【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于调整同步磁阻马达的磁特性的方法和设备
本专利技术通常可应用于电动机器的领域,并且特别地涉及确定同步磁阻马达的磁特性并使马达自动调整到最大效率状态的方法。在第二方面,本专利技术涉及用于对同步磁阻马达实施上述方法的设备。
技术介绍
在磁阻马达中,已知转矩由磁各向异性产生,并且已知使这一特性最大化是主要设计规范之一。然而,机器的各向异性行为非常复杂并且取决于大量因素。当施加到定子的磁动势与最大和最小磁阻轴线对准时,所得到的通量特性λdo和λqo是通过台架测量实验地获得的通量特性,如图1所示。然而,这些通量曲线并未完全地描述马达的磁性行为。因此,当两个分量id和iq都不为零时,需要额外的信息。大体而言,通量λd和λq是两个电流的函数,而函数λdo和λqo仅代表通用函数的两种特定情况:其中并且。已知用于实验室测量同步磁阻马达的磁特性的方法。这些方法通常需要测试系统,其包括恒速运行马达以用于驱动待测试的马达,而电流阶跃则被施加到待测试的马达,其产生能够通过适当的测量仪器来测量的电动势(EMF)。已知用于实验室测量同步磁阻马达的磁特性的方法,例如来自IT-A-1354129的方法。该已知的方法的主要缺点在于,通常不可获得用于对马达实施台架测试的实验室和器械。此外,可能需要将非常大量的电流阶跃施加到运行马达,以用于以适当的精度绘制通量特性,并且这将显著增加测试成本,这将导致马达成本的大幅增加。US2015/0226776公开了一种测量同步永磁体马达的电感的方法,包括步骤:向定子施加测试电压,测量在马达静止时定子中的响应电流,并且使用数字滤波器来确定响应电流的差值。本领 ...
【技术保护点】
1.一种自动调整同步磁阻马达(2)的磁特性的方法,该类型的同步磁阻马达包括定子(3)和用于控制所述马达的馈电的控制单元(5),所述定子在其中容纳转子(4)并且限定至少一对相应的最小和最大磁阻轴线(D,Q),其中,所述马达具有在台架上获得的预定额定电流(I)值和额定电压(V)值,并且其中,供应电流具有沿所述最小和最大磁阻轴线的分量(id,iq),该方法包括步骤:以预定频率(f)向所述定子施加预定数量(m,n)的电压变化(dV)和电流变化(dI);确定响应于所述电压和电流变化的电感差(Ldiff);通过对所述电感差(Ldiff)进行积分来计算所述马达通量曲线(λd,λq);以及在所述控制单元中绘制所述曲线以用于以与台架测试基本相同的准确度自动调整所述马达的磁特性,其中,电压和电流变化的所述预定数量(m,n)与在台架上进行的实验测量的数量相比相对为小。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.10.28 IT 1020160001093641.一种自动调整同步磁阻马达(2)的磁特性的方法,该类型的同步磁阻马达包括定子(3)和用于控制所述马达的馈电的控制单元(5),所述定子在其中容纳转子(4)并且限定至少一对相应的最小和最大磁阻轴线(D,Q),其中,所述马达具有在台架上获得的预定额定电流(I)值和额定电压(V)值,并且其中,供应电流具有沿所述最小和最大磁阻轴线的分量(id,iq),该方法包括步骤:以预定频率(f)向所述定子施加预定数量(m,n)的电压变化(dV)和电流变化(dI);确定响应于所述电压和电流变化的电感差(Ldiff);通过对所述电感差(Ldiff)进行积分来计算所述马达通量曲线(λd,λq);以及在所述控制单元中绘制所述曲线以用于以与台架测试基本相同的准确度自动调整所述马达的磁特性,其中,电压和电流变化的所述预定数量(m,n)与在台架上进行的实验测量的数量相比相对为小。2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,提供检测相对于所述最小磁阻轴线(D)的角度转子位置(α)以用于建立与所述轴线(D)对准的静止位置的第一步骤(a)。3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,通过向所述定子(3)施加具有等于大约为名义电流(I)的预定值的电流脉冲以促进所述转子旋转预定角度(α)并且获得所述转子(4)与所述最小磁阻轴线(D)的对准来实施所述第一步骤(a)。4.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,通过识别由电压或电流注入导致的角度位置(α)并且使用这种位置(α)作为用于在所述转子(4)不旋转时沿轴线(D和Q)进一步计算的参考,来获得所述步骤(a)。5.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,一旦所述转子角度对准步骤(a)、步骤(b)已经发生,就实现注入步骤以在所述定子中沿所述最小磁阻轴线注入第一值(Idmax/m)的第一(m)的电流变化(ΔId),所述变化具有逐渐增加且步进的平均值,其具有比所述名义电流(I)更高的第一最大值(Idmax)以提供所述定子沿所述最小磁阻轴线(D)的饱和,同时保持沿所述最大磁阻轴线(Q)的所述电流分量(iq)等于零。6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,所述第一最大电流值(Idmax)等于所述名义电流(I)的大约150%。7.根据权利要求5或6所述的方法,其特征在于,提供用于测量响应于步进地增加的所述第一电流值的沿所述最大磁阻轴线的电压(Vd)和电流(Id)以获得第一测量值(Vd,Id)的测量步骤(c)。8.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,提供沿所述最大磁阻轴线注入...
【专利技术属性】
技术研发人员:F迪桑托,E马罗丁,
申请(专利权)人:KSB股份有限公司,
类型:发明
国别省市:德国,DE
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