【技术实现步骤摘要】
一种焊缝铣削机构
本技术涉及一种焊缝铣削机构。
技术介绍
某些特定船用结构钢的焊缝强度级别较高，对切削机构的刚性要求较高，尤其是环缝清理时，大重量工件在滚轮台架上转动时，会存在转速不稳，两端窜动等现象，为保证焊根清理过程中铣削刀盘运行轨迹与焊缝一致，需要机构实现进行多自由度的跟踪与调节。
技术实现思路
本技术为了解决以上问题提供了一种焊缝铣削机构。本技术的技术方案是：一种焊缝铣削机构，所述的铣削机构包括伺服电机、滚珠丝杆组件、支撑座、连杆、气缸、固定支架、铣刀组件和激光测距传感器，所述的伺服电机设置在支撑座内，所述的滚动丝杆组件包括滚动丝杆和丝杆螺母，所述的滚动丝杆与伺服电机相连接，所述的伺服电机通过滚动丝杆带动丝杆螺母做直线运动，所述的气缸共有多个，分别固定连接在固定支架上，所述的连杆共有多个，其一端通过插销连接在丝杆螺母安装座上，另一端分别与多个气缸相连接，所述的连杆受气缸控制做活塞式移动，从而控制滚珠丝杆组件的移动，所述的铣刀组件与伺服电机的主轴相连接并有滚动丝杆控制移动，所述的激光测距传感器固定安装在固定支架的上，铣刀组件的一侧，根据焊缝的大小及范围实时反馈，以实现切削机构移动及方向的调整。本技术的优点是：实现6个自由度的移动，激光测距传感器可以根据焊缝的大小及范围实时反馈，以实现切削机构移动及方向的调整。附图说明图1是本技术的结构示意图。图中1是伺服电机、2是滚珠丝杆组件、3是支撑座、4是连杆、5是气缸、6是固定支架、7是铣刀组件、8是激光测距传感器。具体实施方式一种焊缝铣削机构，所述的铣削机构包括伺服电机1、滚珠丝杆组件2、支撑座3、连杆4、气缸5、固...
【技术保护点】
1.一种焊缝铣削机构，其特征在于：所述的铣削机构包括伺服电机、滚珠丝杆组件、支撑座、连杆、气缸、固定支架、铣刀组件和激光测距传感器，所述的伺服电机设置在支撑座内，所述的滚珠丝杆组件包括滚动丝杆和丝杆螺母，所述的滚动丝杆与伺服电机相连接，所述的伺服电机通过滚动丝杆带动丝杆螺母做直线运动，所述的气缸共有多个，分别固定连接在固定支架上，所述的连杆共有多个，其一端通过插销连接在丝杆螺母安装座上，另一端分别与多个气缸相连接，所述的连杆受气缸控制做活塞式移动，从而控制滚珠丝杆组件的移动，所述的铣刀组件与伺服电机的主轴相连接并有滚动丝杆控制移动，所述的激光测距传感器固定安装在固定支架的上，铣刀组件的一侧，根据焊缝的大小及范围实时反馈，以实现切削机构移动及方向的调整。
【技术特征摘要】
1.一种焊缝铣削机构，其特征在于：所述的铣削机构包括伺服电机、滚珠丝杆组件、支撑座、连杆、气缸、固定支架、铣刀组件和激光测距传感器，所述的伺服电机设置在支撑座内，所述的滚珠丝杆组件包括滚动丝杆和丝杆螺母，所述的滚动丝杆与伺服电机相连接，所述的伺服电机通过滚动丝杆带动丝杆螺母做直线运动，所述的气缸共有多个，分别固定连接在固定支架上...
【专利技术属性】
技术研发人员：王愉翔，王修山，潘亚威，吕飞，朱红艳，王芳，任权，
申请(专利权)人：江苏一重数控机床有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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