一种传动结构及蓝莓采摘机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种传动结构及蓝莓采摘机，属于传动结构技术领域。本传动结构包括机架和传动组件，所述传动组件包括两个传动杆、和两个传动杆一一对应的两个传动件，所述传动杆倾斜设置且两个传动杆呈一前一后的“八”字形设置，所述传动杆中段和机架铰接，所述传动杆下端连接有传动座，所述传动杆上端和对应传动件连接，所述传动件活动安装在机架上，所述传动件用于带动传动杆上下摆动，并连带对应传动座上下位移。本传动结构具有工作更加可靠，稳定性好的优点。

A Drive Structure and Blueberry Picker

【技术实现步骤摘要】
一种传动结构及蓝莓采摘机
本技术属于传动结构
，涉及一种传动结构及蓝莓采摘机。
技术介绍
蓝莓采摘设备是用于采摘蓝莓的机械设备，目前市场上的蓝莓采摘一大部分依旧采用人工方式，也有采用机械设备的。目前的蓝莓采摘设备普遍结构设计比较简单，特别是用于驱动采摘结构动作的传动结构工作可靠性欠佳。本技术设计一种工作可靠，稳定性好的传动结构及具有该传动结构的蓝莓采摘机。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作更加可靠，稳定性好的传动结构及蓝莓采摘机。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种传动结构，包括机架和传动组件，所述传动组件包括两个传动杆、和两个传动杆一一对应的两个传动件，所述传动杆倾斜设置且两个传动杆呈一前一后的“八”字形设置，所述传动杆中段和机架铰接，所述传动杆下端连接有传动座，所述传动杆上端和对应传动件连接，所述传动件活动安装在机架上，所述传动件用于带动传动杆上下摆动，并连带对应传动座上下位移。作为本技术的进一步改进，所述传动杆下端和对应传动座铰接。作为本技术的进一步改进，所述传动杆上端设有前后贯穿的滑槽，两个传动件相连并形成一前一后的结构，所述传动件上设有位于对应滑槽内的滑轮/轴承，所述滑轮/轴承外壁和对应滑槽内壁相接。作为本技术的更进一步改进，每个传动件上连接有移动结构，所述移动结构活动安装在机架上且能在机架上竖直上下位移，所述传动结构还包括和传动件一一对应的转盘，所述转盘中部铰接在机架上，所述传动件还通过杆状连接件和对应转盘连接，所述连接件下端和对应传动件固定，所述连接件上端和对应转盘铰接，所述连接件设置在对应转盘外侧。一种蓝莓采摘机，包括上述传动结构，每个传动座均连接有采摘结构。基于上述技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果：本传动结构适用于蓝莓采摘机整体结构设计合理，布局紧凑，通过传动结构可以带动蓝莓采摘机的采摘结构移动，特别是上下移动，传动杆、传动件和机架紧密配合，在传动杆上还安装有可以和蓝莓采摘结构连接的传动座，在传动件带动对应传动杆上下摆动时，传动杆连带对应传动座上下位移，整体传动结构工作更加可靠，稳定性好，整体工作效率高，设备自动化程度高。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1是本技术一较佳实施例中蓝莓采摘机的结构示意图。图2是图1另一视角的结构示意图。图3是本技术一较佳实施例中传动结构的结构示意图。图中，100、机架；200、采摘结构；310、传动杆；311、滑槽；320、传动件；330、传动座；340、移动结构；350、转盘；360、连接件。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。下面结合图1至图3对本技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。如图1至图3所示，本传动结构包括机架100和传动组件，所述传动组件包括两个传动杆310、和两个传动杆310一一对应的两个传动件320，所述传动杆310倾斜设置且两个传动杆310呈一前一后的“八”字形设置，所述传动杆310中段和机架100铰接，进一步优选传动杆310中段靠下位置和机架100铰接；所述传动杆310下端连接有传动座330，所述传动杆310上端和对应传动件320连接，所述传动件320活动安装在机架100上，所述传动件320用于带动传动杆310上下摆动，并连带对应传动座330上下位移。在本技术中，两个传动杆310的上端结构呈一前一后设置，且对应的两个传动件320也呈一前一后设置，避免相互干涉影响，布局更加紧凑，还能提高空间利用率。本技术保护一种传动结构适用于蓝莓采摘机，整体结构设计合理，布局紧凑，通过传动结构可以带动蓝莓采摘机的采摘结构移动，特别是上下移动，传动杆310、传动件320和机架100紧密配合，在传动杆310上还安装有可以和蓝莓采摘结构连接的传动座330，在传动件320带动对应传动杆310上下摆动时，传动杆310连带对应传动座330上下位移，整体传动结构工作更加可靠，稳定性好，整体工作效率高，设备自动化程度高。在本案中，为使得传动更加平稳，达到传动的平衡，还能减少部件之间相互干涉影响，优选传动杆310下端和对应传动座330铰接。进一步的，为保证工作的可靠性，传动杆310上端设有前后贯穿的滑槽311，两个传动件320相连并形成一前一后的结构，所述传动件320上设有位于对应滑槽311内的滑轮/轴承，所述滑轮/轴承外壁和对应滑槽311内壁相接。工作时，外部可以带动传动件320上下移动，而通过滑槽311和滑轮/轴承的配合，使得传动杆310上下摆动，进而实现传动座330同步上下移动。更进一步的，每个传动件320上连接有移动结构340，所述移动结构340活动安装在机架100上且能在机架100上竖直上下位移，所述传动结构还包括和传动件320一一对应的转盘350，所述转盘350中部铰接在机架100上，所述传动件320还通过杆状连接件360和对应转盘350连接，所述连接件360下端和对应传动件320固定，所述连接件360上端和对应转盘350铰接，所述连接件360设置在对应转盘350外侧。本技术中传动结构整体设计合理，各个部件之间紧密配合，不仅具备了上下最高位置限位，而且类似转盘350、摆臂、连杆等方式结构布局，使得传动时可以带动蓝莓采摘机的采摘结构上下浮动，不仅采摘效果理想，而且对果实的冲击较小，能很好保证果实完整性，工作可靠且效率高。进一步的，还优选转盘350沿径向设置有多个孔，使连接件360与不同的孔相连，可实现采摘结构200上下位移量不同，即振幅不同。在将本传动结构应用于蓝莓采摘机等机构时，可以实现不同成熟期果实的采摘。本技术还保护一种蓝莓采摘机，包括上述传动结构，每个传动座330均连接有采摘结构200。为提高整体采摘效率和设备利用率，保证整体采摘效果，采摘结构200设置为左右分布的两个，上述传动结构同时和两个采摘结构200相连，并可同时带动两个采摘结构200上下位移。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本技术精神作举例说明。本技术所属
的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本技术的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种传动结构，其特征在于：包括机架和传动组件，所述传动组件包括两个传动杆、和两个传动杆一一对应的两个传动件，所述传动杆倾斜设置且两个传动杆呈一前一后的“八”字形设置，所述传动杆中段和机架铰接，所述传动杆下端连接有传动座，所述传动杆上端和对应传动件连接，所述传动件活动安装在机架上，所述传动件用于带动传动杆上下摆动，并连带对应传动座上下位移。

【技术特征摘要】
1.一种传动结构，其特征在于：包括机架和传动组件，所述传动组件包括两个传动杆、和两个传动杆一一对应的两个传动件，所述传动杆倾斜设置且两个传动杆呈一前一后的“八”字形设置，所述传动杆中段和机架铰接，所述传动杆下端连接有传动座，所述传动杆上端和对应传动件连接，所述传动件活动安装在机架上，所述传动件用于带动传动杆上下摆动，并连带对应传动座上下位移。2.根据权利要求1所述的一种传动结构，其特征在于：所述传动杆下端和对应传动座铰接。3.根据权利要求1所述的一种传动结构，其特征在于：所述传动杆上端设有前后贯穿的滑槽，两个传动件相连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈胜，吕平，唐燕为，顾军海，
申请(专利权)人：宁波埃科瑞特机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33