一种全自动刃部研磨机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动刃部研磨机，包括大理石底座、转台与产品夹具组件、料仓及送料组件、钣金罩子组件、产品换角机构、平移式机器手机构、加工X、Y轴机构、CCD固定机构、砂轮主轴部分、砂轮修整部分、大理石横粱、脚杯部分，所述大理石底座的底部安装有脚杯部分，所述转台与产品夹具组件安装在大理石底座的顶部，所述大理石横粱安装在转台与产品夹具组件的右侧，所述产品换角机构安装在料仓及送料组件上，所述CCD固定机构安装在平移式机器手机构上，所述砂轮主轴部分安装在加工X、Y轴机构的下部，本实用新型专利技术操作简单，可以可视化自动对位、自动研磨、砂轮自动修整、自动上下送料，取料，全程自动研磨，适合推广使用。

A fully automatic edge grinder

【技术实现步骤摘要】
一种全自动刃部研磨机
本技术涉及刀具研磨机
，尤其涉及一种全自动刃部研磨机。
技术介绍
刀具研磨机磨出来的刀刃在一条笔直的直线上，较之手工磨刀使得刀片的使用强度增加，增加刀片的使用寿命及加工能力；而目前所使用的刀具研磨机无法对多把刀具同时进行研磨，严重影响工作效率。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种全自动刃部研磨机，以解决上述技术问题。为实现上述目的本技术采用以下技术方案：一种全自动刃部研磨机，包括大理石底座、转台与产品夹具组件、料仓及送料组件、钣金罩子组件、产品换角机构、平移式机器手机构、加工X、Y轴机构、CCD固定机构、砂轮主轴部分、砂轮修整部分、大理石横粱、脚杯部分，所述大理石底座的底部安装有脚杯部分，所述转台与产品夹具组件安装在大理石底座的顶部，所述大理石横粱安装在转台与产品夹具组件的右侧，所述钣金罩子组件安装在大理石横粱的顶部，所述砂轮修整部分通过螺栓安装在大理石横粱的一侧，所述料仓及送料组件安装在大理石底座的顶部左端，所述平移式机器手机构安装在料仓及送料组件的右侧，所述产品换角机构安装在料仓及送料组件上，所述CCD固定机构安装在平移式机器手机构上，所述加工X、Y轴机构安装在钣金罩子组件的底部，所述砂轮主轴部分安装在加工X、Y轴机构的下部。在上述技术方案基础上，所述料仓及送料组件为用来存放料装有产品的料盘，且最多装10个料盘，整个料仓在电机的带动下可以上下移动，以实现料盘之间的切换，料仓的前端装有料盘托板，平移式机器手机构从料仓中把料盘拖出料托板后，再来对料盘中的产品进行取、放。在上述技术方案基础上，所述转台与产品夹具组件对产品进行装夹固定，待砂轮主轴部分到达指定的加工位置后，通过转台的旋转来实现产品R角的研磨。在上述技术方案基础上，所述砂轮主轴部分安装在加工X、Y轴机构的上方，通过X、Y轴的移动可以移动到需要的位置，其主要部件为电动主轴和砂轮，砂轮是通过法兰盘固定在电动主轴的前端。在上述技术方案基础上，所述加工X、Y轴机构由两组电机、丝杆、导轨组成，可在水平面上实现任意位置移动。在上述技术方案基础上，所述砂轮修整部分，包括电机、主轴、白刚玉砂轮，可对固定在砂轮主轴部分中的砂轮进行修平与修锐。与现有技术相比，本技术具有以下优点：本技术操作简单，省时省力，可以可视化自动对位、自动研磨、砂轮自动修整、自动上下送料，取料，全程自动研磨。附图说明图1为本技术的装置示意图。图2为本技术的转台与产品夹具组件示意图。图3为本技术的料仓及送料组件示意图。图4为本技术的产品换角机构示意图。图5为本技术的CCD固定机构示意图。图6为本技术的砂轮修整部分示意图。图中：1、大理石底座，2、转台与产品夹具组件，3、料仓及送料组件，4、钣金罩子组件，5、产品换角机构，6、平移式机器手机构，7、加工X，Y轴机构，8、CCD固定机构，9、砂轮主轴部分，10、砂轮修整部分，11、大理石横粱，12、脚杯部分。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细阐述。如图1、图2、图3、图4、图5、图6所示，一种全自动刃部研磨机，包括：大理石底座1、转台与产品夹具组件2、料仓及送料组件3、钣金罩子组件4、产品换角机构5、平移式机器手机构6、加工X、Y轴机构7、CCD固定机构8、砂轮主轴部分9、砂轮修整部分10、大理石横粱11、脚杯部分12，所述大理石底座1的底部安装有脚杯部分12，所述转台与产品夹具组件2安装在大理石底座1的顶部，所述大理石横粱11安装在转台与产品夹具组件2的右侧，所述钣金罩子组件4安装在大理石横粱11的顶部，所述砂轮修整部分10通过螺栓安装在大理石横粱11的一侧，所述料仓及送料组件3安装在大理石底座1的顶部左端，所述平移式机器手机构6安装在料仓及送料组件3的右侧，所述产品换角机构5安装在料仓及送料组件3上，所述CCD固定机构8安装在平移式机器手机构6上，所述加工X、Y轴机构7安装在钣金罩子组件4的底部，所述砂轮主轴部分9安装在加工X、Y轴机构7的下部，所述料仓及送料组件3为用来存放料装有产品的料盘，且最多装10个料盘，整个料仓在电机的带动下可以上下移动，以实现料盘之间的切换，料仓的前端装有料盘托板，平移式机器手机构6从料仓中把料盘拖出料托板后，再来对料盘中的产品进行取、放，所述转台与产品夹具组件2对产品进行装夹固定，待砂轮主轴部分9到达指定的加工位置后，通过转台的旋转来实现产品R角的研磨，所述砂轮主轴部分9安装在加工X、Y轴机构7的上方，通过X、Y轴的移动可以移动到需要的位置，其主要部件为电动主轴和砂轮，砂轮是通过法兰盘固定在电动主轴的前端，所述加工X、Y轴机构7由两组电机、丝杆、导轨组成，可在水平面上实现任意位置移动，所述砂轮修整部分10，包括电机、主轴、白刚玉砂轮，可对固定在砂轮主轴部分9中的砂轮进行修平与修锐。本技术的大理石底座用来承载整个机床的所有结构部件，脚杯部分可以支撑大理石底座，便于整体机身的高度与水平的调节，平移式机器手机构可实现从料仓中拖出与推入料盘、从料盘中取放产品、把产品从夹具组件中放入或取出、将产品放入换角机构中、将换角机构5中的产品取出等功能，大理石横梁主要是作为CCD固定机构的支架而存在的，CCD固定机构可以将成像系统的CCD固定在此机构中，实现对装夹在产品夹具组件中的产品进行定位测量与检测。以上所述为本技术较佳实施例，对于本领域的普通技术人员而言，根据本技术的教导，在不脱离本技术的原理与精神的情况下，对实施方式所进行的改变、修改、替换和变型仍落入本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动刃部研磨机，包括大理石底座（1）、转台与产品夹具组件（2）、料仓及送料组件（3）、钣金罩子组件（4）、产品换角机构（5）、平移式机器手机构（6）、加工 X、Y 轴机构（7）、CCD 固定机构（8）、砂轮主轴部分（9）、砂轮修整部分（10）、大理石横粱（11）、脚杯部分（12），其特征在于：所述大理石底座（1）的底部安装有脚杯部分（12），所述转台与产品夹具组件（2）安装在大理石底座（1）的顶部，所述大理石横粱（11）安装在转台与产品夹具组件（2）的右侧，所述钣金罩子组件（4）安装在大理石横粱（11）的顶部，所述砂轮修整部分（10）通过螺栓安装在大理石横粱（11）的一侧，所述料仓及送料组件（3）安装在大理石底座（1）的顶部左端，所述平移式机器手机构（6）安装在料仓及送料组件（3）的右侧，所述产品换角机构（5）安装在料仓及送料组件（3）上，所述CCD 固定机构（8）安装在平移式机器手机构（6）上，所述加工 X、Y 轴机构（7）安装在钣金罩子组件（4）的底部，所述砂轮主轴部分（9）安装在加工 X、Y 轴机构（7）的下部。

【技术特征摘要】
1.一种全自动刃部研磨机，包括大理石底座（1）、转台与产品夹具组件（2）、料仓及送料组件（3）、钣金罩子组件（4）、产品换角机构（5）、平移式机器手机构（6）、加工X、Y轴机构（7）、CCD固定机构（8）、砂轮主轴部分（9）、砂轮修整部分（10）、大理石横粱（11）、脚杯部分（12），其特征在于：所述大理石底座（1）的底部安装有脚杯部分（12），所述转台与产品夹具组件（2）安装在大理石底座（1）的顶部，所述大理石横粱（11）安装在转台与产品夹具组件（2）的右侧，所述钣金罩子组件（4）安装在大理石横粱（11）的顶部，所述砂轮修整部分（10）通过螺栓安装在大理石横粱（11）的一侧，所述料仓及送料组件（3）安装在大理石底座（1）的顶部左端，所述平移式机器手机构（6）安装在料仓及送料组件（3）的右侧，所述产品换角机构（5）安装在料仓及送料组件（3）上，所述CCD固定机构（8）安装在平移式机器手机构（6）上，所述加工X、Y轴机构（7）安装在钣金罩子组件（4）的底部，所述砂轮主轴部分（9）安装在加工X、Y轴机构（7）的下部。2.根据权利要求1所述的一种全自动刃部...

【专利技术属性】
技术研发人员：李鹏，
申请(专利权)人：深圳市中勋精密机械有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44