物流入库方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备制造方法及图纸

公开了一种物流入库方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，属于计算机程序技术领域。该方法包括：获取目标货物的体积参数；获取有效空货格的位置；获取目标货物的就绪时刻和目标货物的就绪位置；计算目标位置与有效空货格的位置之间的行程数据；比较目标货物的位置与有效空货格的位置之间的行程数据，确定目标货物的最优路径；按照最优路径，向货物运输机构输出控制命令，使得货物运输机构根据控制命令将目标货物入库至有效空货格中。该装置、计算机可读存储介质及电子设备能够用于实现该物流入库方法。其对物流入库进行路径自动规划后，能够减少物流入库过程中耗费的时间和人力资源。

【技术实现步骤摘要】
物流入库方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备
本专利技术涉及计算机程序
，特别是涉及一种物流入库方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备。
技术介绍
现有技术中，在目标货物到达仓库后，通常通过人工进行商品入库操作。一般情况下，需要人工查看能够用于存放目标货物的空货格，然后，通过人工将目标货物运送到对应的空货格，在这种情况下，一般是需要人工查找空货格，而一旦查找到的空货格距离较远，就需要较多的时间才能将目标货物运送到位。有些情况下，还会存在目标货物的体积与空货格的容积不相适应的情况，为了规避目标货物的体积与空货格的容积不相适应而造成目标货物无法顺利入库的情况，通常还需要人工测量目标货物的长、宽、高的数据参数，然后，根据目标货物的长、宽、高，通过人工查找到与目标货物相匹配的空货格，此时，在有些情况下，就需要较长的时间，甚至需要在货格处穿梭多次，才能找到与目标货物相匹配的空货格。需要耗费的人力成本很高，物流入库效率很低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供了一种能够用于大宗商品的物流入库方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其对物流入库进行路径自动规划后，能够减少物流入库过程中耗费的时间和人力资源。从而更加适于实用。为了达到上述第一个目的，本专利技术提供的物流入库方法的技术方案如下：本专利技术提供的物流入库方法包括以下步骤：获取目标货物的体积参数；获取有效空货格的位置，其中，所述有效空货格入口的长和宽大于或者等于所述目标货物体积参数中较小的两个参数；获取所述目标货物的就绪时刻和所述目标货物的就绪位置；根据所述目标货物的就绪指令，以及传送带的设置路线，计算所述目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的行程数据；比较所述目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的行程数据，以目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的行程数据值最小的行程数据对应的路径为所述目标货物的最优路径；按照所述最优路径，向货物运输机构输出控制命令，使得所述货物运输机构根据所述控制命令将所述目标货物入库至所述有效空货格中。本专利技术提供的物流入库方法还可采用以下技术措施进一步实现。作为优选，所述目标货物体积参数中较小的两个参数的获取方法包括以下步骤：获取所述目标货物的体积参数，包括长a、宽b和高c，其中，a、b、c的度量单位相同；比较所述a、b和c之间的大小关系，剔除所述a、b和c中数值最大的数据，得到两个剩余数据；以所述剩余数据作为所述目标货物体积参数中较小的两个参数。作为优选，当入口的长和宽大于或者等于目标货物体积参数中较小的两个参数的空货格为多个时，获取有效空货格的位置包括以下步骤：比较多个所述空货格入口的长和宽之间的关系；以多个所述入口的长和宽最小的空货格作为有效空货格。作为优选，将所述目标货物入库至与所述最优路径对应的空货格中的过程中，还包括以下步骤：在所述目标货物入库的过程中，还包括调整所述目标货物的进入方向的步骤，使得至迟在所述目标货物到达所述有效空货格的入口处时，所述目标货物的进入面以所述目标货物的进入方向对准所述有效空货格的收容方向。作为优选，获取所述目标货物的就绪位置的方法包括以下步骤：在所述目标货物的运输传送带的就绪位置的一侧设置一光发射装置，在所述目标货物的运输传送带的就绪位置与所述光发射装置对应的对侧设置一光接收装置，使得所述光发射装置和所述光接收装置共同构成一光电传感器；通过所述光电传感器，判断所述目标货物的就绪位置，具体包括：以所述光接收装置无法接收到由所述光发射装置发射的光为标志，判断为所述目标货物就绪；以所述光接收装置能够接收到由所述光发射装置的光为标志，判断所述目标货物尚未就绪。作为优选，当所述目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的最小行程数据对应的路径为多条时，确定所述最优路径的方法还包括以下步骤：获取所述目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的最小行程数据对应的多条路径的转弯数；比较所述多条路径各自转弯数，以所述转弯数最少的路径作为最优路径。作为优选，当所述转弯数最少的路径为多条时，确定所述最优路径的方法还包括以下步骤：以路径列表中序号排在最前面的路径作为最优路径。为了达到上述第二个目的，本专利技术提供的物流入库装置的技术方案如下：本专利技术提供的物流入库装置包括：体积参数获取单元，用于获取目标货物的体积参数；有效空货格的位置获取单元，用于获取空货格中入口尺寸大于或者等于目标货物体积参数中较小的两个参数对应的数值的空货格的位置，得到与所述目标货物的体积参数相对应的有效空货格的位置；就绪指令获取单元，用于从所述目标货物的加载机构获取所述目标货物的就绪时刻和所述目标货物的就绪位置；行程数据计算单元，用于根据所述目标货物的就绪指令，以及传送带的设置路线，计算所述目标位置与所述有效空货格的位置之间的行程数据；最优路径获取单元，用于比较所述目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的行程数据，以目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的行程数据值最小的行程数据对应的路径为所述目标货物的最优路径；控制命令输出单元，用于按照所述最优路径，向货物运输机构输出控制命令，使得所述货物运输机构根据所述控制命令将所述目标货物入库至所述有效空货格中。为了达到上述第三个目的，本专利技术提供的计算机可读存储介质的技术方案如下：本专利技术提供的计算机可读存储介质存储有物流入库程序，所述物流入库程序被处理器执行时实现本专利技术提供的物流入库方法的步骤。为了达到上述第四个目的，本专利技术提供的电子设备的技术方案如下：本专利技术提供的电子设备包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的物流入库程序，其中，所述物流入库程序被所述处理器执行时实现本专利技术提供的物流入库方法的步骤。本专利技术提供的物流入库方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备依次经过获取目标货物的体积参数；获取有效空货格的位置；获取目标货物的就绪时刻和目标货物的就绪位置；根据目标货物的就绪指令，以及传送带的设置路线，计算目标位置与有效空货格的位置之间的行程数据；比较目标货物的位置与有效空货格的位置之间的行程数据，以目标货物的位置与有效空货格的位置之间的行程数据值最小的行程数据对应的路径为目标货物的最优路径；按照最优路径，向货物运输机构输出控制命令，使得货物运输机构根据控制命令将目标货物入库至有效空货格中。其在应用过程中，首先根据目标货物的体积参数获取与之对应的有效空货格的位置，然后通过比较能够使该目标货物到达该有效空货格的各路径，能够找到最有路径，其在应用过程中能够减少物流入库的流程，并且尽可能减少调用的驱动机构，因此，还能够节约耗能。附图说明通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本专利技术的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：图1为本专利技术实施例方案涉及的硬件运行环境的情绪识别设备结构示意图；图2为本专利技术是实施例一提供的物流入库方法的步骤流程图；图3为当目标货物以β面所在的方向或者γ面所在的方向到达有效空货格入口η时的示意图，其中，β面和γ面的尺寸均大于有效空货格入口η的尺寸；图4为当目标货物以α面所在的方向正对有效空货格入口η时的示意图，其中，α面的尺本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种物流入库方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标货物的体积参数；获取有效空货格的位置，其中，所述有效空货格入口的长和宽大于或者等于所述目标货物体积参数中较小的两个参数；获取所述目标货物的就绪时刻和所述目标货物的就绪位置；根据所述目标货物的就绪指令，以及传送带的设置路线，计算所述目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的行程数据；比较所述目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的行程数据，以目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的行程数据值最小的行程数据对应的路径为所述目标货物的最优路径；按照所述最优路径，向货物运输机构输出控制命令，使得所述货物运输机构根据所述控制命令将所述目标货物入库至所述有效空货格中。

【技术特征摘要】
1.一种物流入库方法，其特征在于，包括以下步骤：获取目标货物的体积参数；获取有效空货格的位置，其中，所述有效空货格入口的长和宽大于或者等于所述目标货物体积参数中较小的两个参数；获取所述目标货物的就绪时刻和所述目标货物的就绪位置；根据所述目标货物的就绪指令，以及传送带的设置路线，计算所述目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的行程数据；比较所述目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的行程数据，以目标货物的位置与所述有效空货格的位置之间的行程数据值最小的行程数据对应的路径为所述目标货物的最优路径；按照所述最优路径，向货物运输机构输出控制命令，使得所述货物运输机构根据所述控制命令将所述目标货物入库至所述有效空货格中。2.根据权利要求1所述的物流入库方法，其特征在于，所述目标货物体积参数中较小的两个参数的获取方法包括以下步骤：获取所述目标货物的体积参数，包括长a、宽b和高c，其中，a、b、c的度量单位相同；比较所述a、b和c之间的大小关系，剔除所述a、b和c中数值最大的数据，得到两个剩余数据；以所述剩余数据作为所述目标货物体积参数中较小的两个参数。3.根据权利要求1所述的物流入库方法，其特征在于，当入口的长和宽大于或者等于所述目标货物体积参数中较小的两个参数的空货格为多个时，获取有效空货格的位置包括以下步骤：比较多个所述多个空货格入口的长和宽之间的关系；以多个所述入口的长和宽最小的空货格作为有效空货格。4.根据权利要求1所述的物流入库方法，其特征在于，将所述目标货物入库至与所述最优路径对应的空货格中的过程中，还包括以下步骤：在所述目标货物入库的过程中，还包括调整所述目标货物的进入方向的步骤，使得至迟在所述目标货物到达所述有效空货格的入口处时，所述目标货物的进入面以所述目标货物的进入方向对准所述有效空货格的收容方向。5.根据权利要求4所述的物流入库方法，其特征在于，获取所述目标货物的就绪位置的方法包括以下步骤：在所述目标货物的运输传送带的就绪位置的一侧设置一光发射装置，在所述目标货物的运输传送带的就绪位置与所述光发射装置对应的对侧设置一光接收装置，使得所述光发射装置和所述光接收装置共同构成一光电传感器；通过所述光电传感器，判断...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨祎，
申请(专利权)人：平安科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44