用于运行驱动系统的方法和驱动系统技术方案

本发明专利技术涉及一种驱动系统（100），该驱动系统具有三相交流电动机（10），该三相交流电动机则具有：轴（11）；有待与三相交流电网相连接的第一三相定子绕组（12）；第二三相定子绕组（13），该第二三相定子绕组有待如此与所述三相交流电网相连接，从而相对于借助于所述第一定子绕组（12）产生的第一定子旋转场产生反向地环绕的第二定子旋转场；和转子绕组系统（14），该转子绕组系统与所述轴（11）抗扭转地机械耦合；以及至少一个逆变器（15），所述逆变器与所述轴（11）抗扭转地机械耦合并且所述逆变器与所述转子绕组系统（14）电耦合，其中所述至少一个逆变器（15）构造用于，如此产生用于所述转子绕组系统（14）的操控信号，从而产生第一转子旋转场和与所述第一转子旋转场相反的第二转子旋转场，其中所述至少一个逆变器（15）构造用于，仅仅根据在转子侧所检测到的信号来产生用于所述转子绕组系统（14）的操控信号。

Method and Driving System for Running Driving System

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于运行驱动系统的方法和驱动系统
本专利技术涉及一种用于运行驱动系统的方法和一种驱动系统。
技术介绍
DE102013208544A1描述了一种具有三相交流电动机和至少一个逆变器的驱动系统。三相交流电动机具有轴、第一三相定子绕组、第二三相定子绕组和转子绕组系统。第一三相定子绕组与三相交流电网相连接。第二三相定子绕组与所述三相交流电网如此连接，从而相对于借助于第一定子绕组产生的第一定子旋转场产生反向地环绕的第二定子旋转场。转子绕组系统与所述轴抗扭转地机械耦合。驱动系统还具有至少一个逆变器，所述逆变器与所述轴抗扭转地机械耦合并且所述逆变器与转子绕组系统电耦合。所述至少一个逆变器构造用于如此产生用于转子绕组系统的操控信号，从而产生第一转子旋转场和与第一转子旋转场相反的第二转子旋转场。
技术实现思路
本专利技术的任务是提供一种用于运行驱动系统的方法和一种驱动系统，其能够实现所述驱动系统的可靠的运行。本专利技术通过一种根据权利要求1所述的用于运行驱动系统的方法和一种根据权利要求7所述的驱动系统来解决所述任务。所述方法用于运行如在其原理上的构造中比如在DE102013208544A1中所描述的一样的驱动系统。所述驱动系统具有三相交流电动机和至少一个逆变器。三相交流电动机具有轴、第一三相定子绕组、第二三相定子绕组和转子绕组系统。第一三相定子绕组与三相交流电网相连接。第二三相定子绕组与所述三相交流电网如此连接，从而相对于借助于第一定子绕组产生的第一定子旋转场产生反向地环绕的第二定子旋转场。转子绕组系统与所述轴抗扭转地机械耦合。驱动系统还具有至少一个逆变器，所述逆变器与所述轴抗扭转地机械耦合并且所述逆变器与转子绕组系统电耦合。所述至少一个逆变器构造用于如此产生用于转子绕组系统的操控信号，从而产生第一转子旋转场和与第一转子旋转场相反的第二转子旋转场。所述操控信号比如能够是操控电压或操控电流。用于转子绕组系统的操控信号仅仅根据在转子侧所检测到的信号来产生。根据本专利技术，在具有转子侧的驱动电子器件的驱动系统中，为进行调节所需要的变量仅仅通过布置在转子侧的传感装置来获取，以用于避免将时间关键的测量变量从定子侧传输到转子侧。在转子侧所检测到的信号能够包括或者是转子绕组系统的相电流信号（相电流）。在转子侧所检测到的相电流信号能够通过计算方式被划分成属于第一转子旋转场的第一份额和属于第二转子旋转场的第二份额。对于三相交流电网的非对称的时间上的变化曲线来说，能够通过计算方式将配属于第一转子旋转场和第二转子旋转场的相电流信号划分成具有同向旋转的和反向旋转的份额的对称的份额。能够从所划分的相电流信号中计算属于第一转子旋转场的第一负载角，能够从所划分的相电流信号计算属于第二转子旋转场的第二负载角，并且能够在所述第一负载角和所述第二负载角的基础上获取实际上的电网电压角和/或瞬时的转子位置。在转子侧所检测到的信号还能够包括转子绕组系统的转子电压，其中在转子绕组系统的无电流的状态下测量转子绕组系统的转子电压，其中在所述转子电压的时间上的变化曲线的基础上获取瞬时的电网电压幅度的和/或瞬时的电网频率的和/或瞬时的转子转速的和/或瞬时的转子位置角的数值。根据本专利技术的驱动系统具有三相交流电动机和至少一个逆变器。三相交流电动机具有轴、第一三相定子绕组、第二三相定子绕组和转子绕组系统。第一三相定子绕组与三相交流电网相连接。第二三相定子绕组与所述三相交流电网如此连接，从而相对于借助于第一定子绕组产生的第一定子旋转场来产生反向地环绕的第二定子旋转场。转子绕组系统与所述轴抗扭转地机械耦合。驱动系统还具有至少一个、特别是恰好一个逆变器，所述逆变器与所述轴抗扭转地机械耦合并且所述逆变器与转子绕组系统电耦合。所述至少一个逆变器构造用于如此产生用于转子绕组系统的操控信号，从而产生第一转子旋转场和与第一转子旋转场相反的第二转子旋转场。所述逆变器构造用于仅仅根据在转子侧所检测到的信号来产生用于转子绕组系统的操控信号。所述驱动系统或逆变器能够具有信号检测装置，该信号检测装置构造用于检测转子侧的信号。附图说明下面将参考附图详细描述本专利技术，在此示出：图1以高度示意性的方式示出了具有三相交流电动机和转子侧的逆变器的驱动系统，图2示出了逆变器电流的计数方向和名称，图3示出了三相的不对称的电流系统的示例，图4示出了不同的信号变化曲线，图5示出了电流分量的、相对于参考系的位置，图6示出了转子上的电压系统，图7示出了转子上的具有分开的星形接点（Sternpunkt）的电压系统，图8示出了用于在不考虑欧姆损耗的情况下确定负载角的等效电路图，图9关于时间示出了在恒定的负载下启动（Hochlauf）时的负载角，并且图10示出了负载角的变化曲线。具体实施方式图1以高度示意性的方式示出了具有三相交流电动机10和转子侧的逆变器15的驱动系统100。三相交流电动机10具有：示意性示出的轴11；与三相交流电网U、V、W相连接的第一三相定子绕组12；第二三相定子绕组13，其有待如此与三相交流电网相连接，从而相对于借助于第一定子绕组12产生的第一定子旋转场产生反向地环绕的第二定子旋转场；以及转子绕组系统14，其与所述轴11抗扭转地机械耦合。逆变器15与轴11抗扭转地机械耦合并且与转子绕组系统14电耦合。至少一个逆变器15构造用于如此产生用于转子绕组系统15的操控信号，从而产生第一转子旋转场和与第一转子旋转场相反的第二转子旋转场。逆变器15具有信号检测装置16，该信号检测装置构造用于检测为了运行驱动系统100所需要的转子侧的信号。逆变器15构造用于仅仅根据借助于信号检测装置16在转子侧所检测到的信号来产生用于转子绕组系统14的操控信号。作为本说明书的一部分，下面是章节5.3，该章节详细描述了对于转子侧的信号的检测。章节5.3.1描述，如何通过计算方式将在转子侧所检测到的相电流信号划分成属于第一转子旋转场的第一份额和属于第二转子旋转场的第二份额。章节5.3.2描述，对于三相交流电网的不对称的时间上的变化曲线来说如何通过计算方式将借助于计算上的划分而配属于第一转子旋转场和第二转子旋转场的相电流信号划分为具有同向旋转的和反向旋转的份额的对称的份额。章节5.3.5描述，如何在转子绕组系统的无电流的状态下测量转子绕组系统的转子电压，其中在转子电压的时间上的变化曲线的基础上获取瞬时的电网电压幅度的和/或瞬时的电网频率的和/或瞬时的转子转速的和/或瞬时的转子位置角的数值。章节5.3.6描述，如何从所划分的相电流信号中计算属于第一转子旋转场的第一负载角，如何从所划分的相电流信号中计算属于第二转子旋转场的第二负载角并且如何在第一负载角和第二负载角的基础上获取实际上的电网电压角和/或瞬时的转子位置。获取用于调节系统所需要的变量5.3.1将所测量的转子电流拆分成与配属于子电动机的份额为了调节电机，能够提供所有六个逆变器相的相电流来作为测量信号。每个相电流包含两个子系统的份额，因此有必要将所测量的变量拆分成这些份额，以用于在调节中进一步使用。图2示出了下面使用的变量的计数方向。类似于将非对称的三相变量拆分为其正序分量、负序分量和零序分量[28]这样的方式，在具有不同的极偶数的逆向场的6相系统中也能够将这些逆向场拆分成其单个分量。对于这里所存本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于运行驱动系统（100）的方法，其中所述驱动系统（100）具有：‑ 三相交流电动机（10），该三相交流电动机具有：‑ 轴（11），‑ 有待与三相交流电网相连接的第一三相定子绕组（12），‑ 第二三相定子绕组（13），该第二三相定子绕组有待如此与所述三相交流电网相连接，从而相对于借助于所述第一定子绕组产生的第一定子旋转场产生反向地环绕的第二定子旋转场，和‑ 转子绕组系统（14），该转子绕组系统与所述轴（11）抗扭转地机械耦合，以及‑ 至少一个逆变器（15），所述逆变器与所述轴（11）抗扭转地机械耦合并且所述逆变器与所述转子绕组系统（14）电耦合，其中所述至少一个逆变器（15）构造用于如此产生用于所述转子绕组系统（14）的操控信号，从而产生第一转子旋转场和与所述第一转子旋转场相反的第二转子旋转场，其特征在于以下步骤：‑ 仅仅根据在转子侧所检测到的信号来产生用于所述转子绕组系统（14）的操控信号。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.23 DE 102016226196.71.用于运行驱动系统（100）的方法，其中所述驱动系统（100）具有：-三相交流电动机（10），该三相交流电动机具有：-轴（11），-有待与三相交流电网相连接的第一三相定子绕组（12），-第二三相定子绕组（13），该第二三相定子绕组有待如此与所述三相交流电网相连接，从而相对于借助于所述第一定子绕组产生的第一定子旋转场产生反向地环绕的第二定子旋转场，和-转子绕组系统（14），该转子绕组系统与所述轴（11）抗扭转地机械耦合，以及-至少一个逆变器（15），所述逆变器与所述轴（11）抗扭转地机械耦合并且所述逆变器与所述转子绕组系统（14）电耦合，其中所述至少一个逆变器（15）构造用于如此产生用于所述转子绕组系统（14）的操控信号，从而产生第一转子旋转场和与所述第一转子旋转场相反的第二转子旋转场，其特征在于以下步骤：-仅仅根据在转子侧所检测到的信号来产生用于所述转子绕组系统（14）的操控信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在转子侧所检测到的信号包括所述转子绕组系统的相电流信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在转子侧所检测到的相电流信号通过计算方式被划分为属于所述第一转子旋转场的第一份额和属于所述第二转子旋转场的第二份额。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，对于三相交流电网的不对称的时间上的变化曲线来说通过计算方式将借助于通过计算方式划分而分配给所述第一转子旋转场和所述第二转子旋转场的相电流信号划分为具有同向旋转的和反向旋转的份额的对称的份额。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：A托尔克斯多夫，D施托伊普，
申请(专利权)人：伦策驱动有限公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE