【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种传动机构。
技术介绍
现有的机械齿轮传动，在主动力与被动力传递的两轴向呈90度或T形时，一般采用蜗轮蜗杆或伞型齿轮形式。如果主动力与被动力传递的两轴向不是规范的90度时，就无法完成动力传递。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种传动机构，不易发生相互咬死现象，传递力摩擦系数损耗小，可在主动力与被动力传递的两轴向呈90度或T形的正、负60度之间任意角度的情况下完成动力传输功能的半球形齿轮传动机构。本技术的技术解决方案是一种半球形齿轮传动机构，其特征是有相互啮合的齿轮体，相互啮合的齿轮体的啮合面呈半球形。分别与相互啮合的齿轮体中的一个齿轮连接的两传动轴，相互呈30～150度夹角，在一动力轴上可多位多角度多方向完成动力传输功能。本技术结构合理，齿轮啮合面的扭力达到设计需求，齿轮啮合面大，不易发生相互咬死现象，使用寿命长，传动效率高，传递力摩擦系数损耗小，可完成在两轴向非90度或两轴向非平行的情况下动力传输。附图说明以下结合附图和实施例对本技术作进一步说明。图1是本技术一个实施例的结构示图。图2、图3是本技术传动轴在不同夹角状态下的示图。具体实施方式一种半球形齿轮传动机构，有相互啮合的齿轮体1、2，相互啮合的齿轮体1、2的啮合面呈半球形。分别与齿轮体1、2连接的传动轴3、4，相互呈30～150度夹角(例67°30”)。权利要求1.一种半球形齿轮传动机构，其特征是有相互啮合的齿轮体，相互啮合的齿轮体的啮合面呈半球形。2.根据权利要求1所述的半球形齿轮传动机构，其特征是分别与相互啮合的齿轮体中的一个齿轮连接的两传动轴，相互呈30～150度夹角。专利摘要本...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
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