一种钢卷吊运方法及吊运系统技术方案

本发明专利技术提出一种钢卷吊运方法，包括：进行编号及套袋步骤，对所述钢卷进行编号，并选择部分所述钢卷进行套袋，将所述钢卷的编号及套袋信息发送至控制系统；通过所述控制系统显示所述钢卷的编号及套袋信息；通过向行车发送吊运指令，所述行车根据所述控制系统中所述钢卷的套袋信息判断是否将所述钢卷吊运至指定位置。本发明专利技术提出的钢卷吊运方法设计合理，工作效率高，能够减少人工干预次数。本发明专利技术还提出一种钢卷吊运系统。

A hoisting method and system of steel coil

【技术实现步骤摘要】
一种钢卷吊运方法及吊运系统
本专利技术涉及工程机械
，特别涉及一种钢卷吊运方法及吊运系统。
技术介绍
卷钢，又称钢卷。钢材热压、冷压成型为卷状。为了方便储存和运输，方便进行各种加工(例如加工成为钢板、钢带等)。钢卷的结构特点为重量大、宽幅大，因此需要起重机进行运输。自动控制起重机得到吊运指令后，从起卷位自动起吊相应钢卷至目标位，在钢卷起吊过程中，由夹钳上三组对中传感装置判断夹钳卷芯对中，为保证钢卷安全起吊，在起吊时检测三组对中传感信号反馈情况，判断夹钳对中正常后，控制装置根据反馈信号控制夹钳运行，正确执行吊运任务。如果起吊前夹钳上三组对中信号中有一组信号未能正常反馈，就会造成自动起重机产生安全报警，被迫中断自动运行，需进行人工干预。在冷轧中间品存放区，由于受空气湿度影响，超期存放钢卷需进行套袋防止钢卷生锈，自动控制起重机起吊有套袋钢卷时，受夹钳对中信号限制，导致起卷失败，中断起重机自动运行。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的缺陷，本专利技术提出一种钢卷吊运方法及吊运系统，该吊运系统能够提高行车的执行率和工作效率，减少人工干预次数，提高安全性。为实现上述目的及其他目的，本专利技术提出一种钢卷吊运方法，包括：进行编号及套袋步骤，对所述钢卷进行编号，并选择部分所述钢卷进行套袋，将所述钢卷的编号及套袋信息发送至控制系统；通过所述控制系统显示所述钢卷的编号及套袋信息；通过向行车发送吊运指令，所述行车根据所述控制系统中所述钢卷的套袋信息判断是否将所述钢卷吊运至指定位置。在一实施例中，所述进行编号及套袋步骤，对所述钢卷进行编号，并选择部分所述钢卷进行套袋，将所述钢卷的编号及套袋信息发送至控制系统包括：通过对所述钢卷进行编号，并对部分所述钢卷进行套袋；通过所述控制系统上的钢卷套袋信息录入界面，将所述钢卷的编号及套袋信息录入所述控制系统，所述钢卷套袋信息录入界面上的钢卷套袋键及钢卷无套袋键。在一实施例中，所述通过所述控制系统显示所述钢卷的编号及套袋信息包括：通过点击所述钢卷套袋键，所述控制系统的监控画面显示所述钢卷套袋；通过点击所述钢卷无套袋键，所述控制系统的监控画面显示所述钢卷无套袋；通过设定代码显示所述钢卷套袋及所述钢卷无套袋。在一实施例中，所述通过向行车发送吊运指令，所述行车根据所述控制系统中所述钢卷的套袋信息判断是否将所述钢卷吊运至指定位置包括：通过所述控制系统向所述行车发送吊运指令，所述行车运动到指定的所述钢卷上方；当所述控制系统显示所述钢卷无套袋时，所述行车将所述钢卷吊运至指定位置；当所述控制系统显示所述钢卷套袋时，所述行车停止作业，等待工作人员去除所述套袋。在一实施例中，当所述控制系统显示所述钢卷套袋时，所述行车停止作业，等待工作人员去除所述套袋包括：通过所述控制系统向工作人员发送去除套袋的指令；根据所述去除套袋的指令，工作人员去除相应所述钢卷的套袋；通过点击所述钢卷无套袋键，向所述控制系统反馈所述钢卷无套袋；所述行车继续执行吊运指令，将所述钢卷吊运至指定位置。在一实施例中，所述控制系统通过语音播报功能向工作人员发送去除套袋的指令。在一实施例中，所述控制系统存储所述行车的控制方法。在一实施例中，所述控制系统包括一数据库，所述数据库用于集中所述钢卷套袋信息。在一实施例中，所述套袋用于防止所述钢卷生锈。本专利技术还提出一种钢卷吊运系统，包括：录入单元，用于录入所述钢卷的编号及套袋信息；显示单元，用于显示所述钢卷的编号及套袋信息；播报单元，用于发送指令；运动单元，用于控制行车运动，所述行车根据所述钢卷的套袋信息判断是否吊运所述钢卷。本专利技术提出一种钢卷吊运方法及吊运系统，通过该吊运方法能够解决因钢卷套袋造成的无人化行车运行中断的问题，能够提高无人化行车的执行率及工作效率，减少人工干预次数，避免因起吊套袋钢卷造成的工作失误。本专利技术提出的钢卷吊运方法减少了无人化行车故障报警次数，提高了起重机自动运行率，减少了吊运的安全风险。附图说明图1：本实施例提出的钢卷吊运方法流程图。图2-3：钢卷及套袋的简要示意图。图4：钢卷套袋信息录入界面的简要示意图。图5：监测画面的简要示意图。图6：步骤S4的流程图。图7：本实施例提出的钢卷吊运系统的简要示意图。具体实施方式以下通过特定的具体实例说明本专利技术的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点与功效。本专利技术还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利技术的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，本实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本专利技术的基本构想，遂图式中仅显示与本专利技术中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。请参阅图1，本实施例提出一种钢卷吊运方法，包括：S1：对钢卷进行编号及套袋；S2：将所述钢卷的编号及套袋信息发送至控制系统；S3：通过所述控制系统显示所述钢卷的编号及套袋信息；S4：控制行车吊运所述钢卷。请参阅图2-3，在步骤S1中，首先通过对所述钢卷100进行分区编号，以方便后期吊运，在本实施例中，所述钢卷10可例如分为A区，B区，所述钢卷100的编号例如为A-1，B-1，A-2，B-2。在本实施例中，部分所述钢卷100在存放区的时间较长，可通过在部分所述钢卷100上设置一套袋110，所述套袋110用于防止所述钢卷100生锈。在本实施例中，所述套袋110设置在所述钢卷100的外侧，所述套袋110例如为塑料袋，可通过人工或自动的方式进行套袋作业。请参阅图4，在步骤S2中，在本实施例中，所述控制系统包括一钢卷套袋信息录入界面200，通过所述钢卷套袋信息录入界面200可将所述钢卷100的套袋信息发送至控制系统，在本实施例中，所述钢卷套袋信息录入界面200包括钢卷编号显示单元210，钢卷套袋键220及钢卷无套袋键230。通过点击所述钢卷套袋键220或钢卷无套袋键230，即可知道当前所述钢卷100是否套袋，例如，当前所述钢卷编号显示单元210显示的是C-9，则表示当前所述钢卷100位于C区，当前所述钢卷100的编号为C-9，如果点击所述钢卷套袋键220，则表示该钢卷100套袋，如果点击所述钢卷无套袋键230，则表示该钢卷100无套袋。在本实施例中，工作人员在现场确认所述钢卷100的编号，然后确认所述钢卷100是否套袋，然后将所述钢卷100的编号信息及套袋信息发送至另一工作人员，所述工作人员通过操作所述钢卷套袋信息录入界面200，通过确认所述钢卷100的编号，然后点击钢卷套袋键220或钢卷无套袋键230，即可将所述钢卷100的编号及套袋信息发送至控制系统。在其他实施例中，可通过在钢卷存放区设置多个监测设备，通过监测设备来观察所述钢卷100的编号及套袋信息，通过所述监测设备可清楚地查看所述钢卷100的编号及套袋信息，由此可减少工作人员的投入量，减少工作强度。请参阅图5，在步骤S3中，当所述控制系统收到所述钢卷100的编号及套袋信息后，所述控制系统通过一数据库存储所述钢卷100的编号及套袋信息，通过监控画面300显示所述钢卷100的编号及套袋信息。本实施例以设定的代码加以区别所述钢卷套袋及钢卷无本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种钢卷吊运方法，其特征在于，包括：进行编号及套袋步骤，对所述钢卷进行编号，并选择部分所述钢卷进行套袋，将所述钢卷的编号及套袋信息发送至控制系统；通过所述控制系统显示所述钢卷的编号及套袋信息；通过向行车发送吊运指令，所述行车根据所述控制系统中所述钢卷的套袋信息判断是否将所述钢卷吊运至指定位置。

【技术特征摘要】
1.一种钢卷吊运方法，其特征在于，包括：进行编号及套袋步骤，对所述钢卷进行编号，并选择部分所述钢卷进行套袋，将所述钢卷的编号及套袋信息发送至控制系统；通过所述控制系统显示所述钢卷的编号及套袋信息；通过向行车发送吊运指令，所述行车根据所述控制系统中所述钢卷的套袋信息判断是否将所述钢卷吊运至指定位置。2.根据权利要求1所述的钢卷吊运方法，其特征在于，所述进行编号及套袋步骤，对所述钢卷进行编号，并选择部分所述钢卷进行套袋，将所述钢卷的编号及套袋信息发送至控制系统包括：通过对所述钢卷进行编号，并对部分所述钢卷进行套袋；通过所述控制系统上的钢卷套袋信息录入界面，将所述钢卷的编号及套袋信息录入所述控制系统，所述钢卷套袋信息录入界面上的钢卷套袋键及钢卷无套袋键。3.根据权利要求2所述的钢卷吊运方法，其特征在于，所述通过所述控制系统显示所述钢卷的编号及套袋信息包括：通过点击所述钢卷套袋键，所述控制系统的监控画面显示所述钢卷套袋；通过点击所述钢卷无套袋键，所述控制系统的监控画面显示所述钢卷无套袋；通过设定代码显示所述钢卷套袋及所述钢卷无套袋。4.根据权利要求1所述的钢卷吊运方法，其特征在于，所述通过向行车发送吊运指令，所述行车根据所述控制系统中所述钢卷的套袋信息判断是否将所述钢卷吊运至指定位置包括：通过所述控制系统向所述行车发送吊运指令，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘欣，汪德，曹进峰，杨超，汪浩军，张浩，
申请(专利权)人：中冶宝钢技术服务有限公司，中冶宝钢湛江钢铁技术服务有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31