一种轨道阀门开度回讯器制造技术

本发明专利技术涉及阀门开度回讯器领域，具体是一种轨道阀门开度回讯器，它包括阀位指示杆、传动机构、阀位检测元件和接收模块，传动机构包括上连杆、下连杆、固定环和滑环，固定环固定套装在阀位指示杆的顶部，滑环滑动地套装在阀位指示杆上，固定环、上连杆、下连杆和滑环的一端依次铰接，上连杆、下连杆与阀位指示杆形成角度可调的三角形结构，阀位检测元件固定安装在上连杆上，阀位检测元件与接收模块信号连接，本发明专利技术的开度回讯器，结构简单安装拆卸方便，续航时间长，通过调整固定环和滑环在阀门最大开度与最小开度时对应的距离值，提高了回讯器检测结果的准确性，配合本发明专利技术中的回讯器运行步骤使检测结果的准确性进一步提升。

A track valve opening feedback device

【技术实现步骤摘要】
一种轨道阀门开度回讯器
本专利技术涉及阀门开度回讯器领域，具体是一种轨道阀门开度回讯器。
技术介绍
阀门是燃气管道建设中的主要元件之一，作为一种连接部件，它能有效的控制燃气的流向、流量和压力,对管路实现调节保护。随着工业自动化水平不断提高，自动化控制更加被人们重视，阀门开度的开度反馈是控制系统的基础数据，需要实时监控。目前，国内外阀门开度检测装置，大多是与阀门一体结构的自动控制阀门，可分为两个种类，一种是开关位阀门，一种是连续变化类控制阀门，而并没有一种针对已有的手动阀门进行阀门开度检测的装置，手动阀门应用广泛并且使用不受环境条件限制，如何提供一种适用于手动轨道阀阀门开度检测，并且安装方便检测结果可靠的检测装置亟待解决。
技术实现思路
一种轨道阀门开度回讯器，它包括阀位指示杆、传动机构、阀位检测元件和接收模块，所述传动机构包括上连杆、下连杆、固定环和滑环，所述固定环、上连杆、下连杆和滑环依次铰接，所述固定环固定套装在阀位指示杆的顶部，且阀位指示杆与滑环滑动套接，所述上连杆、下连杆与阀位指示杆形成角度可调的三角形结构，所述阀位检测元件固定安装在上连杆或下连杆上，阀位检测元件与接收模块信号连接。进一步的，所述上连杆和下连杆长度相等。进一步的，所述阀位检测元件包括电路板一、加速度传感器、单片机一、通讯模块一和电源一，所述加速度传感器、单片机一、通讯模块一均安装在电路板一上并与电路板一电连接，且单片机一分别与加速度传感器和通讯模块一信号连接，所述电源一与电路板一电连接。进一步的，所述阀位检测元件与上连杆或下连杆的长度方向平行设置。进一步的，一种采用权利要上述所述的轨道阀门开度回讯器的阀位检测方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤一：预设极值，开闭轨道阀并通过阀位检测元件设定阀门开度的上限位和下限位；步骤二：信息采集，阀位检测元件的加速度传感器检测，并将X、Y、Z三个轴加速度数据传递给单片机一；步骤三：开度计算，单片机一接收加速度传感器传出的数据并处理得到阀门开度值，对阀门开度值进行数据处理，得到处理后的阀门开度值并计算阀门开度变化值，将阀门开度变化值与预设值比较，当开度变化小于2％时，单片机一判定此数据为无效数据，不做处理；步骤四：信息发送，当步骤三中的开度变化超过2％时，单片机一(33)启动通讯模块一(34)将阀门开度值发送给接收模块(4)；步骤五：信息接收，接收模块(4)通过通信模块二(43)将接收到的数据传输给单片机二(45)；步骤六：数据处理，单片机二(45)通过配合时钟芯片(44)发送的时间信息对接收到的数据进行解码；步骤七：信息上传，单片机二(45)将解码后的信息通过RS232接口(46)上传至远程终端控制系统。进一步的，所述步骤三中得到阀门开度值与计算阀门开度变化之间还包括数据处理，数据处理方法包括如下步骤：步骤一：数据收集：第一次积累100个的连续阀门开度值数据；步骤二：数据整理：将步骤一中收集的数据中最大10个数据和最小的10个数据去掉；步骤三：数据处理：计算步骤二中剩余的80个数据的平均值，输出阀门开度平均值；步骤四：再次收集：第二次收集数据以上一次收集数据的第11个作为起始点并连续收集100个数据；步骤五：重复步骤二至四。进一步的，步骤一中上限位与下限位分别对应的固定环随阀位指示杆升降的上限位和下限位，固定环在上限位和下限位位置与滑环之间的距离分别为LAmin和LAmax，LAmin：LAmax≤4:1。优点效果本专利技术公开了一种轨道阀门开度回讯器，采用本专利技术的开度回讯器可以精准测量轨道式阀门开度，结构简单并且检测结果可靠稳定，安装拆卸方便，并且本专利技术的回讯器续航时间长，并且对回讯器的结构进行了优化，调整了固定环和滑环在阀门最大开度与最小开度时对应的距离值，进一步提高了回讯器检测结果的准确性，采用本专利技术的回讯器配合本专利技术中的回讯器运行步骤能够使检测结果的准确性进一步提升。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的安装状态下的结构示意图；图3为本专利技术的阀位检测元件结构示意图；图4为本专利技术的接收模块结构示意图；图5为本专利技术的固定环位于上限位时的结构示意图；图6为本专利技术的固定环位于下限位时的结构示意图；图7为本专利技术的阀位检测元件工作过程的逻辑图；图8为本专利技术的图7中设定最大及最小值步骤的逻辑图；图9为本专利技术的图8中按键A/B持续按压过程中内部处理的逻辑图。图例：1.阀位指示杆；2.传动机构；21.上连杆；22.下连杆；23.固定环；24.滑环；3.阀位检测元件；31.电路板一；32.加速度传感器；33.单片机一；34.通讯模块一；35.电源一；36.NB通信模块；37.按钮一；38.按钮二；4.接收模块；41.电路板二；42.显示屏；43.通信模块二；44.时钟芯片；45.单片机二；46.RS232接口；47.电源二；48.存储芯片；49.4-20mA信号输出端口。具体实施方式下面结合实施例对本专利技术做进一步说明，但不局限于说明书上的内容。实施例1参见图1和图2，本专利技术公开了一种轨道阀门开度回讯器，它包括阀位指示杆1、传动机构2、阀位检测元件3也可称为AM模块和接收模块4也可称为BM模块，其中轨道阀指示杆1为指示轨道阀开度的杆状部件，传动机构2包括上连杆21、下连杆22、固定环23和滑环24，固定环23固定套装在阀位指示杆1的顶部，滑环24与阀位指示杆1滑动套接，固定环23、上连杆21、下连杆22和滑环24依次铰接，上连杆21、下连杆22与阀位指示杆1形成角度可调的三角形结构，阀位检测元件3固定安装在上连杆21上，轨道阀开度变化会引起轨道阀指示杆1高程改变，轨道阀指示杆1与上连杆21、下连杆22组成的三角形结构会发生形变，进而带动阀位检测元件3的位置发生改变，阀位检测元件3与接收模块4信号连接。参见图3，阀位检测元件3包括电路板一31、加速度传感器32、单片机一33、通讯模块一34和电源一35，加速度传感器32、单片机一33、通讯模块一34均安装在电路板一31上，电源一35与电路板一31电连接，加速度传感器32、通讯模块一34分别通过电路板一31和单片机一33的I/O端连接。阀位检测元件3内的加速度传感器32采用ADXL362加速度传感器实时记录阀位检测元件3在Ax轴向实时坐标数据并传递给单片机一33，单片机一33采用型号为MSP430f249的低功耗MCU芯片，单片机一33通过检测坐标数据的变化判断出阀门开度发生改变，并根据预设在单片机一33内的计算程序得出开度变化详值。为了装置有更好的检测效果将上连杆与下连杆设置为等长，且固定环23和滑环24形状尺寸也一致，并且将固定环23、上连杆21、下连杆22和滑环24依次铰接之后，并且滑环24与阀位指示杆1间隙配合，且应保证这样设置可使围成的三角形为等腰三角形，这样可以使上连杆21、下连杆22之间的夹角从0至最大开度范围内连续变化，也就能够检测阀门在最小开度至最大开度的连续变化，并且也简化了角度的计算公式，进一步的将阀位检测元件3沿着长度方向安装在上连杆或下连杆上，这样才能正确的检测上连杆或下连杆与水平面的夹角。如图5和6所示，加速度传感器32在斜边的上的加速度分量为Ax轴的测试数值Ax，跟垂直加速度g的夹角刚好等于角A，此时应保证加速度传感本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轨道阀门开度回讯器，其特征在于，它包括阀位指示杆(1)、传动机构(2)、阀位检测元件(3)和接收模块(4)，所述传动机构(2)包括上连杆(21)、下连杆(22)、固定环(23)和滑环(24)，所述固定环(23)、上连杆(21)、下连杆(22)和滑环(24)依次铰接，所述固定环(23)固定套装在阀位指示杆(1)的顶部，且阀位指示杆(1)与滑环(24)滑动套接，所述上连杆(21)、下连杆(22)与阀位指示杆(1)形成角度可调的三角形结构，所述阀位检测元件(3)固定安装在上连杆(21)或下连杆(22)上，阀位检测元件(3)与接收模块(4)信号连接。

【技术特征摘要】
1.一种轨道阀门开度回讯器，其特征在于，它包括阀位指示杆(1)、传动机构(2)、阀位检测元件(3)和接收模块(4)，所述传动机构(2)包括上连杆(21)、下连杆(22)、固定环(23)和滑环(24)，所述固定环(23)、上连杆(21)、下连杆(22)和滑环(24)依次铰接，所述固定环(23)固定套装在阀位指示杆(1)的顶部，且阀位指示杆(1)与滑环(24)滑动套接，所述上连杆(21)、下连杆(22)与阀位指示杆(1)形成角度可调的三角形结构，所述阀位检测元件(3)固定安装在上连杆(21)或下连杆(22)上，阀位检测元件(3)与接收模块(4)信号连接。2.根据权利要求2所述的一种轨道阀门开度回讯器，其特征在于，所述上连杆(21)和下连杆(22)长度相等。3.根据权利要求1所述的一种轨道阀门开度回讯器，其特征在于，所述阀位检测元件(3)包括电路板一(31)、加速度传感器(32)、单片机一(34)、通讯模块一(34)和电源一(35)，所述加速度传感器(32)、单片机一(33)、通讯模块一(34)均安装在电路板一(31)上并与电路板一(31)电连接，且单片机一(33)分别与加速度传感器(32)和通讯模块一(34)信号连接，所述电源一(35)与电路板一(31)电连接。4.根据权利要求1所述的一种轨道阀门开度回讯器，其特征在于，所述阀位检测元件(3)与上连杆(20)或下连杆(22)的长度方向平行设置。5.一种采用权利要求1-5任一所述的轨道阀门开度回讯器的阀位检测方法，其特征在于，它包括如下步骤：步骤一：预设极值，开闭轨道阀并通过阀位检测元件(3)设定阀门开度的上限位和下限位；步骤二：信息采集，阀位检测元件(3)的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘瑶，陈涛涛，谭松玲，苏峥，钱迪，
申请(专利权)人：北京市燃气集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京,11