酸枣收获机制造技术

本实用新型专利技术涉及酸枣收获机，属于农林用具技术领域，包括其上安装有车轮的车体、设置于车体上的集料箱及打枣器，集料箱上方设置有集料器，集料器包括与集料箱固连的第一固定轴、一组设置于第一固定轴上沿第一固定轴具有旋转自由度的收展套、收展布、分别设置于收展套上与收展布端部连接的收展杆、带有弧形滑轨的收展盘、固定杆、推拉杆及推拉杆的牵引组件，收展杆上设置有树干夹，收展杆与推拉杆之间借助第一铰接杆连接形成曲柄连杆机构，收展杆与弧形滑轨配套具有沿弧形滑轨移动的自由度，固定杆设置于收展盘上与收展布连接，该酸枣收获机体积小，操作简单便捷，对酸枣树的伤害小，实现了酸枣收货的半自动化，工作效率得以提高。

Jujube harvester

【技术实现步骤摘要】
酸枣收获机
本技术属于农林用具
，涉及一种收获用具，具体地说的酸枣收获机。
技术介绍
我国北方酸枣一般以野生居多，枣树不大，但由于酸枣树上有很多的刺，不利于采摘。北方酸枣的主要用途是取酸枣仁入药，对果皮及果肉的完整性要求并不高。因此，为了及时采摘，一般会采取将树枝打落后人工捡拾并采摘的方法，这种方式的作业效率低，人工成本高；更有甚者直接砍断树干采收果实，这种方式对酸枣树的损伤极大，影响酸枣产业的健康发展。目前国内已经有针对平原大田种植酸枣树作业的震动式、气吸式采摘机械，大大提高了采摘效率，但不适用于山区、丘陵地带及大型机械无法进入的地块作业。因此，需要一种适用于这类作业环境的酸枣收获机。
技术实现思路
为解决现有技术中存在的问题，本技术提供了酸枣收获机，整体机身体积小，结构简单，操作方便，满足山区、丘陵等作业环境的使用要求。本技术采用的技术方案是：酸枣收获机，包括其上安装有车轮的车体、设置于车体上的集料箱及打枣器，关键在于，所述的集料箱上方设置有集料器，所述的集料器包括与集料箱固连的第一固定轴、一组设置于第一固定轴上沿第一固定轴具有旋转自由度的收展套、收展布、分别设置于收展套上与收展布端部连接的收展杆、带有弧形滑轨的收展盘、固定杆、推拉杆及推拉杆的牵引组件，收展杆上分别设置有树干夹，收展杆与推拉杆之间借助第一铰接杆连接并形成曲柄连杆机构，收展杆与弧形滑轨配套具有沿弧形滑轨移动的自由度，所述的固定杆设置于收展盘上并与收展布连接。所述的牵引组件包括与推拉杆固连的横移驱动杆。所述的牵引组件包括设置于车体后侧且轴向与车轮轴向平行的第二固定轴、借助轴套套设于第二固定轴上的转杆及两端分别与转杆、推拉杆铰接的第二铰接杆，所述的收展盘上设置有垂直于第二固定轴轴向的、与推拉杆配套的水平导轨。所述的收展杆端部设置有倾斜向上的收展骨，所述的收展布的两端、树干夹分别与收展骨连接。所述的收展盘包括套设于收展套外侧的内盘、外盘，外盘借助支架与集料箱连接，所述的弧形滑轨设置于内盘上，收展杆穿过弧形滑轨并搭接于外盘上。所述的集料器还包括借助收展套安装并设置于收展杆与固定杆之间的支撑杆，支撑杆的下端与弧形滑轨配套设置、上端与收展布连接并倾斜向上。所述的固定杆位于车体的后侧。所述的收展布两端分别设置有配套的粘贴布或磁铁。所述的树干夹内壁上设置有橡胶板。所述的打枣器包括带有把手的打枣杆、电动机、位于打枣杆端部与电动机的动力轴连接的转轴及一组设置于转轴上的毛绳。本技术的有益效果是：固定杆设置于收展盘上与收展布连接，对收展布起到支撑作用，收展套设置在第一固定轴上具有旋转自由度，收展杆设置在收展套上与收展布连接，推拉杆借助第一铰接杆与收展杆铰接形成曲柄连杆机构，当牵引组件拉动推拉杆时，收展杆带动收展套沿第一固定轴旋转，弧形滑轨上下两侧对收展杆进行竖直方向的限制，两收展杆相互靠近，收展杆上的树干夹将酸枣树的树干抱紧，保证收展布处于树冠下，通过打枣器收获酸枣树上的酸枣，随后牵引组件推动推拉杆，收展套沿第一固定轴旋转，收展杆向相反方向旋转，将收展布收拢，完成一棵酸枣树的采摘。本技术通过牵引组件控制推拉杆的推拉即可实现收展布的张合，结构简单，设计巧妙，使采摘酸枣实现了半自动化操作，且整机体积小，便于进入山区、丘陵等作业环境，无需砍树、人工采摘，工作效率高，大大降低了对酸枣树的伤害程度。附图说明图1是本技术的结构示意图。图2是图1中局部A的放大示意图。图3是打枣器的结构示意图。图4是本技术实施例2的结构示意图。附图中，1、车轮，2、车体，3、集料箱，4、打枣器，5、第一固定轴，6、收展套，7、收展布，8、收展杆，9、弧形滑轨，10、收展盘，11、固定杆，12、横移驱动杆，13、推拉杆，14、树干夹，15、第一铰接杆，16、收展骨，17、毛绳，18、内盘，19、外盘，20、支架，21、支撑杆，22、打枣杆，23、电动机，24、转轴，25、第二固定轴，26、转杆，27、第二铰接杆。具体实施方式本技术涉及酸枣收获机，包括其上安装有车轮1的车体2、设置于车体2上的集料箱3及打枣器4，关键是，所述的集料箱3上方设置有集料器，所述的集料器包括与集料箱3固连的第一固定轴5、一组设置于第一固定轴5上沿第一固定轴5具有旋转自由度的收展套6、收展布7、分别设置于收展套6上与收展布7端部连接的收展杆8、带有弧形滑轨9的收展盘10、固定杆11、推拉杆13及推拉杆13的牵引组件，收展杆8上分别设置有树干夹14，收展杆8与推拉杆13之间借助第一铰接杆15连接并形成曲柄连杆机构，收展杆8与弧形滑轨9配套具有沿弧形滑轨9移动的自由度，所述的固定杆11设置于收展盘10上并与收展布7连接。下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步说明。实施例1，如图1-3所示，本实施例中牵引组件为与推拉杆13固连的横移驱动杆12，横移驱动杆12的端部设置有手柄，直接通过工作人员手持手柄推动或拉动横移驱动杆12即可实现推拉杆13的推拉，以控制收展布7的张合。收展杆8端部设置有倾斜向上的收展骨16，所述的收展布7的两端、树干夹14分别与收展骨16连接，固定杆11的上端与收展骨16相同呈倾斜向上的状态，收展骨16、固定杆11的上端使收展布7完全打开后呈上大下小的倒置的伞状，便于大范围收集从酸枣树上落下的酸枣，并将收集的酸枣聚拢在收展布7的底部便于滑落至集料箱3中。所述的集料器还包括借助收展套6设置于收展杆8与固定杆11之间的支撑杆21，支撑杆21的下端与弧形滑轨9配套设置、上端与收展布7连接并倾斜向上，支撑杆21对收展布7起辅助支撑的作用，收展布7张开的过程中，收展杆8分别带动收展布7的两端沿弧形导轨9相向滑动，收展布7逐渐展开，展开时收展布7对支撑杆21形成沿弧形导轨9滑动的驱动力，收展杆8、支撑杆21分别与各自对应的收展套6连接，支撑杆21的收展套6沿第一固定轴5旋转，收展布7完全张开后，收展杆8上的收展骨16、支撑杆21及固定杆11均对收展布7进行支撑，使收展布7形成一个稳固的倒置的伞状；收展布7收合的过程中，收展杆8分别带动收展布7的两端向后旋转，收展布7堆叠对支撑杆21形成挤压，推动支撑杆21的收展套6沿第一固定轴5旋转，直至收展布7完全收合。本实施例中，该酸枣收获机为手扶式收获机，车轮1借助驱动电机进行驱动行走，整机轻便、体积小，能够在山地、丘陵地带行走，适用范围广。工作时，打开驱动电机，驱动电机驱动车轮1行走，工作人员手扶车体2上的车把控制行进方向，使酸枣收获机行驶至所需收获的酸枣树下，横移驱动杆12端部的手柄靠近车体2上的车把，便于工作人员操作。其中固定杆11位于车体2的后侧，收展布7聚拢状态下，收展杆8朝向车体2的后侧，拉动推拉杆13，收展杆8带动收展套6沿第一固定轴5旋转，收展杆8在弧形滑轨9中滑移。两收展杆8相向旋转，收展骨16上的树干夹14将树干抱紧，树干夹14内壁上设置有橡胶板，不仅能够增加树干夹14与树干的抱紧力度，还避免了树干夹14与树干硬接触造成树干损伤，同时由于橡胶板的弹性使得树干夹14可抱紧不同粗细的树干，提高适用范围。树干夹14抱紧树干时，收展布7两端贴合，收展布7两端分别设置有配套的粘贴布或磁铁，两端贴合时利用粘贴布或磁铁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.酸枣收获机，包括其上安装有车轮(1)的车体(2)、设置于车体(2)上的集料箱(3)及打枣器(4)，其特征在于：所述的集料箱(3)上方设置有集料器，所述的集料器包括与集料箱(3)固连的第一固定轴(5)、一组设置于第一固定轴(5)上沿第一固定轴(5)具有旋转自由度的收展套(6)、收展布(7)、分别设置于收展套(6)上与收展布(7)端部连接的收展杆(8)、带有弧形滑轨(9)的收展盘(10)、固定杆(11)、推拉杆(13)及推拉杆(13)的牵引组件，收展杆(8)上分别设置有树干夹(14)，收展杆(8)与推拉杆(13)之间借助第一铰接杆(15)连接并形成曲柄连杆机构，收展杆(8)与弧形滑轨(9)配套具有沿弧形滑轨(9)移动的自由度，所述的固定杆(11)设置于收展盘(10)上并与收展布(7)连接。

【技术特征摘要】
1.酸枣收获机，包括其上安装有车轮(1)的车体(2)、设置于车体(2)上的集料箱(3)及打枣器(4)，其特征在于：所述的集料箱(3)上方设置有集料器，所述的集料器包括与集料箱(3)固连的第一固定轴(5)、一组设置于第一固定轴(5)上沿第一固定轴(5)具有旋转自由度的收展套(6)、收展布(7)、分别设置于收展套(6)上与收展布(7)端部连接的收展杆(8)、带有弧形滑轨(9)的收展盘(10)、固定杆(11)、推拉杆(13)及推拉杆(13)的牵引组件，收展杆(8)上分别设置有树干夹(14)，收展杆(8)与推拉杆(13)之间借助第一铰接杆(15)连接并形成曲柄连杆机构，收展杆(8)与弧形滑轨(9)配套具有沿弧形滑轨(9)移动的自由度，所述的固定杆(11)设置于收展盘(10)上并与收展布(7)连接。2.根据权利要求1所述的酸枣收获机，其特征在于：所述的牵引组件包括与推拉杆(13)固连的横移驱动杆(12)。3.根据权利要求1所述的酸枣收获机，其特征在于：所述的牵引组件包括设置于车体(2)后侧且轴向与车轮(1)轴向平行的第二固定轴(25)、借助轴套套设于第二固定轴(25)上的转杆(26)及两端分别与转杆(26)、推拉杆(13)铰接的第二铰接杆(27)，所述的收展盘(10)上设置有垂直于第二固定轴(25)轴向的、与推拉杆(13)配套的水平导轨。4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亚振，陈林，张秀平，袁兴茂，范国昌，徐易恒，
申请(专利权)人：河北省农业机械化研究所有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13