一种用于纺织品的夹持展平装置制造方法及图纸

本纺织品揭示了一种用于纺织品的夹持展平装置，包括第一机械手，能够夹持纺织品在竖直方向移动；第二机械手，能够夹持纺织品的第一位置，第一位置为第一机械手夹持的纺织品在竖直方向的最低位置；第三机械手，能够夹持纺织品的第二位置，第二位置为第二机械手夹持的，且第一机械手取消夹持的纺织品在竖直方向的最低位置；第四机械手，能够夹持纺织品的第三位置，第三位置为第二机械手和第三机械手分别夹持的，且呈水平状态的纺织品在竖直方向的最低位置；第五机械手，能够夹持纺织品的第四位置，第四位置为第四机械手和第三机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边，或第四位置为第四机械手和第二机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边，使纺织品能够自动化展开，操作简便。

【技术实现步骤摘要】
一种用于纺织品的夹持展平装置
本纺织品属于纺织品展平机械领域，尤其涉及一种用于纺织品的夹持展平装置。
技术介绍
在对洗涤后的纺织品进行折叠作业前，需要对杂乱放置的纺织品进行展平作业。现有的纺织品展平作业主要是通过人工将纺织品展平放置在折叠装置上，由折叠装置对展平后纺织品进行折叠，不仅增加了人工成本，还降低了工作效率，自动化程度不高。纺织品内容本纺织品提供了一种用于纺织品的夹持展平装置，解决相关技术中纺织品展平自动化程度不高的问题。一种用于纺织品的夹持展平装置，包括：第一机械手，包括第一夹持部，能够夹持纺织品在竖直方向移动；第二机械手，包括第二夹持部，能够移动至所述第一机械手的下方，且夹持纺织品的第一位置，所述第一位置为所述第一机械手夹持的纺织品在竖直方向的最低位置；第三机械手，包括第三夹持部，能够移动至所述第二机械手的下方，且夹持纺织品的第二位置，所述第二位置为所述第二机械手夹持的，且所述第一机械手取消夹持的纺织品在竖直方向的最低位置；第四机械手，包括第四夹持部，能够分别移动至所述第二机械手和所述第三机械手的下方，且夹持纺织品的第三位置，所述第三位置为所述第二机械手和所述第三机械手分别夹持的，且呈水平状态的纺织品在竖直方向的最低位置；第五机械手，包括第五夹持部，能够移动至所述第四机械手的下方，且夹持纺织品的第四位置，所述第四位置为所述第四机械手和所述第三机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边，或者，所述第四位置为所述第四机械手和所述第二机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边。进一步，所述第二机械手还包括第二光电接收部，所述第二光电接收部设置在所述第二夹持部上，与第二光电发送部配合设置，所述第二光电发送部用于识别纺织品的所述第一位置，所述第二夹持部通过所述第二光电接收部感应所述第二光电发送部，夹持纺织品的所述第一位置。进一步，所述第三机械手还包括第三光电接收部，所述第三光电接收部设置在所述第三夹持部上，与第三光电发送部配合设置，所述第三光电发送部用于识别纺织品的所述第二位置，所述第三夹持部通过所述第三光电接收部感应所述第三光电发送部，夹持纺织品的所述第二位置。进一步，所述第四机械手还包括第四光电接收部，所述第四光电接收部设置在所述第四夹持部上，与第四光电发送部配合设置，所述第四光电发送部用于识别纺织品的所述第三位置，所述第四夹持部通过所述第四光电接收部感应所述第四光电发送部，夹持纺织品的所述第三位置。进一步，还包括放置部，所述第一机械手能够移动至所述放置部内，夹持位于所述放置部内的纺织品在竖直方向上移动。进一步，还包括输送部和光控开关，所述输送部位于所述放置部的上方，所述光控开关设置在所述放置部内部上，且与所述输送部电性连接。进一步，在所述第四位置为所述第四机械手和所述第三机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边中，所述第四机械手和第三机械手夹持纺织品的竖直方向的最高位置；在所述第四位置为所述第四机械手和所述第二机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边中，所述第四机械手和所述第二机械手纺织品的竖直方向的最高位置。进一步，所述第一夹持部、所述第二夹持部、所述第三夹持部、所述第四夹持部和所述第五夹持部能够转动设置。进一步，所述第一夹持部、所述第二夹持部、所述第三夹持部、所述第四夹持部和所述第五夹持部均为光电手指。进一步，所述第五机械手的数量为两个。由于采用了上述技术，本纺织品具有以下优点：本纺织品通过第一机械手、第二机械手、第三机械手、第四机械手和第五机械手配合夹持纺织品，以使纺织品能够自动化展开，操作简便，且有效提高工作效率。附图说明构成本申请的一部分的附图用来提供对本纺织品的进一步理解，本纺织品的示意性实施例及其说明用于解释本纺织品，并不构成对本纺织品的不当限定。在附图中：图1是根据本纺织品实施例的纺织品的结构示意图。图2是根据本纺织品实施例的第一机械手和第二机械手夹持纺织品的结构示意图。图3是根据本纺织品实施例的第二机械手和第三机械手夹持纺织品的第一实施例结构示意图。图4是根据本纺织品实施例的第二机械手和第三机械手夹持纺织品的第二实施例结构示意图。图5是根据本纺织品实施例的第三机械手和第四机械手夹持纺织品的结构示意图。图6是根据本纺织品实施例的第二机械手和第四机械手夹持纺织品的结构示意图。图7是根据本纺织品实施例的第五机械手夹持纺织品的结构示意图。图8是根据本纺织品实施例的放置部的结构示意图。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本纺织品。为了使本
人员更好地理解本纺织品方案，下面结合本纺织品实施例中的附图，对本纺织品实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本纺织品一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本纺织品中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都应当属于本实施例保护的范围。需要说明的是，本纺织品的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应当理解这样使用的数据是在适当情况下可以互换，以便这里描述本纺织品的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排它的包含，例如，包含一系列步骤或单元过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本纺织品夹持展平装置展平的对象为纺织品，纺织品包括毛巾、枕套或床单等，该类型的纺织品结构主要呈长方形，即具有四个角，参考图1，该四个角包括第一角101、第二角102、第三角103和第四角104，其中，第一角101和第二角102呈对角设置，第三角103和第四角104呈对角设置，第一角101和第三角103位于长方形某一短边的两侧，第二角102和第四角104位于长方形另一短边的两侧。本纺织品以呈长方形结构的纺织品为例来介绍实施方式，具体如下：如图1至图7所示，一种用于纺织品的夹持展平装置，包括：第一机械手210，能够夹持纺织品100在竖直方向移动。具体地，第一机械手210夹持纺织品100的任何位置，且带动纺织品在竖直方向上上移，由于纺织品的柔软特性和重力作用，纺织品呈下垂状态，此时纺织品在竖直方向的最低位置，一定是纺织品某一个角，为了便于分析，该角记为第一角101。第二机械手220，能够移动至第一机械手210的下方，且夹持纺织品100的第一位置110，第一位置110为第一机械手210夹持的纺织品100在竖直方向的最低位置。即第一位置110对应纺织品100的第一角101。第三机械手230，能够移动至第二机械手220的下方，且夹持纺织品100的第二位置120，第二位置120为第二机械手220夹持的，且第一机械手210取消夹持的纺织品100在竖直方向的最低位置。具体地，第二机械手220夹持纺织品100的第一位置110后，第一机械手210取消夹持，即松开纺织品100，纺织品100在重力作用下，与第一角101呈对角设置的第二角102，其位于此时纺织品100在竖直方向的最低位置，该第二角102对应纺织品100的第二位置120，即第一位置1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于纺织品的夹持展平装置，其特征在于，包括：第一机械手，包括第一夹持部，能够夹持纺织品在竖直方向移动；第二机械手，包括第二夹持部，能够移动至所述第一机械手的下方，且夹持纺织品的第一位置，所述第一位置为所述第一机械手夹持的纺织品在竖直方向的最低位置；第三机械手，包括第三夹持部，能够移动至所述第二机械手的下方，且夹持纺织品的第二位置，所述第二位置为所述第二机械手夹持的，且所述第一机械手取消夹持的纺织品在竖直方向的最低位置；第四机械手，包括第四夹持部，能够分别移动至所述第二机械手和所述第三机械手的下方，且夹持纺织品的第三位置，所述第三位置为所述第二机械手和所述第三机械手分别夹持的，且呈水平状态的纺织品在竖直方向的最低位置；第五机械手，包括第五夹持部，能够移动至所述第四机械手的下方，且夹持纺织品的第四位置，所述第四位置为所述第四机械手和所述第三机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边，或者，所述第四位置为所述第四机械手和所述第二机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边。

【技术特征摘要】
1.一种用于纺织品的夹持展平装置，其特征在于，包括：第一机械手，包括第一夹持部，能够夹持纺织品在竖直方向移动；第二机械手，包括第二夹持部，能够移动至所述第一机械手的下方，且夹持纺织品的第一位置，所述第一位置为所述第一机械手夹持的纺织品在竖直方向的最低位置；第三机械手，包括第三夹持部，能够移动至所述第二机械手的下方，且夹持纺织品的第二位置，所述第二位置为所述第二机械手夹持的，且所述第一机械手取消夹持的纺织品在竖直方向的最低位置；第四机械手，包括第四夹持部，能够分别移动至所述第二机械手和所述第三机械手的下方，且夹持纺织品的第三位置，所述第三位置为所述第二机械手和所述第三机械手分别夹持的，且呈水平状态的纺织品在竖直方向的最低位置；第五机械手，包括第五夹持部，能够移动至所述第四机械手的下方，且夹持纺织品的第四位置，所述第四位置为所述第四机械手和所述第三机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边，或者，所述第四位置为所述第四机械手和所述第二机械手夹持的纺织品在竖直方向的侧边。2.如权利要求1所述的用于纺织品的夹持展平装置，其特征在于，所述第二机械手还包括第二光电接收部，所述第二光电接收部设置在所述第二夹持部上，与第二光电发送部配合设置，所述第二光电发送部用于识别纺织品的所述第一位置，所述第二夹持部通过所述第二光电接收部感应所述第二光电发送部，夹持纺织品的所述第一位置。3.如权利要求1所述的用于纺织品的夹持展平装置，其特征在于，所述第三机械手还包括第三光电接收部，所述第三光电接收部设置在所述第三夹持部上，与第三光电发送部配合设置，所述第三光电发送部用于识别纺织品的所述第二位置，所述第三夹持部通过所述第三光电接...

【专利技术属性】
技术研发人员：李西杰，张勇，向方经，杨知闲，郑烨，
申请(专利权)人：四川德才汇实业有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51