一种基于建筑工业化塔式起重机的遥控装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种基于建筑工业化塔式起重机的遥控装置及其控制方法，它属于起重机械技术领域。本发明专利技术通过无线控制装置、无线接收装置和塔机控制系统的结合，实现在装配式建筑吊装就位过程中进行地面操作切换，进行地面操作，保证就位精度和速度；同时通过互锁、操作授权等保护，确保吊装工作的安全性，满足使用需求。

A remote control device based on industrial tower crane and its control method

【技术实现步骤摘要】
一种基于建筑工业化塔式起重机的遥控装置及其控制方法
本专利技术涉及一种装置及方法，尤其是涉及一种基于建筑工业化塔式起重机的遥控装置及其控制方法，它属于起重机械

技术介绍
随着建筑工业化的推进，装配式建筑的占比越来越大，而作为建筑行业主要的大型吊装设备，对塔式起重机（以下简称塔机）的控制精度要求也是越来越高。目前，塔机均有专业司机进行操作，而且基本上为上操作方式，即塔机司机室安装在塔机上支座以上，司机在塔机上进行塔机控制，由于指挥是在地面或是房顶，中间存在的时间差，虽然各厂家采用低速就位等方式，降低塔机的运行速度来实现就位对位的准确性，但由于控制精度高，特别是一些孔位对准时，往往需要反反复复多次进行，如指挥稍有疏忽，就很难实现快速对位，完成装配。公开日为2018年05月18日，公开号为CN108046139A的中国专利中，公开了一种名称为“塔式起重机遥控装置”的专利技术专利。该专利包括塔身和遥控器，塔身通过塔身上的标准节安装在基座内部，塔身顶部设有塔尖，塔尖与塔身通过回转轴连接，塔尖左侧设有平衡臂，其右侧设有起重臂，平衡臂和起重臂通过螺丝与塔尖可拆卸式连接，所述平衡臂上部安装有控制箱，平衡臂左侧设有配重，起重臂上设有起重小车，起重小车下部连接有吊钩，平衡臂和起重臂通过拉杆与塔尖顶部连接，控制箱与遥控器是通过超声波连接，遥控器包括电源开关、摇杆和超声波收发器，遥控器内部设有电路板，电源开关安装于遥控器的左上角。虽然该塔式起重机遥控装置能实现对塔式起重机进行操作，但是不能保证就位的精度和速度，故其还是存在上述缺陷。因此，提供一种操作方便，实现在装配式建筑吊装就位过程中进行地面操作切换，进行地面操作，保证就位精度和速度的塔式起重机的遥控装置，显得尤为必要。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计简单合理，安全可靠，实现在装配式建筑吊装就位过程中进行地面操作切换，进行地面操作，保证就位精度和速度，操作方便的基于建筑工业化塔式起重机的遥控装置及其控制方法。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案是：该基于建筑工业化塔式起重机的遥控装置，包括无线遥控装置、无线接收装置和塔机控制系统，所述无线接收装置安装在塔机控制系统内，无线遥控装置与无线接收装置匹配，其特征在于：所述无线遥控装置包括地面操作请求按钮、起升动作带指示按钮、变幅动作带指示按钮、回转动作带指示按钮、控制单片机、地面操作请求反馈指示、发射天线、电机正转按钮和电机反转按钮，该地面操作请求按钮用于向司机进行申请地面操作，请求司机授权，地面操作请求反馈指示用于判断是在请求状态还是司机已授权可操作，地面操作请求按钮、起升动作带指示按钮、变幅动作带指示按钮、回转动作带指示按钮通过控制单片机处理，电机正转按钮、电机反转按钮用于控制机构的起升、变幅和回转动作；无线接收装置包括接收天线、地面操作请求提醒装置、授权装置、单片机、输出继电器接口和电源接口，无线接收装置收到地面操作请求，单片机进行处理，通过地面操作请求提醒装置的提醒及授权装置的授权，地面操作的信号经单片机处理后，通过输出继电器接口与塔机控制系统中的塔机控制回路进行塔机各机构的控制操作；无线接收装置通过电源接口与塔机控制系统相连实现取电；无线遥控装置的发射天线与无线接收装置的接收天线实现无线传输。作为优选，本专利技术所述无线遥控装置采用手持式操作盒、通过蓄电池供电。作为优选，本专利技术所述地面操作请求按钮采用自锁式按钮；即按下锁住表示地面操作请求，按下松开则代表地面操作请求结束，发送请求是对应红色指示灯亮，当司机授权可操作时，对应指示灯变成绿色。作为优选，本专利技术所述起升动作带指示按钮、变幅动作带指示按钮和回转动作带指示按钮相互之间采用互锁结构。作为优选，本专利技术所述授权装置采用按钮或者指纹识别结构。作为优选，本专利技术所述无线接收装置还包括通信接口，地面操作的信号经单片机处理后，通过通信接口与塔机控制系统中的PLC控制器进行通信控制，实现与输出继电器接口相同的控制功能。作为优选，本专利技术所述所述地面操作请求提醒装置和授权装置通过按钮指示灯或触摸屏实现。本专利技术还提供一种基于建筑工业化塔式起重机的遥控装置的控制方法，其特征在于：步骤如下：装配式建筑在吊装到需要对位就位位置时，塔机司机在保证吊装物正常停止后，地面操作人员按下地面操作请求按钮向塔机司机申请地面操作，此时地面操作反馈指示为红色，地面操作无效；无线接收装置接收到地面操作请求，发出声光或语音提示，告知司机，司机根据吊装实际情况，通过授权装置对地面操作允许进行授权，授权后，塔机司机将不能对塔机进行控制，无线发射装置上地面操作请求反馈指示变为绿色，地面可以进行操作；地面人员根据实际需要动作的机构，按下起升动作带指示按钮、变幅动作带指示按钮或回转动作带指示按钮，三个按钮之间进行互锁，至始至终只能一个按钮被按下；然后按下电机正转按钮、电机反转按钮，对选定的机构进行控制，此时各机构的动作都只能在低速就位档速度运行；就位结束后，地面操作人员关掉地面操作请求按钮，操作权限自动转换到塔机司机操作，并提醒塔机司机，此时无线发射器地面操作请求反馈指示熄灭，地面操作除地面操作请求外均无效。本专利技术与现有技术相比，具有以下优点和效果：（1）整体结构设计简单合理，安全可靠，通过无线控制装置、无线接收装置和塔机控制系统的结合，实现在装配式建筑吊装就位过程中进行地面操作切换，进行地面操作，保证就位精度和速度；（2）装配就位时，可通过地面操作，可以更加直观地看到实物的就位情况；（3）遥控操作和司机室操作实现联锁，实现双向通信，只有司机授权，地面才能操作，至始只能单方面操作，保证了操作的安全性；（4）遥控装置对各大机构的动作实现互锁，每次只能单个机构动作，可以有效的控制运动轨迹，防止多个机构同时动作，造成操作不当，引起误动作；（5）声光提醒或语音提醒，能更好的提醒司机，知道塔机目前的操作工况或状态。附图说明图1是本专利技术实施例的遥控发射装置系统框图。图2是本专利技术实施例的遥控接收装置及与塔机控制系统连接的系统框图。图中：无线遥控装置Ⅰ，无线接收装置Ⅱ，地面操作请求按钮1，起升动作带指示按钮2，变幅动作带指示按钮3，回转动作带指示按钮4，控制单片机5，地面操作请求反馈指示6，发射天线7，电机正转按钮8，电机反转按钮9，接收天线10，地面操作请求提醒装置11，授权装置12，单片机13，输出继电器接口14，通信接口15，塔机控制系统16，PLC控制器17，塔机控制回路18，电源接口19。具体实施方式下面结合附图并通过实施例对本专利技术作进一步的详细说明，以下实施例是对本专利技术的解释而本专利技术并不局限于以下实施例。实施例。参见图1至图2，本实施例的基于建筑工业化塔式起重机的遥控装置包括无线遥控装置Ⅰ（发射器）、无线接收装置Ⅱ和塔机控制系统16，无线接收装置Ⅱ安装在塔机控制系统16内，无线遥控装置Ⅰ与无线接收装置Ⅱ匹配。本实施例中的无线遥控装置Ⅰ在地面对塔机进行操作；无线接收装置Ⅱ接收地面的信号，并提醒司机进行相应操作；塔机控制系统16主要用于实现塔机各个机构的正常动作及地面操作时的低速就位档速度，保证塔机的运行；无线接收装置和塔机电控系统相结合，能有效的保证地面操作控制的正确和准确性，本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于建筑工业化塔式起重机的遥控装置，包括无线遥控装置、无线接收装置和塔机控制系统，所述无线接收装置安装在塔机控制系统内，无线遥控装置与无线接收装置匹配，其特征在于：所述无线遥控装置包括地面操作请求按钮、起升动作带指示按钮、变幅动作带指示按钮、回转动作带指示按钮、控制单片机、地面操作请求反馈指示、发射天线、电机正转按钮和电机反转按钮，该地面操作请求按钮用于向司机进行申请地面操作，请求司机授权，地面操作请求反馈指示用于判断是在请求状态还是司机已授权可操作，地面操作请求按钮、起升动作带指示按钮、变幅动作带指示按钮、回转动作带指示按钮通过控制单片机处理，电机正转按钮、电机反转按钮用于控制机构的起升、变幅和回转动作；无线接收装置包括接收天线、地面操作请求提醒装置、授权装置、单片机、输出继电器接口和电源接口，无线接收装置收到地面操作请求，单片机进行处理，通过地面操作请求提醒装置的提醒及授权装置的授权，地面操作的信号经单片机处理后，通过输出继电器接口与塔机控制系统中的塔机控制回路进行塔机各机构的控制操作；无线接收装置通过电源接口与塔机控制系统相连实现取电；无线遥控装置的发射天线与无线接收装置的接收天线实现无线传输。...

【技术特征摘要】
1.一种基于建筑工业化塔式起重机的遥控装置，包括无线遥控装置、无线接收装置和塔机控制系统，所述无线接收装置安装在塔机控制系统内，无线遥控装置与无线接收装置匹配，其特征在于：所述无线遥控装置包括地面操作请求按钮、起升动作带指示按钮、变幅动作带指示按钮、回转动作带指示按钮、控制单片机、地面操作请求反馈指示、发射天线、电机正转按钮和电机反转按钮，该地面操作请求按钮用于向司机进行申请地面操作，请求司机授权，地面操作请求反馈指示用于判断是在请求状态还是司机已授权可操作，地面操作请求按钮、起升动作带指示按钮、变幅动作带指示按钮、回转动作带指示按钮通过控制单片机处理，电机正转按钮、电机反转按钮用于控制机构的起升、变幅和回转动作；无线接收装置包括接收天线、地面操作请求提醒装置、授权装置、单片机、输出继电器接口和电源接口，无线接收装置收到地面操作请求，单片机进行处理，通过地面操作请求提醒装置的提醒及授权装置的授权，地面操作的信号经单片机处理后，通过输出继电器接口与塔机控制系统中的塔机控制回路进行塔机各机构的控制操作；无线接收装置通过电源接口与塔机控制系统相连实现取电；无线遥控装置的发射天线与无线接收装置的接收天线实现无线传输。2.根据权利要求1所述的基于建筑工业化塔式起重机的遥控装置，其特征在于：所述无线遥控装置采用手持式操作盒、通过蓄电池供电。3.根据权利要求1所述的基于建筑工业化塔式起重机的遥控装置，其特征在于：所述地面操作请求按钮采用自锁式按钮。4.根据权利要求1所述的基于建筑工业化塔式起重机的遥控装置，其特征在于：所述起升动作带指示按钮、变幅动作带指示按钮和回转动作带指示按钮相互之间采用互锁结构。5....

【专利技术属性】
技术研发人员：王汉炜，贾宇，徐景鲁，倪红胜，吕卓斌，
申请(专利权)人：浙江省建设机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33