电动阀制造技术

本发明专利技术的目的在于提供一种能够更准确地检测阀芯的位置的电动阀。为了实现上述目的，本发明专利技术的电动阀具备阀芯、使阀芯沿着第一轴移动的驱动器、使驱动器绕第一轴旋转的旋转轴、永磁体部件及角度传感器。永磁体部件配置于旋转轴，并与旋转轴一起旋转。角度传感器检测永磁体部件所包含的永磁体的旋转角度。并且，角度传感器配置于永磁体的上方。

Electric valve

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动阀
本专利技术涉及电动阀，尤其涉及能够检测阀芯的位置的电动阀。
技术介绍
已知有如下技术：为了检测电动阀的阀开度而使用角度传感器。作为相关的技术，在专利文献1中公开了电动阀的阀开度检测装置。专利文献1所记载的阀开度检测装置具备：磁鼓，所述磁鼓将固定于旋转轴的N极及S极在圆周上等分割地磁化；旋转角检测用磁传感器，所述旋转角检测用磁传感器设置在与该NS极相对的罐外侧的圆周上；磁体，所述磁体设置于旋转轴的端部；上下位置检测用磁传感器，所述上下位置检测用磁传感器设置于与磁体相对的罐外侧；以及阀开度运算单元，所述阀开度运算单元根据旋转角检测用磁传感器及上下位置检测用磁传感器的检测值来运算阀开度。另外，在专利文献2中公开了使用步进电机的电动阀。专利文献2所记载的电动阀具备定子、由定子旋转驱动的转子、检测转子的旋转位置的检测转子以及配置于检测转子的外侧的霍尔IC。在专利文献2所记载的电动阀中，基于由配置于检测转子的外侧的霍尔IC检测出的输出信号来检测转子的旋转位置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2001-12633号公报专利文献2：日本特开2014-161152号公报专利技术所要解决的课题在专利文献1、2所记载的电动阀中，利用配置于转子等旋转体的径外方向的磁传感器来检测旋转体的旋转角度。但是，在利用配置于旋转体的径外方向的磁传感器检测旋转体的旋转角度的情况下，若在旋转体的径外方向不配置多个磁传感器，则难以精密地检测旋转体的旋转角度。在配置多个磁传感器的情况下，成本增加。另外，需要确保用于配置多个磁传感器的空间，用于支承多个磁传感器的支承机构也有可能复杂化。另外，在磁传感器利用霍尔电流的增减来检测旋转角度的情况下，在电源断开时失去旋转角度信息，在电源再次接通时，有可能无法知道旋转体的绝对旋转角度。
技术实现思路
在此，本专利技术的目的在于提供一种电动阀，其通过更准确地检测旋转轴的旋转角，能够更准确地检测阀芯的位置。用于解决课题的技术方案为了实现上述目的，本专利技术的电动阀具备：阀芯；驱动器，该驱动器使所述阀芯沿着第一轴移动；旋转轴，该旋转轴使所述驱动器绕所述第一轴旋转；永磁体部件，该永磁体部件配置于所述旋转轴并与所述旋转轴一起旋转；以及角度传感器，该角度传感器检测所述永磁体部件所包含的永磁体的旋转角度，所述角度传感器配置在所述永磁体的上方。在一些实施方式的电动阀中，也可以是，所述角度传感器支承于对所述旋转轴的旋转动作进行控制的控制基板。在一些实施方式的电动阀中，也可以是，具备收容所述永磁体部件的壳体。另外，也可以是，所述壳体的端壁配置于所述角度传感器与所述永磁体部件之间。在一些实施方式的电动阀中，也可以是，在所述壳体的内部配置有将所述永磁体与所述角度传感器之间的距离维持为恒定的永磁体定位部件。在一些实施方式的电动阀中，也可以是，还具备分隔部件，所述分隔部件将所述壳体内的空间分隔为上部空间和下部空间。所述永磁体部件也可以配置在所述上部空间内。此外，分隔部件也可以由软磁性材料构成。在一些实施方式的电动阀中，也可以是，所述驱动器与所述旋转轴分体。也可以是，所述驱动器和所述旋转轴能够沿着所述第一轴相互相对移动。在一些实施方式的电动阀中，也可以是，所述旋转轴相对于所述永磁体部件能够在沿着所述第一轴的方向上相对移动。也可以是，所述永磁体部件具备与所述旋转轴的第一卡合部卡合的第二卡合部，以使所述永磁体与所述旋转轴一起旋转。在一些实施方式的电动阀中，也可以是，所述角度传感器包括对磁通在沿着所述第一轴的方向上的成分进行检测的多个磁检测元件。在一些实施方式的电动阀中，也可以是，还具备：定子部件，所述定子部件包括线圈；转子部件，所述转子部件以能够传递动力的方式与所述旋转轴连结；以及运算装置，所述运算装置判定电动阀有无工作异常，所述运算装置基于由所述角度传感器测定出的所述旋转角度和向所述线圈输入的输入脉冲数，判定电动阀有无工作异常。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种能够更准确地检测阀芯的位置的电动阀。附图说明图1是示出第一实施方式中的电动阀的概要的概略剖视图。图2是第二实施方式中的电动阀的概略剖视图。图3是第二实施方式中的电动阀的一部分的概略放大剖视图。图4是进一步放大图3的一部分的图。图5是第三实施方式中的电动阀的一部分的概略放大剖视图。图6是图5中的A-A向视剖视图。图7是将图5的一部分进一步放大的图。图8是图5中的B-B向视剖视图。图9是示意地示出永磁体与角度传感器的配置关系的图。图10是示意地示出永磁体与角度传感器的配置关系的图。图11是示意地示出永磁体与角度传感器的配置关系的图。图12是示意地示出永磁体与角度传感器的配置关系的图。图13是示意地示出判定电动阀有无工作异常的运算装置的功能的功能框图。具体实施方式以下，参照附图对实施方式中的电动阀进行说明。此外，在以下的实施方式的说明中，对具有相同功能的部位、部件标注相同的附图标记，省略对标注了相同的附图标记的部位、部件的重复的说明。(第一实施方式)参照图1，对第一实施方式中的电动阀A进行说明。图1是示出第一实施方式中的电动阀A的概要的概略剖视图。此外，在图1中，为了避免附图的复杂化，省略电动阀A的一部分的记载。电动阀A具备阀芯10、驱动器30、旋转轴50、向旋转轴50传递动力的动力源60、包含永磁体72的永磁体部件70以及检测永磁体72的旋转角度的角度传感器80。阀芯10通过与阀座20接触而关闭流路，通过从阀座20离开而开放流路。驱动器30是使阀芯10沿着第一轴Z移动的部件。在图1所记载的例子中，在驱动器30的外周面设置有外螺纹31。外螺纹31与设置于对驱动器进行引导的引导部件40的内螺纹41螺合。通过驱动器30相对于引导部件40旋转，驱动器30沿着第一轴Z移动。驱动器30与阀芯10机械连接。因此，当驱动器30沿着第一轴Z移动时，阀芯10也沿着第一轴Z移动。此外，驱动器30和阀芯10可以一体地形成，也可以分体地形成。旋转轴50是使驱动器30绕第一轴Z旋转的部件。旋转轴50从动力源60接收动力，并绕第一轴Z旋转。旋转轴50与驱动器30机械连接。因此，当旋转轴50绕第一轴Z旋转时，驱动器30也绕第一轴Z旋转。此外，旋转轴50与驱动器30可以一体地形成，也可以分体地形成。在图1所记载的例子中，阀芯10、驱动器30及旋转轴50配置在一条直线上(第一轴Z上)。因此，将旋转轴50的旋转运动转换为阀芯10的轴向运动的运动转换机构简单化。此外，实施方式并不限定于阀芯10、驱动器30及旋转轴50配置在一条直线上。永磁体部件70与旋转轴50一起绕第一轴Z旋转。永磁体部件70包含永磁体72，永磁体72在与第一轴Z垂直的截面中包含N极和S极。永磁体部件70也可以固定安装于旋转轴50。取而代之，如后述的第三实施方式所示，永磁体部件70也可以是相对于旋转轴50不能相对旋转，且相对于旋转轴50在第一轴Z方向上相对移动自如。角度传感器80检测永磁体部件70所包含的永磁体72的旋转角度。角度传感器80配置在永磁体72的上方。角度传感器80是检测永磁体72的旋转角度的传感器，因此，从包含永磁体72的旋转体分离配置。角度传感器80包括检测磁通密度等的磁检测元件82。当永磁体72绕第一轴Z旋转时，通过磁检测元件82的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电动阀，其特征在于，具备：阀芯；驱动器，该驱动器使所述阀芯沿着第一轴移动；旋转轴，该旋转轴使所述驱动器绕所述第一轴旋转；永磁体部件，该永磁体部件配置于所述旋转轴并与所述旋转轴一起旋转；以及角度传感器，该角度传感器检测所述永磁体部件所包含的永磁体的旋转角度，所述角度传感器配置在所述永磁体的上方。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2017.02.20 JP 2017-0291921.一种电动阀，其特征在于，具备：阀芯；驱动器，该驱动器使所述阀芯沿着第一轴移动；旋转轴，该旋转轴使所述驱动器绕所述第一轴旋转；永磁体部件，该永磁体部件配置于所述旋转轴并与所述旋转轴一起旋转；以及角度传感器，该角度传感器检测所述永磁体部件所包含的永磁体的旋转角度，所述角度传感器配置在所述永磁体的上方。2.根据权利要求1所述的电动阀，其特征在于，所述角度传感器支承于对所述旋转轴的旋转动作进行控制的控制基板。3.根据权利要求1或2所述的电动阀，其特征在于，具备收容所述永磁体部件的壳体，所述壳体的端壁配置于所述角度传感器与所述永磁体部件之间。4.根据权利要求3所述的电动阀，其特征在于，在所述壳体的内部配置有将所述永磁体与所述角度传感器之间的距离维持为恒定的永磁体定位部件。5.根据权利要求3或4所述的电动阀，其特征在于，还具备分隔部件，所述分隔部件将所述壳体内的空间分隔为上部空间和下部空间，所述永...

【专利技术属性】
技术研发人员：上原聪，荒井裕介，细谷岳史，
申请(专利权)人：株式会社不二工机，
类型：发明
国别省市：日本,JP