机器人通过门禁或闸机的控制方法技术

本申请公开了一种机器人通过门禁或闸机设备的控制方法，包括如下步骤：在机器人到达距离设备一个预设距离范围时，所述机器人向控制所述设备的服务器发送一个通过所述设备的请求；所述机器人获取所述设备的状态；所述机器人判断所述设备的状态；如果所述设备处于锁定状态，则等待预设时长后再发出通过所述设备的请求，如果所述设备处于空闲状态，则使所述设备处于锁定状态并驱动所述机器人通过所述设备；在所述机器人通过所述设备后，使所述设备处于空闲状态。采用锁定和解锁的方式，达到了多机器人通过的目的，从而实现了提高通过机器人通过效率的技术效果。

Control method of robot through access control or gate

【技术实现步骤摘要】
机器人通过门禁或闸机的控制方法
本申请涉及控制器领域，具体而言，涉及一种机器人通过门禁或闸机的控制方法。
技术介绍
在相关技术中，门禁或闸机等设备通常只允许一台机器人设备通过，一旦机器人设备数量上升，往往会在两个机器人均要通过闸机时造成矛盾，从而降低通过效率。
技术实现思路
一种机器人通过门禁的控制方法，包括如下步骤：在机器人到达距离门禁一个预设距离范围时，所述机器人向控制所述门禁的服务器发送一个通过所述门禁的请求；所述机器人获取所述门禁的状态；所述机器人判断所述门禁的状态；如果所述门禁处于锁定状态，则等待预设时长后再发出通过所述门禁的请求，如果所述门禁处于空闲状态，则使所述门禁处于锁定状态并驱动所述机器人通过所述门禁；在所述机器人通过所述门禁后，使所述门禁处于空闲状态。进一步地，在所述机器人员通过门禁后，所述门禁检测所述机器人的位置，当所述机器人远离所述门禁达到一个预设距离时，所述门禁切换至空闲状态，并将状态信息上传给所述服务器。进一步地，在所述机器人员通过门禁后，所述门禁检测所述机器人的位置，当所述机器人的位置超出所述门禁附近一个预设区域时，所述门禁切换至空闲状态，并将状态信息上传给所述服务器。进一步地，在所述机器人员通过门禁后，所述机器人向所述服务器上传自身的位置信息，当所述机器人远离所述门禁达到一个预设距离时，所述门禁切换至空闲状态，并将状态信息上传给所述服务器。进一步地，在所述机器人员通过门禁后，所述机器人向所述服务器上传自身的位置信息，当所述机器人的位置超出所述门禁附近一个预设区域时，所述门禁切换至空闲状态，并将状态信息上传给所述服务器。进一步地，在机器人到达距离闸机一个预设距离范围时，所述机器人向控制所述闸机的服务器发送一个通过所述闸机的请求；所述机器人获取所述闸机的状态；所述机器人判断所述闸机的状态；如果所述闸机处于锁定状态，则等待预设时长后再发出通过所述闸机的请求，如果所述闸机处于空闲状态，则使所述闸机处于锁定状态并驱动所述机器人通过所述闸机；在所述机器人通过所述闸机后，使所述闸机处于空闲状态。进一步地，在所述机器人员通过闸机后，所述闸机检测所述机器人的位置，当所述机器人远离所述闸机达到一个预设距离时，所述闸机切换至空闲状态，并将状态信息上传给所述服务器。进一步地，在所述机器人员通过闸机后，所述闸机检测所述机器人的位置，当所述机器人的位置超出所述闸机附近一个预设区域时，所述闸机切换至空闲状态，并将状态信息上传给所述服务器。进一步地，在所述机器人员通过闸机后，所述机器人向所述服务器上传自身的位置信息，当所述机器人远离所述闸机达到一个预设距离时，所述闸机切换至空闲状态，并将状态信息上传给所述服务器。进一步地，在所述机器人员通过闸机后，所述机器人向所述服务器上传自身的位置信息，当所述机器人的位置超出所述闸机附近一个预设区域时，所述闸机切换至空闲状态，并将状态信息上传给所述服务器。在本申请实施例中，采用锁定和解锁的方式，达到了多机器人通过的目的，从而实现了提高通过机器人通过效率的技术效果。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1是根据本申请一种实施例中服务器所建立的调度中心的示意框图；图2是本申请中一种规划路线的方式。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。其中一个实施例的方法包括如下步骤：一种机器人通过门禁的控制方法，包括如下步骤：在机器人到达距离门禁一个预设距离范围时，机器人向控制门禁的服务器发送一个通过门禁的请求；机器人获取门禁的状态；机器人判断门禁的状态；如果门禁处于锁定状态，则等待预设时长后再发出通过门禁的请求，如果门禁处于空闲状态，则使门禁处于锁定状态并驱动机器人通过门禁；在机器人通过门禁后，使门禁处于空闲状态。具体而言，在机器人员通过门禁后，门禁检测机器人的位置，当机器人远离门禁达到一个预设距离时，门禁切换至空闲状态，并将状态信息上传给服务器。具体而言，在机器人员通过门禁后，门禁检测机器人的位置，当机器人的位置超出门禁附近一个预设区域时，门禁切换至空闲状态，并将状态信息上传给服务器。具体而言，在机器人员通过门禁后，机器人向服务器上传自身的位置信息，当机器人远离门禁达到一个预设距离时，门禁切换至空闲状态，并将状态信息上传给服务器。具体而言，在机器人员通过门禁后，机器人向服务器上传自身的位置信息，当机器人的位置超出门禁附近一个预设区域时，门禁切换至空闲状态，并将状态信息上传给服务器。其中一个实施例的方法包括如下步骤：在机器人到达距离闸机一个预设距离范围时，机器人向控制闸机的服务器发送一个通过闸机的请求；机器人获取闸机的状态；机器人判断闸机的状态；如果闸机处于锁定状态，则等待预设时长后再发出通过闸机的请求，如果闸机处于空闲状态，则使闸机处于锁定状态并驱动机器人通过闸机；在机器人通过闸机后，使闸机处于空闲状态。具体而言，在机器人员通过闸机后，闸机检测机器人的位置，当机器人远离闸机达到一个预设距离时，闸机切换至空闲状态，并将状态信息上传给服务器。具体而言，在机器人员通过闸机后，闸机检测机器人的位置，当机器人的位置超出闸机附近一个预设区域时，闸机切换至空闲状态，并将状态信息上传给服务器。具体而言，在机器人员通过闸机后，机器人向服务器上传自身的位置信息，当机器人远离闸机达到一个预设距离时，闸机切换至空闲状态，并将状态信息上传给服务器。具体而言，在机器人员通过闸机后，机器人向服务器上传自身的位置信息，当机器人的位置超出闸机附近一个预设区域时，闸机切换至空闲状态，并将状态信息上传给服务器。从以上的描述中，可以看出，本专利技术实现了如下技术效果：提供一种能够解决多机器人通行本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人通过门禁的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：在机器人到达距离门禁一个预设距离范围时，所述机器人向控制所述门禁的服务器发送一个通过所述门禁的请求；所述机器人获取所述门禁的状态；所述机器人判断所述门禁的状态；如果所述门禁处于锁定状态，则等待预设时长后再发出通过所述门禁的请求，如果所述门禁处于空闲状态，则使所述门禁处于锁定状态并驱动所述机器人通过所述门禁；在所述机器人通过所述门禁后，使所述门禁处于空闲状态。

【技术特征摘要】
1.一种机器人通过门禁的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：在机器人到达距离门禁一个预设距离范围时，所述机器人向控制所述门禁的服务器发送一个通过所述门禁的请求；所述机器人获取所述门禁的状态；所述机器人判断所述门禁的状态；如果所述门禁处于锁定状态，则等待预设时长后再发出通过所述门禁的请求，如果所述门禁处于空闲状态，则使所述门禁处于锁定状态并驱动所述机器人通过所述门禁；在所述机器人通过所述门禁后，使所述门禁处于空闲状态。2.根据权利要求1所述的机器人通过门禁的控制方法，其特征在于，在所述机器人员通过门禁后，所述门禁检测所述机器人的位置，当所述机器人远离所述门禁达到一个预设距离时，所述门禁切换至空闲状态，并将状态信息上传给所述服务器。3.根据权利要求1所述的机器人通过门禁的控制方法，其特征在于，在所述机器人员通过门禁后，所述门禁检测所述机器人的位置，当所述机器人的位置超出所述门禁附近一个预设区域时，所述门禁切换至空闲状态，并将状态信息上传给所述服务器。4.根据权利要求1所述的机器人通过门禁的控制方法，其特征在于，在所述机器人员通过门禁后，所述机器人向所述服务器上传自身的位置信息，当所述机器人远离所述门禁达到一个预设距离时，所述门禁切换至空闲状态，并将状态信息上传给所述服务器。5.根据权利要求1所述的机器人通过门禁的控制方法，其特征在于，在所述机器人员通过门禁后，所述机器人向所述服务器上传自身的位置信息，当所述机器人的位置超出所述门禁附近一个预设区域时，所述门禁切换至空闲状态，并将状态信息上传给所述服务器。...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡泉，张浩，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11