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往复曲柄连杆运动的新型传动轮制造技术

技术编号:2232812 阅读:198 留言:0更新日期:2012-04-11 18:40
一种适用于脚踏往复曲柄连杆运动的传动轮,含有脚蹬、曲柄、链轮、链条、飞轮所构成的传动装置,其特征是:与曲柄相连的传动链轮为椭圆形链轮,或椭圆卵形链轮。(*该技术在2012年保护过期,可自由使用*)

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本技术是一种适用于自行车、三轮车等脚踏往复曲柄连杆运动的传动轮。
技术介绍
目前,公知的自行车、三轮车等脚踏式的曲柄传动轮,是与曲柄相连的圆形链轮,它的转动是将大腿的上下(往复)运动,通过小腿、脚蹬及曲柄实现的(与曲柄连杆机构的工作原理基本相同),当曲柄在作功行程中(0°-180°),90°附近的力臂最长,越接近0°及180°时力臂越短,相反的阻力臂是与其相连的链轮的半径,长度是不变的,不能随动力臂的变化而变化,不能对力进行合理的分配。当负载(自行车等)克服阻力作均速运动时,曲柄在力的作用下0°和180°附近的旋转角速度小于或等于在90°附近的旋转角速度。
技术实现思路
为充分发挥曲柄在作功行程中力臂长度的变化,本技术提供一种传动轮,在动力臂长的时候,阻力臂也长,动力臂短的时候,阻力也短,使作功行程中力的分布优于圆形传动轮,同时使曲柄在0°及180°附近的旋转角速度大于在90°附近的旋转角速度,缩短0°及180°附近的作功时间,延长90°附近的作功时间。在作用力不变的情况下,能增加力矩输出。本技术所采取的技术方案是与曲柄相连的链轮为椭圆形或椭圆卵形。以自行车为例,自行车的动力来自人力与机械共同完成的往复曲柄连杆运动,当曲柄处在作功行程的上止点0°附近时,应使自行车链条在椭圆链轮的短轴处相切,此时椭圆半径最短,阻力臂最短,随着曲柄的转动,动力臂逐渐变长,因椭圆链轮与曲柄同步转动,切点处半径逐渐变长,阻力增加,当曲柄运行到90°附近时,链条与链轮相切的切点也在长轴附近,此时曲柄的动力臂最长,而椭圆链轮的半径也最长,继续转动,动力臂逐渐变短,阻力臂也逐渐变短至180°下止点时,阻力臂在短轴处,半径最短。如将两只同样周长的圆型轮和椭圆轮相比较,可以看出,椭圆轮短轴处的半径小于圆形轮的圆半径,长轴处的半径大于圆半径。在力的分配上,椭圆轮在0°及180°附近所需要的力量小于圆形轮,在90°附近大于圆形轮,因曲柄力臂长度是一个变量,90°附近最长,所产生的力矩最大,这样椭圆轮的效率优于圆形轮。现假设自行车通过曲柄,椭圆链轮,链条及与后轮相连的飞轮,在力的作用下作匀速运动,那么此时的飞轮作匀速转动,因为是圆形的,在这中情况下,每单位时间所传递的弧长是相等的。而椭圆链轮,其半径长的地方相对应的弧长也长,半径短的地方弧长也短,飞轮通过链条单位时间传递给椭圆轮的弧长是一个定量,这样可以看到椭圆链轮在半径短的地方转速快,半径长的地方转速慢,因为短轴在曲柄作功行程的,0°及180°处与链条相切,此时转速最快,长轴在曲柄作功行程的90°附近与链条相切,此时转速最慢,所以曲柄在0°及180°附近的角速度大于90°附近的角速度。另外,椭圆轮还可根据作功行程中,力量分配的需要或曲柄在某一段角速度变化需要,变形为椭圆卵形。如自行车曲柄在力和椭圆的共同作用下,在过90°后为加速运动,受力情况不佳,这就需要椭圆长轴适当滞后或将长轴弧长适当延长。本技术的有益效果是,在同样的力的作用下与圆形轮相比,能增加力矩输出,适用于各种与自行车有着同样工作方式的传动轮。如助力车、变速车、三轮车等。以下结合附图和实施方式对本技术做进一步详细说明。附图说明图1是脚踏往复曲柄连杆运动的传动装置示意图。图中1.脚蹬,2.曲柄,3.椭圆链轮,4.链条,5.飞轮。具体实施方式现在只分析一只曲柄(两只曲柄作功完全相同,相差180°)从上止点到下止点(0°-180°)的作功行程。现假设在力的作用下负载(自行车)克服阻力作匀速运动的情况下。从图中可以看到,曲柄(2)从上止点顺时针方向转动,此时椭圆形链轮(3)与链条(4)正好相切在短轴a处,这时椭圆链轮(3)半径最短,阻力臂也最短,所对应的弧长也短转速最快,过a点后随着曲柄(2)的转动椭圆链轮(3)与链条(4)相切的切点处,半径不断变长阻力臂变长,相对应的弧长也逐渐增加。因负载作匀速运动通过圆形飞轮(5)所传递的弧长没变,所以曲柄(2)的旋转速度逐渐降低,直至90°附近b点长轴处,此时的半径最长,阻力臂也最长,曲柄(2)转速最慢,切点通过b点后,同样道理曲柄(2)旋转速度开始逐渐加快,阻力臂不断变短,切点至c点时曲柄(2)转速最快阻力臂最短,与a点时相同。这样就完成了180°的一个周期,实现0°和180°附近的旋转角速度大于90°附近的旋转角速度。因作功方式与轴柄连杆机构基本相同,曲柄(2)在0°-90°转动过程中动力臂不断变长,90°-180°动力臂逐渐变短,这样阻力臂(椭圆链轮(3)与链条(4)相切处)长度的变化与曲柄(2)动力臂的变化基本同步。图中省略了张紧轮。权利要求1.一种适用于脚踏往复曲柄连杆运动的传动轮,含有脚蹬、曲柄、链轮、链条、飞轮所构成的传动装置,其特征是与曲柄相连的传动链轮为椭圆形链轮,或椭圆卵形链轮。专利摘要一种适用于脚踏往复曲柄连杆运动的新型传动轮,由脚蹬、曲柄、链轮、链条、飞轮组成的传动装置,如自行车、三轮车等,它是将与曲柄相连的圆形链轮改为椭圆形链轮,使曲柄在作功行程中,角速度产生180°周期性变化,使其在0°及180°附近的角速度大于90°附近的角速度,缩短曲柄在0°及180°附近的作功时间,延长在90°附近的作功时间,同时使阻力臂长度产生变化,与动力臂的变化基本同步,在同样的力的作用下,与圆形链轮相比,能增加力矩输出。文档编号F16H25/00GK2608767SQ0225961公开日2004年3月31日 申请日期2002年10月3日 优先权日2002年10月3日专利技术者贡晓群 申请人:贡晓群本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员:贡晓群
申请(专利权)人:贡晓群
类型:实用新型
国别省市:

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