一种改良型缝纫机及缝纫方法技术

本发明专利技术公开一种改良型缝纫机及缝纫方法，包括有缝纫机主体，所述缝纫机主体包括有主控单元、缝纫机头、旋梭组件及用于放置待缝工件的模板；所述缝纫机头、旋梭组件、旋转驱动单元、左右平移驱动单元分别连接于主控单元；针对模板配置有旋转驱动单元、左右平移驱动单元，所述旋转驱动单元控制模板绕前后向轴线转动，所述左右平移驱动单元控制模板水平左右平移；如此，将工件放置定位于模板上，缝纫机头朝向工件缝纫，通过可选择性地控制模板左右平移、绕前后向轴线转动，在工件上获得缝纫轨迹；实现了例如U形缝纫轨迹的全自动化加工，提高加工效率及加工质量。

An improved sewing machine and sewing method

【技术实现步骤摘要】
一种改良型缝纫机及缝纫方法
本专利技术涉及缝纫机领域技术，尤其是指一种改良型缝纫机及缝纫方法。
技术介绍
现有技术中，对鞋子后帮部位进行例如U形缝纫加工时，通常采用人工定位及移动工件的方式，其存在诸多不足，例如：1、自动化程序低，局限了缝纫加工效率；2、加工质量受人工因素影响大，一致性及稳定性难以得到保证。目前，针对环形或弧形立体缝纫加工，有些是采用圆筒机，其通过圆筒绕前后向轴线转动及沿前后平移来满足，例如CN109680418A所示的一种转筒式缝纫机。对于需要U形缝纫加工或其它在弧形基础上延伸平面缝纫轨迹的情形时，传统的圆筒机无法满足，往往需要利用圆筒机结合平面缝纫机，通过多个工序来完成，例如U形缝纫轨迹，至少需要分为两个平面缝纫轨迹和一个弧形缝纫轨迹共三次缝纫工序来完成，其存在工序多、操作麻烦、整体效率受局限等不足，而且，多段缝纫轨迹拼接也难以对准拼接，局限了缝纫质量。因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种改良型缝纫机及缝纫方法，其通过可选择性地控制模板左右平移、绕前后向轴线转动，在工件上获得相应缝纫轨迹，实现了例如U形缝纫轨迹的全自动化加工，提高加工效率及加工质量。为实现上述目的，本专利技术采用如下之技术方案：一种改良型缝纫机，包括有缝纫机主体，所述缝纫机主体包括有主控单元、缝纫机头、旋梭组件及用于放置待缝工件的模板；所述缝纫机头、旋梭组件、旋转驱动单元、左右平移驱动单元分别连接于主控单元；针对模板配置有旋转驱动单元、左右平移驱动单元，所述旋转驱动单元控制模板绕前后向轴线转动，所述左右平移驱动单元控制模板水平左右平移。作为一种优选方案，所述缝纫机上还配置有前后平移驱动单元，所述前后平移驱动单元控制模板前后平移；所述前后平移驱动单元连接于主控单元。作为一种优选方案，所述旋转驱动单元包括有第一电机、第一齿轮、第一同步带、第二齿轮，所述第一电机联动第一齿轮，所述第一同步带传动于第一齿轮、第二齿轮之间，所述第二齿轮连接于模板，以使模板随第二齿轮转动。作为一种优选方案，所述左右平移驱动单元包括有第二电机、第一传动轮、第二同步带、第二传动轮，所述第二电机联动第一传动轮，所述第二同步带传动于第一传动轮、第二传动轮之间；所述模板连接于第二同步带。作为一种优选方案，所述前后平移驱动单元包括有第三电机、第三传动轮、第三同步带、第四传动轮，所述第三电机联动第三传动轮，所述第三同步带传动于第三传动轮、第四传动轮之间；所述模板连接于第三同步带。作为一种优选方案，所述模板为U形模板，在U形模板上沿U形模板延伸方向开设U形缝纫槽。作为一种优选方案，所述U形缝纫槽包括有立体弯曲槽及连接在立体弯曲槽两端的平面槽；所述立体弯曲槽为圆弧形槽；或者，所述平面槽为直线槽；或者，所述立体弯曲槽和/或平面槽呈现前后延伸变化之形状。作为一种优选方案，所述左右平移驱动单元控制旋转驱动单元左右平移，所述前后平移驱动单元控制左右平移驱动单元前后平移。一种缝纫方法，其基于前述的改良型缝纫机；将待缝工件放置定位于模板上，缝纫机头朝向工件缝纫，通过可选择性地控制模板左右平移、绕前后向轴线转动，在工件上获得缝纫轨迹。作为一种优选方案，通过可选择性地控制模板左右平移、前后平移、绕前后向轴线转动，在工件上获得缝纫轨迹。本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过可选择性地控制模板左右平移、绕前后向轴线转动，在工件上获得沿相应缝纫轨迹，实现了例如U形缝纫轨迹的全自动化加工，提高加工效率及加工质量，同时，其对工件定位稳固可靠；进一步地，结合可选择性地控制模板前后平移，达成多样化形状变化，使得缝纫轨迹呈现曲折状等花样的U形，因此，能够依需获得标准的U形缝纫轨迹或其它多样化形状变化但是整体缝纫轨迹呈大致U形，当然，也适用于弧形、半U形等立体轨迹缝纫或各种平面轨迹缝纫，其缝纫通用性佳，适用范围广。为更清楚地阐述本专利技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本专利技术进行详细说明。附图说明图1是本专利技术之实施例的组装结构示图；图2是本专利技术之实施例的另一组装结构示图；图3是本专利技术之实施例的分解结构示图；图4是本专利技术之实施例的局部结构示图；图5是图4的所示结构的截面状态示图；图6是图4的所示结构的另一截面状态示图；图7是本专利技术之实施例的另一局部结构示图；图8是图7的所示结构的俯视状态示图；图9是利用本实施例之缝纫工序获得的U形缝纫轨迹的工件局部示图（例如：鞋子后帮部位）；图10-15是利用本实施例之缝纫机可以获得的几种大致缝纫轨迹。附图标识说明：10、机架20、缝纫机头30、旋梭组件40、U形模板41、U形缝纫槽50、旋转驱动单元51、第一电机52、第一齿轮53、第一同步带54、第二齿轮60、左右平移驱动单元61第二电机62、第一传动轮63、第二同步带64、第二传动轮70、前后平移驱动单元71第三电机72、第三传动轮73、第三同步带74、第四传动轮80、工件81、缝纫轨迹。具体实施方式请参照图1至图15所示，其显示出了本专利技术之实施例的具体结构。本实施例之改良型缝纫机及缝纫方法，其主要应用但不局限于U形缝纫加工（例如：鞋子后帮部位的U形缝纫操作等，对于除鞋子后帮部位之外的其它需要U形缝纫轨迹的工件也适用）；具体而言：一种改良型缝纫机，包括有缝纫机主体，所述缝纫机主体包括有主控单元、缝纫机头、旋梭组件及用于放置待缝工件的模板；所述缝纫机头、旋梭组件、旋转驱动单元、左右平移驱动单元分别连接于主控单元；针对模板配置有旋转驱动单元、左右平移驱动单元，所述旋转驱动单元控制模板绕前后向轴线转动，所述左右平移驱动单元控制模板水平左右平移。进一步地，所述缝纫机上还配置有前后平移驱动单元，所述前后平移驱动单元控制模板前后平移；所述前后平移驱动单元连接于主控单元。一种缝纫方法，其基于前述的改良型缝纫机；将待缝工件放置定位于模板上，缝纫机头朝向工件缝纫，通过可选择性地控制模板左右平移、绕前后向轴线转动，在工件上获得缝纫轨迹，例如U形缝纫轨迹。进一步地，通过可选择性地控制模板左右平移、前后平移、绕前后向轴线转动，在工件上获得缝纫轨迹，可以依需达成多样化形状变化，使得缝纫轨迹呈现曲折状等花样的U形，因此，能够依需获得标准的U形缝纫轨迹或其它多样化形状变化但是整体缝纫轨迹呈大致U形，当然，并不局限于U形缝纫轨迹的应用，也适用于弧形、半U形等立体轨迹缝纫或各种平面轨迹缝纫，其缝纫通用性佳，适用范围广。接下来，请参照图1至图8，其示意了一种改良型缝纫机，其可以实现前述的缝纫方法。所述改良型缝纫机，包括有缝纫机主体，所述缝纫机主体包括有主控单元、缝纫机头20和位于缝纫机头20下方的旋梭组件30；所述缝纫机头20下方还设置有用于套设工件的U形模板40，在U形模板40上沿U形模板40延伸方向开设U形缝纫槽41；针对U形模板40配置有旋转驱动单元50、左右平移驱动单元60，所述旋转驱动单元50控制U形模板40绕旋梭组件30所在的前后向轴线转动，所述左右平移驱动单元60控制U形模板40水平左右平移；所述缝纫机头20、旋梭组件30、旋转驱动单元50、左右平移驱动单元60分别连接于主控单元。优选本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种改良型缝纫机，其特征在于：包括有缝纫机主体，所述缝纫机主体包括有主控单元、缝纫机头、旋梭组件及用于放置待缝工件的模板；所述缝纫机头、旋梭组件、旋转驱动单元、左右平移驱动单元分别连接于主控单元；针对模板配置有旋转驱动单元、左右平移驱动单元，所述旋转驱动单元控制模板绕前后向轴线转动，所述左右平移驱动单元控制模板水平左右平移。

【技术特征摘要】
1.一种改良型缝纫机，其特征在于：包括有缝纫机主体，所述缝纫机主体包括有主控单元、缝纫机头、旋梭组件及用于放置待缝工件的模板；所述缝纫机头、旋梭组件、旋转驱动单元、左右平移驱动单元分别连接于主控单元；针对模板配置有旋转驱动单元、左右平移驱动单元，所述旋转驱动单元控制模板绕前后向轴线转动，所述左右平移驱动单元控制模板水平左右平移。2.根据权利要求1所述的改良型缝纫机，其特征在于：所述缝纫机上还配置有前后平移驱动单元，所述前后平移驱动单元控制模板前后平移；所述前后平移驱动单元连接于主控单元。3.根据权利要求1所述的改良型缝纫机，其特征在于：所述旋转驱动单元包括有第一电机、第一齿轮、第一同步带、第二齿轮，所述第一电机联动第一齿轮，所述第一同步带传动于第一齿轮、第二齿轮之间，所述第二齿轮连接于模板，以使模板随第二齿轮转动。4.根据权利要求1所述的改良型缝纫机，其特征在于：所述左右平移驱动单元包括有第二电机、第一传动轮、第二同步带、第二传动轮，所述第二电机联动第一传动轮，所述第二同步带传动于第一传动轮、第二传动轮之间；所述模板连接于第二同步带。5.根据权利要求1所述的改良型缝纫机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：张宏伟，
申请(专利权)人：张宏伟，
类型：发明
国别省市：吉林,22