【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术涉及一种机械驱动执行器,尤其是驱使被驱动对象作直线往复运动的机械驱动执行器。而且,消除轴承间隙装置可具有隔离二轴承外圈的隔套,在轴承的一端设有调节螺母,另一端为推向隔套的板簧。而且,力矩保护装置可具有依次设在丝杠端部的钢珠、顶杆、杠杆和压向杠杆的簧片,杠杆的悬伸端与微动开关的触头相接触。而且,所述电机可以是步进电机。在上述技术方案中,通过消除轴承间隙装置可以增强运动副的传动刚性和传动精度,显然,良好传动刚性同时也能避免从动件的运动爬行;与此同时,由于设有力矩保护装置,当出现过载或其它原因而造成丝杆微量位移时,力矩保护装置能立即指令电磁离合器分离即保护电机不过负荷运转。与此同时,本技术还具有大推力、低惯性、响应快等优点。图2是包括了消除轴承间隙装置和力矩保护装置的结构剖视图。图3是消除轴承间隙装置的放大图。更进一步的技术方案可以是消除轴承间隙装置12具有隔离二轴承3外圈的隔套13,在轴承3的一端设有调节螺母14,另一端为推向隔套13的板簧15。亦即,调节螺母14从轴向压紧轴承3的内圈,板簧15则从与其相对的另一方向上通过隔套13压紧该轴承3的外圈,即采用预紧力来消除轴承3间隙。所述轴承3可以是单或双列滚子或球轴承。更进一步的技术方案也可以是力矩保护装置7具有依次设在丝杠5端部的钢珠16、顶杆17、杠杆18和压向杠杆18的簧片19,杠杆18的悬伸端与微动开关20的触头相接触。当出现过载或其它原因而造成丝杆5微量位移时,便通过杠杆18触动微动开关20输出信号,使电磁离合器4分离,保护电机1不过载。更进一步的技术方案还可以是电机1为步进电机。这将有利于 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员:王卫平,李木廷,卿志明,高军,任敬武,荘圆,方建华,杨盛初,
申请(专利权)人:武汉武钢自动化仪表公司,武汉三热电液控制设备有限公司,
类型:实用新型
国别省市:
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