船用行车无线遥控系统技术方案

本实用新型专利技术提供了船用行车无线遥控系统，包括行车主体、设置在行车主体上的主控箱以及无线遥控器；行车主体上设有第一横移电机、第二横移电机、第一纵移电机、第二纵移电机、起升电机以及回转电机；主控箱内置行车控制电路以及无线接收器，行车控制电路包括强电控制回路、弱电控制回路以及刹车控制回路；无线接收器用于接收无线电遥控器发出的命令，输出继电控制信号至行车控制电路；无线遥控器内置可拆卸的可充电电池芯，无线遥控器上设有发射天线；无线遥控器上设有起升按钮、下降按钮、横左移按钮、横右移按钮、纵前行按钮、纵后行按钮、回转正转按钮、回转反转按钮及启动按钮。本实用新型专利技术可在无线传输范围内任意的位置进行行车的控制。

Wireless Remote Control System for Marine Traffic

【技术实现步骤摘要】
船用行车无线遥控系统
本技术涉及遥控系统，特别涉及船用行车无线遥控系统。
技术介绍
行车是一种常用的起重机械，在船上，主要应用于货舱内货物的起吊、机舱内维修设备的起吊。目前，船舶上的行车的操作方式为有线操作，即从安装在顶部的行车引出一根控制电缆并连接一个遥控按钮盒，垂在行车下方，人员通过这个有线控制按钮盒对行车进行前进、后退、上升、下降等动作的控制，这种操作方式适合重量较轻、体积较小、起吊高度较低的情况，并且，操作行车时，操作人员的手需要一直抓着控制按钮盒，存在安全隐患，由于现在船舶尺度不断增加，设备重量增加、体积增加、船舱高度也增高，并且船舶存在纵摇和垂荡的运动可能，对于行车的要求也越来越高，所以如何提高行车的安全性、操作便利性是目前亟需解决的问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种安全性高、操作简单、降低控制局限性的船用行车无线遥控系统。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：船用行车无线遥控系统，包括：一行车主体，行车主体上设有第一横移电机、第二横移电机、第一纵移电机、第二纵移电机、起升电机以及回转电机；一设置在行车主体上的主控箱，主控箱内置行车控制电路以及无线接收器，行车控制电路包括强电控制回路、弱电控制回路以及刹车控制回路；无线接收器用于接收无线电遥控器发出的命令，输出继电控制信号至行车控制电路；一无线遥控器，无线遥控器内置可拆卸的可充电电池芯，无线遥控器上设有发射天线，用于发出控制命令；无线遥控器上设有起升按钮、下降按钮、横左移按钮、横右移按钮、纵前行按钮、纵后行按钮、回转正转按钮、回转反转按钮及启动按钮。在本技术的一个实施例中，第一横移电机、第二横移电机、第一纵移电机、第二纵移电机以及起升电机均为双速电机。在本技术的一个实施例中，强电控制回路主要为第一横移电机、第二横移电机、第一纵移电机、第二纵移电机、起升电机以及回转电机提供电源和保护。在本技术的一个实施例中，弱电控制回路可控制上述电机进行速度选择和刹车控制，包括纵向前行、纵向后行、纵向一速、纵向二速、纵向刹车、横向前行、横向后行、横向一速、横向二速、横向刹车、起升、下降、升降一速、升降二速、升降刹车、回转正转以及回转反转。在本技术的一个实施例中，主控箱由钢质材料制成，无线接收器的接收天线外置在主控箱上。在本技术的一个实施例中，主控箱内置防潮加热装置。在本技术的一个实施例中，回转电机用于行车起吊臂的回转。在本技术的一个实施例中，无线遥控器上设有背带。通过上述技术方案，本技术的有益效果是：本技术可在无线传输范围内任意的位置进行行车的控制，在船上摇晃的环境下，较大的增加了安全性，没有电缆的束缚，操作人员也更自如，操作也更简便。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术结构示意图1；图2为本技术结构示意图2；图3为无线遥控器结构示意图；10、行车主体11、横移模块12、纵移模块20、主控箱30、无线遥控器31、发射天线32、起升按钮33、下降按钮34、横左移按钮35、横右移按钮36、纵前行按钮37、纵后行按钮38、回转正转按钮39、回转反转按钮40、启动按钮50、第一横移电机60、第二横移电机70、第一纵移电机80、第二纵移电机90、起升电机100、回转电机。具体实施方式为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本技术。参见图1至图3所示，本技术公开了船用行车无线遥控系统，包括行车主体10、设置在行车主体10上的主控箱20以及无线遥控器30。行车主体10上设有横移模块11和纵移模块12，横移模块11上设有用于控制横移模块移动的第一横移电机50、第二横移电机60，纵移模块12上设有用于控制纵移模块移动的第一纵移电机70、第二纵移电机80，横移模块11的下方设有起升电机90，起升电机90负责行车主体10的起升，横移模块11的上方设有回转电机100，回转电机100用于行车起吊臂的回转，适应不同位置的货物起吊。第一横移电机50、第二横移电机60、第一纵移电机70、第二纵移电机80以及起升电机90均为双速电机，因船舶存在纵摇和垂荡的运动可能，当将吊起的货物下降至放置点，采用低速模式，可让货物尽可能少的重力砸向甲板面，以降低货物的损坏率。主控箱20安装在横移模块11上，主控箱20由钢质材料制成，为适应船用潮湿环境内置防潮加热装置(图中未画出)；主控箱20内置行车控制电路以及无线接收器(图中未画出)，行车控制电路包括强电控制回路、弱电控制回路以及刹车控制回路；强电控制回路主要为第一横移电机、第二横移电机、第一纵移电机、第二纵移电机、起升电机以及回转电机提供电源和保护；弱电控制回路可控制上述电机进行速度选择和刹车控制，包括纵向前行、纵向后行、纵向一速、纵向二速、纵向刹车、横向前行、横向后行、横向一速、横向二速、横向刹车、起升、下降、升降一速、升降二速、升降刹车、回转正转以及回转反转。无线接收器用于接收无线电遥控器30发出的命令，输出继电控制信号至行车控制电路，进行相应动作的执行，无线接收器工作频率和信道可调，避免同区域无线干扰，也可通过匹配设置对一对多模式，即一个无线遥控器控制两台以上行车；由于主控箱为钢质，对无线接收器接收信号会有一定屏蔽作用，所以将接收天线外置在主控箱上。无线遥控器30为手持式，小巧，直观，操作简单，无线遥控器30上设有背带(图中未画出)，背带用于防止设备跌落损坏；无线遥控器30内置可拆卸的可充电电池芯(图中未画出)，便于更换已经提高使用寿命；无线遥控器30上设有发射天线31，用于发出控制命令；无线遥控器30上设有起升按钮32、下降按钮33、横左移按钮34、横右移按钮35、纵前行按钮36、纵后行按钮37、回转正转按钮38、回转反转按钮39及启动按钮40；上述按钮用于向电机发出不同控制指令。以上显示和描述了本技术的基本原理和主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下，本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术范围内。本技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.船用行车无线遥控系统，其特征在于，包括：一行车主体，行车主体上设有第一横移电机、第二横移电机、第一纵移电机、第二纵移电机、起升电机以及回转电机；一设置在行车主体上的主控箱，主控箱内置行车控制电路以及无线接收器，行车控制电路包括强电控制回路、弱电控制回路以及刹车控制回路；无线接收器用于接收无线电遥控器发出的命令，输出继电控制信号至行车控制电路；一无线遥控器，无线遥控器内置可拆卸的可充电电池芯，无线遥控器上设有发射天线，用于发出控制命令；无线遥控器上设有起升按钮、下降按钮、横左移按钮、横右移按钮、纵前行按钮、纵后行按钮、回转正转按钮、回转反转按钮及启动按钮。

【技术特征摘要】
1.船用行车无线遥控系统，其特征在于，包括：一行车主体，行车主体上设有第一横移电机、第二横移电机、第一纵移电机、第二纵移电机、起升电机以及回转电机；一设置在行车主体上的主控箱，主控箱内置行车控制电路以及无线接收器，行车控制电路包括强电控制回路、弱电控制回路以及刹车控制回路；无线接收器用于接收无线电遥控器发出的命令，输出继电控制信号至行车控制电路；一无线遥控器，无线遥控器内置可拆卸的可充电电池芯，无线遥控器上设有发射天线，用于发出控制命令；无线遥控器上设有起升按钮、下降按钮、横左移按钮、横右移按钮、纵前行按钮、纵后行按钮、回转正转按钮、回转反转按钮及启动按钮。2.根据权利要求1所述的船用行车无线遥控系统，其特征在于，第一横移电机、第二横移电机、第一纵移电机、第二纵移电机以及起升电机均为双速电机。3.根据权利要求1所述的船用行车无线遥控系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚海峰，覃干景，王晨，
申请(专利权)人：上海崇和船舶重工装备有限公司，江苏深蓝远洋渔业有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31