凸轮机构式蓝莓采摘设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种凸轮机构式蓝莓采摘设备，属于蓝莓采摘设备技术领域。本凸轮机构式蓝莓采摘设备包括：机架；采摘结构，包括竖直设置在机架上的连接杆、由上至下分布在连接杆上的多层采摘杆，所述连接杆和机架活动连接；凸轮机构，包括驱动件、传动板、竖直设置的凸轮，所述驱动件安装在机架上且用于驱动凸轮转动，所述传动板与机架活动连接且传动板可在机架上竖直位移，所述传动板和连接杆连接，在传动板上挖设有中空的活动槽，所述凸轮设置在活动槽内，且凸轮的外壁上下位置分别与活动槽内壁对接。本凸轮机构式蓝莓采摘设备具有结构紧凑，工作可靠，稳定性好的优点。

【技术实现步骤摘要】
凸轮机构式蓝莓采摘设备
本技术属于蓝莓采摘设备
，涉及一种蓝莓采摘设备，特别是一种凸轮机构式蓝莓采摘设备。
技术介绍
蓝莓采摘设备是用于采摘蓝莓的机械设备，目前市场上的蓝莓采摘一大部分依旧采用人工方式，也有采用机械设备的。目前的蓝莓采摘设备结构设计不合理，整体设备工作稳定性欠佳，其一般采用齿排等采摘结构横向转动拍打采摘蓝莓方式，采摘时蓝莓破损率也比较高。对此，本技术设计一种结构紧凑，工作可靠，稳定性好的蓝莓采摘设备。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构紧凑，工作可靠，稳定性好的凸轮机构式蓝莓采摘设备。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种凸轮机构式蓝莓采摘设备，包括：机架；采摘结构，包括竖直设置在机架上的连接杆、由上至下分布在连接杆上的多层采摘杆，所述连接杆和机架活动连接；凸轮机构，包括驱动件、传动板、竖直设置的凸轮，所述驱动件安装在机架上且用于驱动凸轮转动，所述传动板与机架活动连接且传动板可在机架上竖直位移，所述传动板和连接杆连接，在传动板上挖设有中空的活动槽，所述凸轮设置在活动槽内，且凸轮的外壁上下位置分别与活动槽内壁对接。作为本技术的进一步改进，在传动板两侧分别安装有移动结构，所述移动结构活动安装在机架上且能在机架上竖直上下位移。作为本技术的进一步改进，在机架上竖直设置与移动结构适配的滑轨结构，所述移动结构滑动安装在滑轨结构上。作为本技术的进一步改进，每层采摘杆设置为环绕对应连接杆分布的多根。作为本技术的进一步改进，所述连接杆上端和凸轮机构相连，所述连接杆下端和机架活动连接。作为本技术的进一步改进，所述采摘结构设置为左右分布的两个，所述凸轮机构与采摘结构一一对应设置，所述凸轮机构用于带动对应连接杆竖直上下位移。作为本技术的更进一步改进，所述传动板下端通过传动座和对应连接杆上端连接。作为本技术的又一种改进，该凸轮机构式蓝莓采摘设备还包括：设置在机架上并位于采摘结构下方的蓝莓接收结构。作为本技术的进一步改进，所述蓝莓接收结构和采摘结构一一对应，所述蓝莓接收结构设置在对应采摘结构下方。作为本技术的进一步改进，所述蓝莓接收结构包括由前至后一次分布的一列接收板，并在该列接收板侧部设有输送带，所述接收板倾斜设置且较低一端和输送带对接，所述接收板和机架相连，所述接收板正面面朝对应采摘结构，并在接收板背面设置有回位结构。作为本技术的更进一步改进，相邻两接收板之间设置有上下重叠区域。基于上述技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果：本凸轮机构式蓝莓采摘设备整体结构设计合理、紧凑，通过凸轮机构带动采摘结构的连接杆上下移动，而采摘杆和连接杆随动，连接杆和采摘杆实现的是竖直方向上的位移，通过上下浮动式拨动方式进行蓝莓采摘，凸轮的外壁为不规则形状，其不是常规的圆形等形状，驱动件驱动凸轮在传动板的活动槽内转动时，传动板竖直上下位移并带动连接杆连带该连接杆上的采摘杆竖直上下位移，传动板对凸轮具有限位效果，使得凸轮只能在活动槽预设竖直平面内转动，可以避免目前其他传动方式容易产生的水平方向上的窜动影响，工作可靠、稳定；工作时，采摘杆高频率上下运动，带动蓝莓树枝条上下运动，蓝莓果由于惯性力，脱离蓝莓枝条，本技术采用上述竖直上下振动式的采摘方式，与目前横向拍打式的采摘方式具有明显差异，工作更加可靠，稳定性好，能降低蓝莓破损率，保证采摘效率和质量。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1是本技术一较佳实施例的结构示意图。图2是图1另一视角的结构示意图。图3是本技术一较佳实施例的部分结构示意图。图4是本技术一较佳实施例中凸轮的结构示意图。图中，100、机架；200、采摘结构；210、连接杆；220、采摘杆；300、凸轮机构；310、驱动件；320、传动板；321、活动槽；330、凸轮；340、移动结构；350、传动座；400、蓝莓接收结构；410、接收板；420、输送带；430、回位结构；500、滑轨结构；600、推车机构。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。下面结合图1至图4对本技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。如图1至图4所示，本凸轮机构式蓝莓采摘设备包括：机架100；采摘结构200，包括竖直设置在机架100上的连接杆210、由上至下分布在连接杆210上的多层采摘杆220，所述连接杆210和机架100活动连接；凸轮机构300，包括驱动件310、传动板320、竖直设置的凸轮330，所述驱动件310安装在机架100上且用于驱动凸轮330转动，所述传动板320与机架100活动连接且传动板320可在机架100上竖直位移，所述传动板320和连接杆210连接，在传动板320上挖设有中空的活动槽321，所述凸轮330设置在活动槽321内，且凸轮330的外壁上下位置分别与活动槽321内壁对接，所述驱动件310驱动凸轮330转动时，所述传动板320竖直位移并带动连接杆210连带该连接杆210上的采摘杆220竖直上下位移；蓝莓接收结构400，设置在机架100上并位于采摘结构200下方。在本技术中，采摘结构200设置为至少一组，其用于采摘蓝莓，而蓝莓接收结构400置于采摘结构200下方，用来接收采摘的蓝莓并可用于实现蓝莓的储存和向外输送，上述驱动件310可以优选设置为电机等驱动结构，并通过自身传动轴带动凸轮330转动，凸轮330插设在传动轴上。本技术保护一种凸轮机构式蓝莓采摘设备，整体结构设计合理、紧凑，移动方便，能适用于各种蓝莓采摘环境；通过凸轮机构300带动采摘结构200的连接杆210上下移动，而采摘杆220和连接杆210随动，本案中的连接杆210和采摘杆220实现的是竖直方向上的位移，通过上下浮动式拨动方式进行蓝莓采摘，具体的，凸轮330的外壁为不规则形状，其不是常规的圆形等形状，驱动件310驱动凸轮330在传动板320的活动槽321内转动时，传动板320竖直上下位移并带动连接杆210连带该连接杆210上的采摘杆220竖直上下位移，传动板320对凸轮330具有限位效果，使得凸轮330只能在活动槽321预设竖直平面内转动，可以避免目前其他传动方式容易产生的水平方向上的窜动影响，工作可靠、稳定。工作时，采摘杆220高频率上下运动，带动蓝莓树枝条上下运动，蓝莓果由于惯性力，脱离蓝莓枝条，本技术采用上述竖直上下振动式的采摘方式，与目前横向拍打式的采摘方式具有明显差异，工作更加可靠，稳定性好，能降低蓝莓破损率，保证采摘效率和质量，本设备中还在采摘工位下方布置蓝莓接收结构400，进一步实现蓝莓的接收和输送，方便收集，防止蓝莓掉落破损，提升整体工作效率，设备自动化程度高。作为一种优选或可选的实施例，为使得传动板320移动更加平稳，减少相互之间的干涉影响，保证直上直下的动作流畅，在传动板320两侧分别安装有移动结构340(优选为可拆卸安装方式)，所述移动结构340活动安装在机架100上且能在机架100上竖直上下位移。进一步的，优选在机架100上竖直设置与移动结构340适配的滑轨结构500，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种凸轮机构式蓝莓采摘设备，包括：机架；采摘结构，其特征在于：包括竖直设置在机架上的连接杆、由上至下分布在连接杆上的多层采摘杆，所述连接杆和机架活动连接；凸轮机构，包括驱动件、传动板、竖直设置的凸轮，所述驱动件安装在机架上且用于驱动凸轮转动，所述传动板与机架活动连接且传动板可在机架上竖直位移，所述传动板和连接杆连接，在传动板上挖设有中空的活动槽，所述凸轮设置在活动槽内，且凸轮的外壁上下位置分别与活动槽内壁对接。

【技术特征摘要】
1.一种凸轮机构式蓝莓采摘设备，包括：机架；采摘结构，其特征在于：包括竖直设置在机架上的连接杆、由上至下分布在连接杆上的多层采摘杆，所述连接杆和机架活动连接；凸轮机构，包括驱动件、传动板、竖直设置的凸轮，所述驱动件安装在机架上且用于驱动凸轮转动，所述传动板与机架活动连接且传动板可在机架上竖直位移，所述传动板和连接杆连接，在传动板上挖设有中空的活动槽，所述凸轮设置在活动槽内，且凸轮的外壁上下位置分别与活动槽内壁对接。2.根据权利要求1所述的凸轮机构式蓝莓采摘设备，其特征在于：在传动板两侧分别安装有移动结构，所述移动结构活动安装在机架上且能在机架上竖直上下位移。3.根据权利要求2所述的凸轮机构式蓝莓采摘设备，其特征在于：在机架上竖直设置与移动结构适配的滑轨结构，所述移动结构滑动安装在滑轨结构上。4.根据权利要求1所述的凸轮机构式蓝莓采摘设备，其特征在于：每层采摘杆设置为环绕对应连接杆分布的多根。5.根据权利要求1所述的凸轮机构式蓝莓采摘设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：王英，梁冬泰，唐燕为，陈胜，
申请(专利权)人：宁波埃科瑞特机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33