连杆机构式蓝莓采摘设备制造技术

本实用新型专利技术提供了一种连杆机构式蓝莓采摘设备，属于蓝莓采摘机械技术领域。本连杆机构式蓝莓采摘设备包括：机架；采摘结构，包括竖直设置在机架上的连接杆、由上至下分布在连接杆上的多层采摘杆，所述连接杆和机架活动连接；传动结构，设置在机架上并和连接杆连接，所述传动结构用于带动连接杆连带采摘杆实现竖直上下位移；蓝莓接收结构，设置在机架上并位于采摘结构下方。本连杆机构式蓝莓采摘设备具有工作更加可靠，稳定性好的优点。

Connecting rod mechanism blueberry picking equipment

【技术实现步骤摘要】
连杆机构式蓝莓采摘设备
本技术属于蓝莓采摘机械
，涉及一种连杆机构式蓝莓采摘设备。
技术介绍
蓝莓采摘设备是用于采摘蓝莓的机械设备，目前市场上的蓝莓采摘一大部分依旧采用人工方式，也有采用机械设备的。目前的蓝莓采摘设备普遍结构设计比较简单，整体设备工作稳定性欠佳，其一般采用齿排等采摘结构横向转动拍打采摘蓝莓方式，采摘时蓝莓破损率也比较高。综上所述，本技术设计一种工作更加可靠，稳定性好的连杆机构式蓝莓采摘设备。
技术实现思路
本技术的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种工作更加可靠，稳定性好的连杆机构式蓝莓采摘设备。本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种连杆机构式蓝莓采摘设备，包括：机架；采摘结构，包括竖直设置在机架上的连接杆、由上至下分布在连接杆上的多层采摘杆，所述连接杆和机架活动连接；传动结构，设置在机架上并和连接杆连接，所述传动结构用于带动连接杆连带采摘杆实现竖直上下位移；蓝莓接收结构，设置在机架上并位于采摘结构下方。作为本技术的进一步改进，所述连接杆上端和传动结构相连，所述连接杆下端和机架活动连接。作为本技术的进一步改进，所述采摘结构设置为左右分布的两个，所述传动结构同时和两个连接杆相连，并可同时带动两个连接杆上下位移。作为本技术的进一步改进，每层采摘杆设置为环绕对应连接杆分布的多根。作为本技术的进一步改进，所述传动结构包括和连接杆一一对应的传动杆、和传动杆一一对应的传动件，所述传动杆中段和机架铰接，所述传动杆下端和对应连接杆上端连接，所述传动杆上端和对应传动件连接，所述传动件用于带动传动杆上下摆动，并连带对应连接杆上下位移。作为本技术的进一步改进，两个传动杆的上端结构呈一前一后设置，且对应的两个传动件也呈一前一后设置。作为本技术的更进一步改进，所述传动杆下端通过传动座和对应连接杆上端连接，所述传动座和对应连接杆上端连接，所述传动杆下端和对应传动座铰接。作为本技术的更进一步改进，所述传动杆上端设有前后贯穿的滑槽，两个传动件相连并形成一前一后的结构，所述传动件上设有位于对应滑槽内的滑轮/轴承，所述滑轮/轴承外壁和对应滑槽内壁相接。作为本技术的更进一步改进，每个传动件上连接有移动结构，所述移动结构活动安装在机架上且能在机架上竖直上下位移，所述传动结构还包括和传动件一一对应的转盘，所述转盘中部铰接在机架上，所述传动件还通过杆状第二连接件和对应转盘连接，所述第二连接件下端和对应传动件固定，所述第二连接件上端和对应转盘铰接，所述第二连接件设置在对应转盘外侧。作为本技术的进一步改进，所述蓝莓接收结构和采摘结构一一对应，所述蓝莓接收结构设置在对应采摘结构下方。作为本技术的进一步改进，所述蓝莓接收结构包括由前至后一次分布的一列接收板，并在该列接收板侧部设有输送带，所述接收板倾斜设置且较低一端和输送带对接，所述接收板和机架相连，所述接收板正面面朝对应采摘结构，并在接收板背面设置有回位结构。作为本技术的更进一步改进，相邻两接收板之间设置有上下重叠区域。作为本技术的更进一步改进，所述在输送带出口处设置有回收箱。基于上述技术方案，本技术实施例至少可以产生如下技术效果：本连杆机构式蓝莓采摘设备整体结构设计合理、紧凑，通过传动结构带动采摘结构的连接杆上下移动，而采摘杆和连接杆随动，连接杆和采摘杆实现的是竖直方向上的位移，通过上下浮动式拨动方式进行蓝莓采摘，具体的，采摘杆高频率上下运动，带动蓝莓树枝条上下运动，蓝莓果由于惯性力，脱离蓝莓枝条，本技术采用上述竖直上下振动式的采摘方式，与目前横向拍打式的采摘方式具有明显差异，工作更加可靠，稳定性好，能降低蓝莓破损率，保证采摘效率和质量，本设备中还在采摘工位下方布置蓝莓接收结构，进一步实现蓝莓的接收和输送，方便收集，防止蓝莓掉落破损，提升整体工作效率，设备自动化程度高。附图说明下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步详细的说明，其中：图1是本技术一较佳实施例的结构示意图。图2是图1另一视角的结构示意图。图3是本技术一较佳实施例的局部结构示意图。图中，100、机架；200、采摘结构；210、连接杆；220、采摘杆；230、第一连接件；300、传动结构；310、传动杆；311、滑槽；320、传动件；330、传动座；340、移动结构；350、转盘；360、第二连接件；400、蓝莓接收结构；410、接收板；420、输送带；430、回位结构；440、回收箱；500、推车结构。具体实施方式以下是本技术的具体实施例并结合附图，对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例。下面结合图1至图3对本技术提供的技术方案进行更为详细的阐述。如图1至图3所示，本连杆机构式蓝莓采摘设备包括：机架100；采摘结构200，包括竖直设置在机架100上的连接杆210、由上至下分布在连接杆210上的多层采摘杆220，所述连接杆210和机架100活动连接；传动结构300，设置在机架100上并和连接杆210连接，所述传动结构300用于带动连接杆210连带采摘杆220实现竖直上下位移；蓝莓接收结构400，设置在机架100上并位于采摘结构200下方。在本技术中，采摘结构200设置为至少一组，其用于采摘蓝莓，而蓝莓接收结构400置于采摘结构200下方，用来接收采摘的蓝莓并可用于实现蓝莓的储存和向外输送。本技术保护一种连杆机构式蓝莓采摘设备，整体结构紧凑，移动方便，能适用于各种蓝莓采摘环境。本连杆机构式蓝莓采摘设备整体结构设计合理、紧凑，通过传动结构300带动采摘结构200的连接杆210上下移动，而采摘杆220和连接杆210随动，本案中的连接杆210和采摘杆220实现的是竖直方向上的位移，通过上下浮动式拨动方式进行蓝莓采摘，具体的，采摘杆220高频率上下运动，带动蓝莓树枝条上下运动，蓝莓果由于惯性力，脱离蓝莓枝条，本技术采用上述竖直上下振动式的采摘方式，与目前横向拍打式的采摘方式具有明显差异，工作更加可靠，稳定性好，能降低蓝莓破损率，保证采摘效率和质量，本设备中还在采摘工位下方布置蓝莓接收结构400，进一步实现蓝莓的接收和输送，方便收集，防止蓝莓掉落破损，提升整体工作效率，设备自动化程度高。在本案中，优选连接杆210上端和传动结构300相连，所述连接杆210下端和机架100活动连接，使得连接杆210和机架100之间存在活动空间，这样传动结构300可以可靠地带动连接杆210上下位移，但是连接杆210和机架100又不脱离，进一步保证整体设备工作的稳定性。进一步的，优选连接杆210下端通过第一连接件230和机架100实现活动连接，第一连接件230分别和连接杆210、机架100铰接，这样形成的连接杆210和机架100活动空间中，连接杆210上下移动更加平稳、顺畅，并且能减少和其他部件之间的干涉影响，连接杆210竖直上下位移时带动第一连接件230在竖直平面上摆动，而整体机架100保持平稳，不易晃动。作为一种优选或可选的实施方式，为提高整体采摘效率和设备利用率，保证整体采摘效果，优选采摘结构200设置为左右分布的两个，所述传动结构300同时和两个连接杆210相连，并可同时带动两个连接杆21本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种连杆机构式蓝莓采摘设备，其特征在于：包括：机架；采摘结构，包括竖直设置在机架上的连接杆、由上至下分布在连接杆上的多层采摘杆，所述连接杆和机架活动连接；传动结构，设置在机架上并和连接杆连接，所述传动结构用于带动连接杆连带采摘杆实现竖直上下位移；蓝莓接收结构，设置在机架上并位于采摘结构下方。

【技术特征摘要】
1.一种连杆机构式蓝莓采摘设备，其特征在于：包括：机架；采摘结构，包括竖直设置在机架上的连接杆、由上至下分布在连接杆上的多层采摘杆，所述连接杆和机架活动连接；传动结构，设置在机架上并和连接杆连接，所述传动结构用于带动连接杆连带采摘杆实现竖直上下位移；蓝莓接收结构，设置在机架上并位于采摘结构下方。2.根据权利要求1所述的连杆机构式蓝莓采摘设备，其特征在于：所述连接杆上端和传动结构相连，所述连接杆下端和机架活动连接。3.根据权利要求1所述的连杆机构式蓝莓采摘设备，其特征在于：所述采摘结构设置为左右分布的两个，所述传动结构同时和两个连接杆相连，并可同时带动两个连接杆上下位移。4.根据权利要求3所述的连杆机构式蓝莓采摘设备，其特征在于：所述传动结构包括和连接杆一一对应的传动杆、和传动杆一一对应的传动件，所述传动杆中段和机架铰接，所述传动杆下端和对应连接杆上端连接，所述传动杆上端和对应传动件连接，所述传动件用于带动传动杆上下摆动，并连带对应连接杆上下位移。5.根据权利要求4所述的连杆机构式蓝莓采摘设备，其特征在于：两个传动杆的上端结构呈一前一后设置，且对应的两个传动件也呈一前一后设置。6.根据权利要求4所述的连杆机构式蓝莓采摘设备，其特征在于：所述传动杆下端通过传动...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈胜，王英，梁冬泰，
申请(专利权)人：宁波埃科瑞特机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33