列设置有若干直线驱动器A，所述直线驱动器A包括一个直线推杆A，所述直线推杆A同轴固定于外围球块上；所述偏转盘上还同轴连接有一个连接座，所述卡盘通过连接座同轴固定于偏转盘上；所述曲轴车削器旋转驱动机构包括筒状的支撑座B，所述支撑座B的尾部固定有旋转驱动机构B，所述旋转驱动机构B包括一个旋转输出轴B；所述支撑座B的前部通过偏转机构连接有一个偏转轴套，所述偏转轴套内转动连接有一个偏转轴，所述偏转轴通过万向联轴器与旋转输出轴B活动连接；所述偏转机构包括前部偏转支撑机构和后部偏转支撑机构，其中前部偏转支撑包括若干环形阵列布置支撑座B内的直线驱动器B，直线驱动器B通过一个摆动球块转动连接在支撑座B内壁，直线驱动器B包括一个直线推杆B，直线推杆B的端部通过球铰机构A活动连接于偏转轴套的外壁；所述后部偏转支撑机构包括若干环形阵列布置于支撑座B内的直线驱动器C，直线驱动器C的尾部通过球铰机构活动连接于支撑座B的内壁，直线驱动器C包括一个直线推杆C，直线推杆C的端部通过球铰机构C活动连接于偏转轴套的外壁；所述偏转轴的端部垂直固定连接有一个盘形的车削刀架；所述曲轴支撑机构包括一个块状的支撑座C，支撑座C的顶部设置有一个U形的导入开口，所述导入开口内设置有U形的夹持片，所述夹持片的底部固定有一个连接轴，所述连接轴固定于导入开口底部；所述导入开口内对称设置有两个夹持顶杆，夹持顶杆与支撑座C滑动连接，夹持顶杆相对夹持片的对称轴线对称设置，夹持顶杆的端部与夹持片外侧接触，支撑座C的底部设置有一个直线驱动器D，在直线驱动器D的直线推杆D上连接有一个推板，所述夹持顶杆固定于推板的两端部。作为本技术的进一步改进，所述中心球块中部同轴固定有一个滑套A，滑套A滑动连接于驱动杆上，所述滑套A的横向两端各设置有一个套接于驱动杆上的回位弹簧，两组回位弹簧分别顶压于支撑盘和驱动盘上；（滑套A结构降低了中心球块的磨损，同时设置的回位弹簧提高了中心球块移动的阻尼保证了良好的稳定性）。作为本技术的进一步改进，所述支撑盘和驱动盘之间设置有阻尼稳定器，所述阻尼稳定器包括一个固定于支撑盘中部的滑动筒A，所述滑动筒A的一端固定有一个支撑盖，滑动筒A内滑动连接有一个阻尼推杆A，支撑盖与阻尼推杆A之间设置有阻尼弹簧A；所述驱动盘上固定有一个滑动筒B，滑动筒B的一端固定于驱动盘中部，滑动筒B内滑动连接有一个阻尼推杆B，阻尼推杆B与驱动盘之间设置有阻尼弹簧B；所述偏转盘的两侧的中心分别设置有摆动支撑座A和摆动支撑座B，摆动支撑座A的中部设置有球面状的摆动槽A，摆动支撑座B中部设置有球面状的摆动槽B，所述阻尼推杆A的端部与摆动槽A接触，所述阻尼推杆B的端部与摆动槽B接触；（阻尼稳器进一步保证了偏转盘在偏转时的中部支撑阻尼，降低了偏转盘在摆动时的细微抖动，提高了稳定性）。作为本技术的进一步改进，所述支撑座A的外围还设置有一个柱形的防尘套筒A，防尘套筒A的一端部上设置有环形的防尘环A；（防尘套筒A降低了灰尘进入到中心球块和驱动杆的可能，提高了设备的寿命）。作为本技术的进一步改进，所述支撑座B包括一个用于固定旋转驱动机构B的尾部支撑筒以及一个用于连接直线驱动器B和直线驱动器C的前部支撑筒，尾部支撑筒的端部设置有一个螺纹结构的连接套，所述前部支撑筒的尾部与连接套通过螺纹连接；（支撑座B为分体结构，便于实现对整个偏转机构的拆卸和维护，同时极大的方便了偏转机构相对旋转驱动机构的同轴度和径向位置）。作为本技术的进一步改进，所述偏转轴套与支撑座B之间还设置有偏转支撑机构，所述偏转支撑机构包括一个支撑环和一个摆动连接于支撑环内的摆动环，所述支撑环的内壁设置有一个截面为内凹弧面的支撑内壁，所述摆动环的外围外壁设置有一个截面为外凸弧面的接触外壁，支撑内壁与接触外壁之间滑动连接，所述摆动环的内壁设置有两个环形的支撑片，支撑片之间设置有支撑间隙，所述偏转轴套的外壁滑动连接有一个滑套，滑套的外壁固定有两个环形的浮动片，滑套外壁对应浮动片之间的位置固定有一个环形的膨胀簧板，膨胀簧片的中部设置有变形空间，膨胀簧片的外壁与浮动片接触，浮动片与支撑片之间滑动接触；（偏转支撑机构通过多向摆动、滑动机构实现了对偏转轴套的多向支撑，偏转轴套内偏转轴因为旋转导致的偏转轴套高速抖动，本机构降低了前述抖动给球铰连接结构带来的载荷负担）。作为本技术的进一步改进，支撑片表面镶嵌有滚珠，所述浮动片与滚珠接触；（滚珠结构降低了摩擦力，降低了磨损速度）。作为本技术的进一步改进，夹持片的端部各一体连接有一个滑动片，在导入开口的U形两端设置有供滑动片滑动连接的滑动槽；（滑动片保证了对夹持片端部的滑动支撑，防止夹持片端部脱出导致的滑动片与轴之间发生撞击）。作为本实用新本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种摩托车曲轴多向加工器，包括镜像对称设置的两组曲轴支撑机构、两组曲轴旋转驱动机构、两组曲轴车削器旋转驱动机构和机架；其特征是：其中在机架上设置有两组互相平行的驱动导轨，分别为驱动导轨A和驱动导轨B，其中在驱动导轨A上滑动连接有两组驱动滑块A，在驱动导轨B上滑动连接有两组驱动滑块B；所述驱动滑块B上设置有驱动导轨C，驱动导轨C和驱动导轨B的移动轴线互相垂直，驱动导轨C上设置有驱动滑块C；所述驱动导轨A上还滑动连接有两组驱动滑块D，驱动滑块D位置驱动滑块A之间；其中曲轴支撑机构安装于驱动滑块D上，所述曲轴旋转驱动机构安装于驱动滑块A上，所述曲轴车削器旋转驱动机构安装于驱动滑块C上，其中曲轴车削器旋转驱动机构与驱动旋转驱动机构的旋转轴线互相平行；所述曲轴旋转驱动机构包括盘形的支撑座A，所述支撑座A的中部固定有旋转驱动机构A；所述旋转驱动机构A包括一个旋转输出轴A，在旋转输出轴A上通过偏转盘机构连接有卡盘；所述偏转盘机构包括一个偏转盘，所述偏转盘的中部环形阵列设置有若干中心球块，中心球块活动镶嵌于偏转盘中部，在中心球块的中部滑动连接有驱动杆，各驱动杆的一端固定于驱动盘上，驱动盘同轴固定于旋转驱动机构A的旋转输出轴A上，各驱动杆的另一端均固定于一个支撑盘上；所述驱动盘的外围转动连接有一个旋转圈，所述旋转圈上环形阵列设置有若干外围球块，外围球块活动镶嵌于偏转盘的外围；所述支撑座上环形阵列设置有若干直线驱动器A，所述直线驱动器A包括一个直线推杆A，所述直线推杆A同轴固定于外围球块上；所述偏转盘上还同轴连接有一个连接座，所述卡盘通过连接座同轴固定于偏转盘上；所述曲轴车削器旋转驱动机构包括筒状的支撑座B，所述支撑座B的尾部固定有旋转驱动机构B，所述旋转驱动机构B包括一个旋转输出轴B；所述支撑座B的前部通过偏转机构连接有一个偏转轴套，所述偏转轴套内转动连接有一个偏转轴，所述偏转轴通过万向联轴器与旋转输出轴B活动连接；所述偏转机构包括前部偏转支撑机构和后部偏转支撑机构，其中前部偏转支撑包括若干环形阵列布置支撑座B内的直线驱动器B，直线驱动器B通过一个摆动球块转动连接在支撑座B内壁，直线驱动器B包括一个直线推杆B，直线推杆B的端部通过球铰机构A活动连接于偏转轴套的外壁；所述后部偏转支撑机构包括若干环形阵列布置于支撑座B内的直线驱动器C，直线驱动器C的尾部通过球铰机构活B动连接于支撑座B的内壁，直线驱动器C包括一个直线推杆C，直线推杆C的端部通过球铰机构活动连接于偏转轴套的外壁；所述偏转轴的端部垂直固定连接有一个盘形的车削刀架；所述曲轴支撑机构包括一个块状的支撑座C，支撑座C的顶部设置有一个U形的导入开口，所述导入开口内设置有U形的夹持片，所述夹持片的底部固定有一个连接轴，所述连接轴固定于导入开口底部；所述导入开口内对称设置有两个夹持顶杆，夹持顶杆与支撑座C滑动连接，夹持顶杆相对夹持片的对称轴线对称设置，夹持顶杆的端部与夹持片外侧接触，支撑座C的底部设置有一个直线驱动器D，在直线驱动器D的直线推杆D上连接有一个推板，所述夹持顶杆固定于推板的两端部。...

【技术特征摘要】
1.一种摩托车曲轴多向加工器，包括镜像对称设置的两组曲轴支撑机构、两组曲轴旋转驱动机构、两组曲轴车削器旋转驱动机构和机架；其特征是：其中在机架上设置有两组互相平行的驱动导轨，分别为驱动导轨A和驱动导轨B，其中在驱动导轨A上滑动连接有两组驱动滑块A，在驱动导轨B上滑动连接有两组驱动滑块B；所述驱动滑块B上设置有驱动导轨C，驱动导轨C和驱动导轨B的移动轴线互相垂直，驱动导轨C上设置有驱动滑块C；所述驱动导轨A上还滑动连接有两组驱动滑块D，驱动滑块D位置驱动滑块A之间；其中曲轴支撑机构安装于驱动滑块D上，所述曲轴旋转驱动机构安装于驱动滑块A上，所述曲轴车削器旋转驱动机构安装于驱动滑块C上，其中曲轴车削器旋转驱动机构与驱动旋转驱动机构的旋转轴线互相平行；所述曲轴旋转驱动机构包括盘形的支撑座A，所述支撑座A的中部固定有旋转驱动机构A；所述旋转驱动机构A包括一个旋转输出轴A，在旋转输出轴A上通过偏转盘机构连接有卡盘；所述偏转盘机构包括一个偏转盘，所述偏转盘的中部环形阵列设置有若干中心球块，中心球块活动镶嵌于偏转盘中部，在中心球块的中部滑动连接有驱动杆，各驱动杆的一端固定于驱动盘上，驱动盘同轴固定于旋转驱动机构A的旋转输出轴A上，各驱动杆的另一端均固定于一个支撑盘上；所述驱动盘的外围转动连接有一个旋转圈，所述旋转圈上环形阵列设置有若干外围球块，外围球块活动镶嵌于偏转盘的外围；所述支撑座上环形阵列设置有若干直线驱动器A，所述直线驱动器A包括一个直线推杆A，所述直线推杆A同轴固定于外围球块上；所述偏转盘上还同轴连接有一个连接座，所述卡盘通过连接座同轴固定于偏转盘上；所述曲轴车削器旋转驱动机构包括筒状的支撑座B，所述支撑座B的尾部固定有旋转驱动机构B，所述旋转驱动机构B包括一个旋转输出轴B；所述支撑座B的前部通过偏转机构连接有一个偏转轴套，所述偏转轴套内转动连接有一个偏转轴，所述偏转轴通过万向联轴器与旋转输出轴B活动连接；所述偏转机构包括前部偏转支撑机构和后部偏转支撑机构，其中前部偏转支撑包括若干环形阵列布置支撑座B内的直线驱动器B，直线驱动器B通过一个摆动球块转动连接在支撑座B内壁，直线驱动器B包括一个直线推杆B，直线推杆B的端部通过球铰机构A活动连接于偏转轴套的外壁；所述后部偏转支撑机构包括若干环形阵列布置于支撑座B内的直线驱动器C，直线驱动器C的尾部通过球铰机构活B动连接于支撑座B的内壁，直线驱动器C包括一个直线推杆C，直线推杆C的端部通过球铰机构活动连接于偏转轴套的外壁；所述偏转轴的端部垂直固定连接有一个盘形的车削刀架；所述曲轴支撑机构包括一个块状的支撑座C，支撑座C的顶部设置有一个U形的导入开口，所述导入开口内设置有U形的夹持片，所述夹持片的底部固定有一个连接轴，所述连接轴固定于导入开口底部；所述导入开口内对称设置有两个夹持顶杆，夹持顶杆与支撑座C滑动连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：严立兵，胡跃，葛中雨，
申请(专利权)人：卓弢机器人盐城有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32