一种焊枪三维调节定位装置制造方法及图纸

一种焊枪三维调节定位装置,它包括结构相同、且由下至上沿X轴、Y轴、Z轴布置的能够进行三维坐标精确调节的三组丝杆滑动块组件Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ；丝杆滑动块组件均包括U型导座、安装在U型导座内的通过调节丝杠驱动的滑动块，以及位于U型导座前端的连接端盖；在位于顶部的丝杆滑动块组件Ⅲ的滑动块上通过后固定盘底板、与后固定盘底板相连接的焊枪后固定盘和焊枪前固定盘安装有焊枪；位于底部的丝杆滑动块组件Ⅰ的U型导座底面与安装在燕尾座中的由双头丝杠驱动的燕尾滑动块相固接；燕尾座通过螺栓坐放在旋转底板上；旋转底板的前端通过铰接方式与芯轴座相结合，后部下方通过铰链座以铰接方式与角度调节螺栓的上端相结合，角度调节螺栓安装在开槽滑板的纵向长槽内。

A three-dimensional adjusting and positioning device for welding gun

【技术实现步骤摘要】
一种焊枪三维调节定位装置
本技术涉及一种用于以装夹带有焊接枪头的各种焊接设备并通过人工或电控操作快速和精确进行三维坐标固定在焊接件处，也可沿焊缝轨迹进行焊接。如二氧化碳气体保护焊接设备、氩气气体保护焊接设备、埋弧焊设备、等离子焊接设备等自动焊接装置。
技术介绍
现有各类气保焊或埋弧焊等自动送丝形式焊枪的定位、调整、固定多采用沿轴上安装卡箍进行一个维度或三个维度方向调整固定的结构形式。这类结构形式对于需要快速并精确进行焊枪在三维方向定位到焊接件处有相当的麻烦，同时在不采用价格较高的机器人焊接机的状态下，不能进行程序化电动控制焊枪定位和移动。对于生产线上的批量焊接件，频繁的进行定位和调整焊枪精确到达焊缝位置，现有的焊枪调整卡具有很大的困难。
技术实现思路
本技术的目的正是针对上述焊枪三维调节定位装置中所存在的不足之处而提供一种焊枪三维调节定位装置。本技术的目的可通过以下技术措施来实现的：本技术的焊枪三维调节定位装置包括结构相同、且由下至上沿X轴、Y轴、Z轴布置的能够进行三维坐标精确调节的三组丝杆滑动块组件Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ；所述丝杆滑动块组件Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ均包括U型导座、安装在U型导座内的通过调节丝杠驱动的滑动块，以及位于U型导座前端的连接端盖；其中，在位于顶部的丝杆滑动块组件Ⅲ的滑动块上通过后固定盘底板、与后固定盘底板相连接的焊枪后固定盘和焊枪前固定盘安装有焊枪（焊枪前后固定盘锁紧螺钉穿过两盘中心孔使其可旋转，调节所需角度后固定在前后固定盘底板上）；位于底部的丝杆滑动块组件Ⅰ的U型导座底面与安装在燕尾座中的由双头丝杠驱动的燕尾滑动块相固接，且所述丝杆滑动块组件Ⅰ的轴线与燕尾座的轴线在同一平面上十字相交；所述燕尾座通过螺栓坐放在旋转底板上；所述旋转底板的前端通过铰接方式与芯轴座相结合，所述旋转底板的后部下方通过铰链座以铰接方式与角度调节螺栓的上端相结合，所述角度调节螺栓通过两个锁紧螺母安装在开槽滑板的纵向长槽内，所述开槽滑板、芯轴座均与芯轴座底板相固接（调节两个锁紧螺母可使得旋转底板通过铰接件（芯轴）绕芯轴座轴线旋转，并通过手轮或电动旋转双头丝杠，进而带动燕尾滑动块沿燕尾座作轴向位移，使得焊枪头快速移动到达焊缝处）。本技术中位于顶部的丝杆滑动块组件Ⅲ以竖直设置的方式与位于中部的丝杆滑动块组件Ⅱ中的滑动块相结合；位于中部的丝杆滑动块组件Ⅱ以轴线与位于下部的丝杆滑动块组件Ⅰ的轴线在同一平面上十字相交方式安装在丝杆滑动块组件Ⅰ中的滑动块上。本技术中所述调节丝杠、双头丝杠转动由人工驱动的手轮或电机来实现，即通过人工驱动的手轮或电控系统带动焊枪在三维坐标空间中进行移动和定位。本技术中所述U型导座两内侧壁为圆凸形结构，与滑动块两外侧面的圆凹形滑动配合，并沿调节丝杠轴线移动。本技术的有益效果如下：1、可以快速的将焊接枪头准确定位移动到零件焊接处，并在三维空间方向进行不同方位的位移。2、也可通过电机驱动旋转调节丝杠从而实现自动控制焊接枪头的三位坐标调整，另外当焊接件固定后焊接枪头可进行三维坐标轨迹焊缝的焊接。3、该装置结构简单，造价低，可部分替代使用造价高的焊接机器人环节机的零件焊接。4、本装置在需频繁需调整焊接枪头的环境中具有良好的操作性。附图说明图1是本技术的主视图（立体图）。图2是图1的A向视图。图3是图1的B向视图。图4是图1的C向视图。图中序号：1.调节丝杠，2.手轮，3.U型导座，4.芯轴座，5.芯轴，6.芯轴座底板，7.开槽滑板，8.焊枪，9.焊枪后固定盘，10.旋转底板，11.丝杆固定端板，12.滑动块，13.后固定盘底板，14.焊枪前固定盘，15.角度调节螺栓，16.前后固定盘锁紧螺钉，17.锁紧螺母，18.铰链座，19.铰链轴。20.连接端盖，21燕尾座，22.双头丝杠，23.燕尾滑动块，24.螺栓和序号，25.螺栓。具体实施方式本技术将结合实施例（附图）做进一步描述：如图1、图2、图3和图4所示，本技术的焊枪三维调节定位装置包括结构相同、且由下至上沿X轴、Y轴、Z轴布置的能够进行三维坐标精确调节的三组丝杆滑动块组件Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ；所述丝杆滑动块组件Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ均包括U型导座3、安装在U型导座3内的通过调节丝杠1驱动的滑动块12，以及位于U型导座前端的连接端盖20；其中，在位于顶部的丝杆滑动块组件Ⅲ的滑动块上通过后固定盘底板13、与后固定盘底板相连接的焊枪后固定盘9和焊枪前固定盘14安装有焊枪8（焊枪前后固定盘锁紧螺钉穿过两盘中心孔使其可旋转，调节所需角度后固定在前后固定盘底板上）；位于底部的丝杆滑动块组件Ⅰ的U型导座3底面与安装在燕尾座21中的由双头丝杠22驱动的燕尾滑动块23相固接，且所述丝杆滑动块组件Ⅰ的轴线与燕尾座21的轴线在同一平面上十字相交；所述燕尾座21通过螺栓24坐放在旋转底板10上；所述旋转底板10的前端通过铰接方式与芯轴座4相结合，所述旋转底板10的后部下方通过铰链座18以铰接方式与角度调节螺栓15的上端相结合，所述角度调节螺栓15通过两个锁紧螺母17安装在开槽滑板7的纵向长槽内，所述开槽滑板7、芯轴座4均与芯轴座底板相固接（调节两个锁紧螺母可使得旋转底板通过铰接件（芯轴）绕芯轴座轴线旋转，并通过手轮或电动旋转双头丝杠，进而带动燕尾滑动块沿燕尾座21作轴向位移，使得焊枪头快速移动到达焊缝处）。本技术中位于顶部的丝杆滑动块组件Ⅲ以竖直设置的方式与位于中部的丝杆滑动块组件Ⅱ中的滑动块相结合；位于中部的丝杆滑动块组件Ⅱ以轴线与位于下部的丝杆滑动块组件Ⅰ的轴线在同一平面上十字相交方式安装在丝杆滑动块组件Ⅰ中的滑动块上。本技术中所述调节丝杠1、双头丝杠22转动由人工驱动的手轮2或电机来实现，即通过人工驱动的手轮2或电控系统带动焊枪8在三维坐标空间中进行移动和定位。本技术中所述U型导座3两内侧壁为圆凸形结构，与滑动块12两外侧面的圆凹形滑动配合，旋转调节丝杠1可使得滑动块12沿其轴线移动。本技术中的螺栓24将燕尾座21与旋转底板10连接在一起。螺栓25将U型导座3与燕尾滑动块23固定在一起。旋转三维组件上的三个手轮2，可分别将焊枪8沿三维空间调整到焊接处相应坐标位置以待焊接。用于驱动燕尾滑动块23的双头丝杠22穿过丝杆固定端板11并固定在燕尾座21一端，通过相应的手轮2旋转双头丝杠22可使三维调节组件沿双头丝杠22轴线方向快速移动。本技术中通过相应的手轮2手动旋转调节丝杠1和双头丝杠22带动滑动块12和燕尾滑动块23沿轴线运动，最终达到将焊枪8调整到焊接处。本技术中所述的手轮2可使用电机替代，通过电控系统带动焊枪8在三维坐标空间中进行定位。当焊接件固定后，也可以通过程序控制电动机驱动使得焊枪8沿焊缝处三维坐标进行移动以便完成非直线的三维空间状态的焊缝。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种焊枪三维调节定位装置, 其特征在于：它包括结构相同、且由下至上沿X轴、Y轴、Z轴布置的能够进行三维坐标精确调节的三组丝杆滑动块组件Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ；所述丝杆滑动块组件Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ均包括U型导座（3）、安装在U型导座（3）内的通过调节丝杠（1）驱动的滑动块（12），以及位于U型导座（3）前端的连接端盖（20）；其中，在位于顶部的丝杆滑动块组件Ⅲ的滑动块上通过后固定盘底板（13）、与后固定盘底板相连接的焊枪后固定盘（9）和焊枪前固定盘（14）安装有焊枪（8）；位于底部的丝杆滑动块组件Ⅰ的U型导座（3）底面与安装在燕尾座（21）中的由双头丝杠（22）驱动的燕尾滑动块（23）相固接，且所述丝杆滑动块组件Ⅰ的轴线与燕尾座（21）的轴线在同一平面上十字相交；所述燕尾座（21）通过螺栓（24）坐放在旋转底板（10）上；所述旋转底板（10）的前端通过铰接方式与芯轴座（4）相结合，所述旋转底板（10）的后部下方通过铰链座（18）以铰接方式与角度调节螺栓（15）的上端相结合，所述角度调节螺栓（15）通过两个锁紧螺母（17）安装在开槽滑板（7）的纵向长槽内，所述开槽滑板（7）、芯轴座（4）均与芯轴座底板相固接。...

【技术特征摘要】
1.一种焊枪三维调节定位装置,其特征在于：它包括结构相同、且由下至上沿X轴、Y轴、Z轴布置的能够进行三维坐标精确调节的三组丝杆滑动块组件Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ；所述丝杆滑动块组件Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ均包括U型导座（3）、安装在U型导座（3）内的通过调节丝杠（1）驱动的滑动块（12），以及位于U型导座（3）前端的连接端盖（20）；其中，在位于顶部的丝杆滑动块组件Ⅲ的滑动块上通过后固定盘底板（13）、与后固定盘底板相连接的焊枪后固定盘（9）和焊枪前固定盘（14）安装有焊枪（8）；位于底部的丝杆滑动块组件Ⅰ的U型导座（3）底面与安装在燕尾座（21）中的由双头丝杠（22）驱动的燕尾滑动块（23）相固接，且所述丝杆滑动块组件Ⅰ的轴线与燕尾座（21）的轴线在同一平面上十字相交；所述燕尾座（21）通过螺栓（24）坐放在旋转底板（10）上；所述旋转底板（10）的前端通过铰接方式与芯轴座（4）相结合，所述旋转底板（10）的后部下方通过铰链座（18）以铰接方...

【专利技术属性】
技术研发人员：王国防，张跃智，彭聪虎，刘晓涛，查燕，赵润生，张园园，何烨，张一维，
申请(专利权)人：安阳利浦筒仓工程有限公司，
类型：新型
国别省市：河南,41