一种电机控制装置、控制方法和电动设备制造方法及图纸

本申请提供了一种电机控制装置，包括：第一驱动模块和第二驱动模块，用于根据电池输出的直流电分别驱动电机的多相线圈中的不同线圈；所述第一驱动模块还用于在所述电池充电的过程中，将交流电压转换成直流电压；所述第二驱动模块还用于在所述电池充电的过程中，将所述直流电压转换成所述电池的充电电压。在驱动电机的过程中，电机控制装置中的驱动模块用于驱动电机，在充电过程中通过利用驱动模块中的部分单元进行DC‑DC转换，无需额外设置单独的DC‑DC转换模块，即可实现电源充电，节省空间和成本。

【技术实现步骤摘要】
一种电机控制装置、控制方法和电动设备
本申请涉及驱动控制领域，具体涉及一种电机控制控制装置、控制方法和电动设备。
技术介绍
电动技术的推广收到续航里程和充电技术的制约。在一些情况下，需要将交流(alternatingcurrent，AC)电转换为直流(directcurrent，DC)电，并对直流电的电压进行调整，从而对电池进行充电。为了对直流电的电压进行调整，需要增加直流电压转换模块，增加了电机控制装置的占用空间，制造成本较高。
技术实现思路
本申请提供一种电机控制装置，能够解决为了对直流电的电压进行调整造成的空间和成本的增加。第一方面，提供了一种电机控制装置，包括：第一驱动模块和第二驱动模块，用于根据电池输出的直流电分别驱动电机的多相线圈中的不同相线圈；所述第一驱动模块还用于在所述电池充电的过程中，将交流电压转换成直流电压；所述第二驱动模块还用于在所述电池充电的过程中，将所述直流电压转换成所述电池的充电电压。在驱动电机的过程中，电机控制装置中的驱动模块用于驱动电机，在充电过程中，通过利用部分驱动模块进行直流电压值的调整，无需额外设置单独的直流DC-DC转换模块，即可实现电源充电，节省空间和成本。结合第一方面，在某些实现方式中，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块驱动电机的线圈的相数相同。充电过程中，进行AC-DC转换的模块与进行DC-DC转换的模块，在电机驱动过程中驱动电机的线圈的相数相同，能够减小驱动控制的难度，进一步减小电机控制装置的占用空间。结合第一方面，在某些实现方式中，所述第一驱动模块驱动电机的线圈相数为三相。三相交流电是常见的一种电能输送形式，工业中大部分的交流用电设备都采用三相交流电。第一驱动模块用于驱动电机的三相线圈，也就是说，电池充电的情况下，电机控制装置连接三相交流电，能够适配日常用电系统。结合第一方面，在某些实现方式中，电机控制装置还包括控制模块，所述控制模块用于控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块进行电压的转换。结合第一方面，在某些实现方式中，电机控制装置还包括滤波电容，用于对电源的信号进行滤波，以获得所述交流电压。第二方面，提供了一种电动设备，包括：电机；电池；以及上文所述的电机控制装置。结合第二方面，在某些实现方式中，所述电池充电的过程中，所述电机中被所述第一驱动模块驱动的多相线圈连接至电源。电机中的线圈可以产生电感。所述电池充电的过程中，电机中的线圈连接至电源，则电机中的线圈可以作为滤波电感，对电源的信号进行滤波。在实现率功能的同时，可以减小体积。结合第二方面，在某些实现方式中，所述电机包括被所述第一驱动模块驱动的第一子系统以及被所述第二驱动模块驱动的第二子系统，所述电池充电的过程中，所述第二子系统连接电源，所述交流电压是所述第一子系统感应于所述第二子系统产生的。由于第二子系统和第一子系统之间的电磁感应，可以实现电池与电源之间的电气隔离。通过上述方式，可以防止电池侧或充电插座侧的电路故障造成另一侧电路的损坏，形成对电路的保护。第三方面，提供了一种电机控制装置的控制方法，所述电机控制装置包括第一驱动模块、第二驱动模块，所述控制方法包括：当电机工作时，控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块根据电池输出的直流电分别驱动电机的多相线圈中的不同相线圈；当电池充电时，控制所述第一驱动模块将交流电压转换成直流电压，并控制所述第二驱动模块用于将所述直流电压转换成所述电池的充电电压。结合第三方面，在某些实现方式中，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块驱动电机的线圈的相数相同。结合第三方面，在某些实现方式中，所述第一驱动模块驱动电机的线圈相数为三相。结合第三方面，在某些实现方式中，所述电机包括被所述第一驱动模块驱动的第一子系统以及被所述第二驱动模块驱动的第二子系统；所述控制方法还包括：所述电池充电的过程中，控制所述第二子系统连接电源，所述交流电压是所述第一子系统感应于所述第二子系统产生的。第四方面，提供了一种处理器，所述处理器用于控制电机控制装置，所述电机控制装置包括第一驱动模块、第二驱动模块；当电机工作时，所述处理器用于控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块根据电池输出的直流电分别驱动电机的多相线圈中的不同线圈；当电池充电时，所述处理器用于控制所述第一驱动模块将交流电压转换成直流电压，并控制所述第二驱动模块用于将所述直流电压转换成所述电池的充电电压。结合第四方面，在某些实现方式中，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块驱动电机的线圈的相数相同。结合第四方面，在某些实现方式中，所述第一驱动模块驱动电机的线圈相数为三相。结合第四方面，在某些实现方式中，所述电机包括被所述第一驱动模块驱动的第一子系统以及被所述第二驱动模块驱动的第二子系统，当电池充电时，所述处理器还用于控制所述第二子系统连接电源，所述交流电压是所述第一子系统感应于所述第二子系统产生的。附图说明图1是一种电机控制系统的示意性结构图。图2是一种电机控制系统的示意性结构图。图3是本申请一个实施例提供的一种电机控制装置的示意性结构图。图4是本申请另一个实施例提供的一种电机控制装置的示意性结构图。图5是一种三相转换模块的示意性结构图。图6是本申请又一个实施例提供的一种电机控制装置的示意性结构图。图7是本申请一个实施例提供的一种电机控制装置在驱动模式下的示意性结构图。图8是本申请一个实施例提供的一种电机控制装置运行的示意性流程图。图9是本申请一个实施例提供的一种电机控制装置在充电模式下的示意性结构图。图10是本申请一个实施例提供的一种电机控制装置在充电模式下三相转换模块进行电压转换的导通状态示意图。图11是本申请一个实施例提供的一种电机控制装置在充电模式下三相转换模块进行电压转换的续流状态示意图。图12是本申请另一个实施例提供的一种电机控制装置运行的示意性流程图。图13是本申请又一个实施例提供的一种电机控制装置的示意性结构图。图14是本申请又一个实施例提供的一种电机控制装置的示意性结构图。具体实施方式下面将结合附图，对本申请中的技术方案进行描述。电动汽车具有高效、节能、低噪声、零排放等优点，是未来新能源汽车的发展趋势，然而电动汽车的推广仍受续航里程和充电技术的限制。目前，能源危机和环境污染日趋严重，电动汽车作为新型的代步工具，可以实现“零排放”，并且电动汽车具有结构简单、能量利用率高、噪声小的特点，在今后的汽车发展中将会占主导地位。由于使用电机驱动更加便于实现信息与线控的集合，并且充电技术的创新又关系到纯电动汽车充放电性能的好坏和能源的再生利用，因此，电机驱动技术和充电技术是目前研究的热点。图1是一种电机控制系统的示意性结构图。通过控制切换开关动作，电机控制器用于控制电动汽车充电系统工作在驱动模式或交流充放电模式。母线电容连接至电池组的两端。三相转换模块的两个直流端连接至电池组的两端。三相转换模块用于将电源提供的直流(directcurrent，DC)电转换为交流(alternatingcurrent，AC)电，从而驱动三相电机M。三相转换模块包括三个单相转换模块。每个单相转换模块的两个直流端连接至电池组的两端，每个单相转换模块包括一个桥臂，该桥臂包括两个可控器件和两个二极管。通过一个可控器件和与其反向并联的二极管连接电源的正极，另一本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电机控制装置，其特征在于，包括：第一驱动模块和第二驱动模块，用于根据电池输出的直流电分别驱动电机的多相线圈中的不同相线圈；所述第一驱动模块还用于在所述电池充电的过程中，将交流电压转换成直流电压；所述第二驱动模块还用于在所述电池充电的过程中，将所述直流电压转换成所述电池的充电电压。

【技术特征摘要】
1.一种电机控制装置，其特征在于，包括：第一驱动模块和第二驱动模块，用于根据电池输出的直流电分别驱动电机的多相线圈中的不同相线圈；所述第一驱动模块还用于在所述电池充电的过程中，将交流电压转换成直流电压；所述第二驱动模块还用于在所述电池充电的过程中，将所述直流电压转换成所述电池的充电电压。2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述第一驱动模块和所述第二驱动模块驱动电机的线圈的相数相同。3.根据权利要求1或2所述的电机控制装置，其特征在于，所述第一驱动模块驱动电机的线圈相数为三相。4.根据权利要求1-3中任一项所述的电机控制装置，其特征在于，还包括控制模块，所述控制模块用于控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块进行电压的转换。5.一种电动设备，包括：电机；电池；以及如权利要求1-4中任一项所述的电机控制装置。6.根据权利要求5所述的电动设备，其特征在于，所述电机包括被所述第一驱动模块驱动的第一子系统以及被所述第二驱动模块驱动的第二子系统，所述电池充电的过程中，所述第二子系统连接电源，所述交流电压是所述第一子系统感应于所述第二子系统产生的。7.一种电机控制装置的控制方法，其特征在于，所述电机控制装置包括第一驱动模块、第二驱动模块，所述控制方法包括：当电机工作时，控制所述第一驱动模块和所述第二驱动模块根据电池输出的直流电分别驱动电机的多相线圈中的不同相线圈；当电池充电时，控制所述第一驱动模块将交流电压转换成直流电压，并控制所述第二驱动模块用于将所述直流电压转换成所述电池的充电电压。8...

【专利技术属性】
技术研发人员：程相营，杜娜，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44