天车控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种天车控制系统，包括控制器、遥控接收器及多个变频器，控制器包括控制模块及与之相连接的设备网络模块、第一以太网模块，遥控接收器与设备网络模块相连接，各变频器分别与第一以太网模块相连接，且每一变频器分别对应连接相应的一电机，控制器通过第一以太网模块分别控制各变频器动作，以分别控制各电机动作而实现天车运行。由于混合网络模式，因此信号稳定，传输速度快，具有较强抗干扰能力；同时，在发生通讯故障时易检测排查故障，以便故障能够得到及时处理；再者，各设备间故障不会相互影响，确保多功能天车运行稳定，避免设备瘫痪，进而避免影响生产的进行，具有方便实用、制作成本低等优点。

Crane Control System

【技术实现步骤摘要】
天车控制系统
本技术涉及铝电解车间天车控制
，尤其涉及一种能够确保天车运行稳定的天车控制系统。
技术介绍
铝电解车间之控制系统的基本操作可分为打壳、更换阳极(双极)、阳极坑清理、加覆盖料、出铝并计量、吊运阳极母线提升框架；然后再完成铝电解车间的其它零星吊运作业。其中，多功能天车是铝电解生产的关键设备，多功能天车结构可大体分为大车、工具车、出铝车三部分；大车部分包括空压机系统、大车行走系统、电气控制系统；工具车部分包括打壳机构、阳极机构、捞渣机构、加料机构及液压系统；出铝车部分包括一个带称量系统并自由旋转的升降出铝钩。多功能天车结构、功能复杂，故控制系统及通讯网络是否能稳定运行对多功能天车的运行至关重要。现有多功能天车的控制通讯方式均采用单一网络，一般都是通过设备网络(devicenet)控制变频器、接收遥控器信号，现有方式主要存在以下问题：一、设备网络(devicenet)控制变频器时，因为devicenet模块故障检测的特点，如果一台变频器报故障，将影响整个网络的通讯，由此造成所有设备瘫痪；二、设备网络(devicenet)与变频器通讯线路结构复杂，易产生故障，产生故障时不宜检测故障原因及故障设备。因此，有必要提供一种各变频器间不会相互影响、抗干扰能力强大、故障易检测的天车控制系统，以解决上述现有技术中所存在的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种各变频器间不会相互影响、抗干扰能力强大、故障易检测的天车控制系统。为实现上述目的，本技术的技术方案为：提供一种天车控制系统，适用于铝电解车间以控制天车运行，所述天车具有多个电机，其包括控制器、遥控接收器及多个变频器，所述控制器包括控制模块及与之相连接的设备网络模块、第一以太网模块，所述遥控接收器与所述设备网络模块相连接，各所述变频器分别与所述第一以太网模块相连接，且每一所述变频器分别对应连接相应的一所述电机，所述控制器通过所述第一以太网模块分别控制各所述变频器动作，以分别控制各所述电机动作而实现所述天车运行。较佳地，每一所述变频器均设有第二以太网模块，各所述变频器均通过所述第二以太网模块与所述第一以太网模块相连接，由于以太网模块及其网络的传输速度快、信号稳定、抗干扰能力强，适合高温磁场环境，故障率低。较佳地，所述天车控制系统还包括交换机，所述交换机分别与所述第一以太网模块、各所述第二以太网模块相连接，所述控制器通过所述第一以太网模块、所述交换机分别控制各所述变频器动作。较佳地，所述控制器还包括机架及设于所述机架上的背板，所述控制模块、所述设备网络模块、所述第一以太网模块均插于所述背板上并通过所述背板实现相互通讯。较佳地，所述第一以太网模块通过网线与各所述变频器相连接。较佳地，所述设备网络模块通过专用信号线与所述遥控接收器相连接，通过设备网络模块减少了I/O接口和布线数量，实现了天车的网络化和远程操控。较佳地，所述控制器为可编程逻辑控制器，具有高可靠性、抗干扰能力强、功能强大等优点。较佳地，所述变频器包括分别与所述第一以太网模块相连接的大车变频器、出铝车变频器、工具车变频器、出铝钩变频器、第一葫芦变频器、第二葫芦变频器、第一葫芦行走变频器及第二葫芦行走变频器，通过交换机将至少八台变频器与第一以太网模块连接，使设备可扩展数量，同时，变频器故障不会相互影响。与现有技术相比，由于本技术的天车控制系统，其控制器在原有设备网络模块的基础上增设了第一以太网模块，从而使控制器形成混合网络模式，通过第一以太网模块与各变频器相连接，每一变频器分别对应连接相应的一电机，控制器接收遥控接收器的控制信号后，通过第一以太网模块分别控制各变频器动作，以分别控制相对应的各电机动作而实现天车运行。由于混合网络模式，因此信号稳定，传输速度快，具有较强抗干扰能力；同时，在发生通讯故障时易检测排查故障，以便故障能够得到及时处理；再者，各设备间故障不会相互影响，确保多功能天车运行稳定，避免设备瘫痪，进而避免影响生产的进行，具有方便实用、制作成本低等优点。附图说明图1是本技术天车控制系统的结构示意图。图2是本技术天车控制系统的原理示意图。具体实施方式现在参考附图描述本技术的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。本技术所提供的天车控制系统100，主要适用于铝电解车间以控制天车运行，但不以此为限，还可以用于控制其他相类似的设备。另外，本技术所涉及的天车具有多个电机，通过控制电机运行以实现天车的运行，下面结合附图所示对天车控制系统100的结构及原理进行说明。首先结合图1、图2所示，本技术所提供的天车控制系统100，其包括控制器110、遥控接收器120、交换机130及多个变频器140。其中，所述控制器110包括控制模块111及与之相连接的设备网络模块112(devicenet模块)、第一以太网模块113(earthnet模块)，由控制模块111作为中枢，实现各模块间的数据处理与交换，即，设备网络模块112接收的控制信号经控制模块111处理后，再传输给第一以太网模块113由其输出；所述遥控接收器120与所述设备网络模块112相连接，遥控接收器120用于接收所述控制信号；交换机130分别与所述第一以太网模块113、各变频器140相连接(见图2)，且每一所述变频器140分别对应连接相应的一所述电机，控制器110通过第一以太网模块113、交换机130分别控制各所述变频器140动作，以分别控制与各变频器140相对应的电机动作，从而实现天车运行。优选地，所述遥控接收器120通过专用信号线与所述设备网络模块112相连接，由于设备网络(devicenet网络)上可以容纳多达64个节点地址，每个节点支持的I/O数量没有限制，因此能够减少I/O接口和布线数量，满足遥控器多指令的需求，实现天车远程控制。更具体地，每一所述变频器140均设有第二以太网模块141，各所述变频器140均通过所述第二以太网模块141与交换机130相连接，使第一以太网模块113、第二以太网模块141实现相互通信，由于以太网模块(earthnet模块)及其网络的传输速度快、信号稳定、抗干扰能力强，适合高温磁场环境，故障率低。继续参看图1所示，本技术之天车控制系统100的一实施方式中，设有八个变频器140，分别为大车变频器140a、出铝车变频器140b、工具车变频器140c、出铝钩变频器140d、第一葫芦变频器140e、第二葫芦变频器140f、第一葫芦行走变频器140g及第二葫芦行走变频器140h，前述八个变频器140各自均设有第二以太网模块141，八个变频器140分别通过网线与交换机130相连接，且交换机130还通过网线连接控制器110的第一以太网模块113，通过交换机130将八台变频器140与第一以太网模块113连接，使设备可扩展数量，同时各变频器140相互间没有影响，使变频器140故障不会相互影响，故障易检测。当然，变频器140的数量不限于八个，还可以设置更多个。再次参看图1所示，所述控制器110还包括机架114及设于所述机架114上的背板115，所述控制模块111、设备网络模块112、第一以太网模块113均插于所述背板115上并通过所述背板115实现相互通讯。本技术中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种天车控制系统，适用于铝电解车间以控制天车运行，所述天车具有多个电机，其特征在于，包括：控制器，所述控制器包括控制模块及与之相连接的设备网络模块、第一以太网模块；遥控接收器，所述遥控接收器与所述设备网络模块相连接；多个变频器，各所述变频器分别与所述第一以太网模块相连接，且每一所述变频器分别对应连接相应的一所述电机，所述控制器通过所述第一以太网模块分别控制各所述变频器动作，以分别控制各所述电机动作而实现所述天车运行。

【技术特征摘要】
1.一种天车控制系统，适用于铝电解车间以控制天车运行，所述天车具有多个电机，其特征在于，包括：控制器，所述控制器包括控制模块及与之相连接的设备网络模块、第一以太网模块；遥控接收器，所述遥控接收器与所述设备网络模块相连接；多个变频器，各所述变频器分别与所述第一以太网模块相连接，且每一所述变频器分别对应连接相应的一所述电机，所述控制器通过所述第一以太网模块分别控制各所述变频器动作，以分别控制各所述电机动作而实现所述天车运行。2.如权利要求1所述的天车控制系统，其特征在于，每一所述变频器均设有第二以太网模块，各所述变频器均通过所述第二以太网模块与所述第一以太网模块相连接。3.如权利要求2所述的天车控制系统，其特征在于，还包括交换机，所述交换机分别与所述第一以太网模块、各所述第二以太网模块相连接，所述控制器通过所述第一以太...

【专利技术属性】
技术研发人员：车立志，苏其军，王伟，易吉龙，王建平，李顺华，王思一，汤其富，李鑫鸿，张平均，李为堂，周艳龙，石俊平，吕选俊，
申请(专利权)人：云南云铝涌鑫铝业有限公司，
类型：新型
国别省市：云南,53