本实用新型专利技术涉及一种用于光伏的EVA/TPT铺设装置，包括架体、前牵引机构、后拖曳机构、玻璃传输定位单元和控制器，前牵引机构和后拖曳机构设置在所述架体的上部，玻璃传输定位单元位于前牵引机构和后拖曳机构的下方，EVA/TPT通过前牵引机构和后拖曳机构传输到玻璃传输定位单元的上方以铺设在玻璃上；前牵引机构包括前纠偏机构，后拖曳机构包括后纠偏机构，前牵引机构和后拖曳机构分别通过前纠偏机构和后纠偏机构相对于定位好的玻璃来纠正EVA/TPT的位置，从而使EVA/TPT精确铺设在玻璃上。本实用新型专利技术通过在铺设前相对于定位好的玻璃对EVA/TPT进行纠偏，从而有效地保证了EVA/TPT的铺设精度。
EVA/TPT Paving Device for Photovoltaic
【技术实现步骤摘要】
一种用于光伏的EVA/TPT铺设装置
本技术涉及一种用于光伏的EVA/TPT铺设装置。
技术介绍
光伏是太阳能光伏发电系统的简称，是一种利用太阳电池半导体材料的光伏效应，将太阳光辐射能直接转换为电能的一种新型发电系统，有独立运行和并网运行两种方式。随着光伏行业的高速发展，各国对新能源开发的高度重视，尤其绿色清洁能源——太阳能。因此，光伏组件在人们生活中的应用逐渐增多，为人们的工作生活提供了极大的便利，同时也为企业创造了效益。太阳能电池是光伏产业最重要的生产环节，其制造技术和核心装备又是制约我国光伏产业发展的重要因素。其中EVA是一种胶膜，其铺设在玻璃板上并在在太阳能电池板中上下夹持太阳能电池片，起到绝缘、防水、耐老化、支撑电池片等保护作用。TPT是太阳能电池板中常用的一种背板，在太阳能电池板制造过程中也需要像EVA那样铺设在组件玻璃表面，EVA或TPT的铺设精度直接影响着太阳能电池组件的质量。目前的一些裁切铺设设备是EVA或TPT首先由机械夹爪夹紧拉出，当原料拉出至设定长度时停止进给，由铺设机构的机械手将EVA或TPT夹持住，裁切机构将EVA或TPT切断。切好后的EVA或TPT由铺设机械手完成铺设。在牵引夹爪运送EVA或TPT的同时，玻璃由传输机构输送并由定位机构将玻璃定位，牵引夹爪松开，使EVA或TPT落在玻璃上从而完成铺设。若EVA或TPT歪斜无法有效自动修正，并且EVA或TPT在放置在玻璃上时难免会发生漂移的现象，铺设精度无法保证。公开于该技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于光伏的EVA/TPT铺设装置，其解决了传统铺设装置的铺设精度差的问题，通过在铺设前相对于定位好的玻璃对EVA/TPT进行纠偏，从而有效地保证了EVA/TPT的铺设精度。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种用于光伏的EVA/TPT铺设装置，其包括架体、前牵引机构、后拖曳机构、玻璃传输定位单元和控制器，所述前牵引机构和所述后拖曳机构设置在所述架体的上部，所述玻璃传输定位单元设置在所述架体中且位于所述前牵引机构和所述后拖曳机构的下方，所述前牵引机构和所述后拖曳机构由各自的驱动电机驱动以在EVA/TPT的传输方向上移动，EVA/TPT通过所述前牵引机构和所述后拖曳机构传输到所述玻璃传输定位单元的上方以铺设在玻璃上；所述前牵引机构包括前纠偏机构，所述后拖曳机构包括后纠偏机构，所述前牵引机构和所述后拖曳机构分别通过所述前纠偏机构和所述后纠偏机构相对于定位好的玻璃来纠正EVA/TPT的位置，从而使EVA/TPT精确铺设在玻璃上。优选地，所述前牵引机构进一步包括前夹爪机构，所述前夹爪机构包括用于夹持EVA/TPT的前端部的多个前夹爪，所述多个前夹爪沿着与EVA/TPT的前端部平行的方向固定在第一连接板上。优选地，所述前纠偏机构包括第一电机、第一减速机、第一丝杠和第一丝母，所述第一电机与所述第一减速机连接，所述第一丝杠沿着与EVA/TPT的传输方向垂直的方向设置并通过联轴器与所述第一减速机连接，所述第一丝母连接在所述第一丝杠上以将所述第一丝杠的旋转运动转换成所述第一丝母的直线运动。优选地，所述前夹爪机构和所述前纠偏机构均连接在第一底板上，所述第一底板通过第一驱动电机驱动以在EVA/TPT的传输方向上移动，所述第一连接板滑动连接在所述第一底板上，所述第一丝母与所述第一连接板连接以通过所述第一丝母驱动所述第一连接板在所述第一底板上沿着与EVA/TPT的传输方向垂直的方向滑动。优选地，所述后拖曳机构进一步包括后夹爪机构，所述后夹爪机构包括用于夹持EVA/TPT的两个侧部的多个后夹爪，所述多个后夹爪中的一部分后夹爪连接在第二连接板的位于EVA/TPT的第一侧的位置处，其余的后夹爪连接在第二连接板的位于EVA/TPT的第二侧的位置处。优选地，所述后纠偏机构包括第二电机、第二减速机、第二丝杠和第二丝母，所述第二电机与所述第二减速机连接，所述第二丝杠沿着与EVA/TPT的传输方向垂直的方向设置并通过联轴器与所述第二减速机连接，所述第二丝母连接在所述第二丝杠上以将所述第二丝杠的旋转运动转换成所述第二丝母的直线运动。优选地，所述后夹爪机构和所述后纠偏机构均连接在第二底板上，所述第二底板通过第二驱动电机驱动以在EVA/TPT的传输方向上移动，所述第二连接板滑动连接在所述第二底板上，所述第二丝母与所述第二连接板连接以通过所述第二丝母驱动所述第二连接板在所述第二底板上沿着与EVA/TPT的传输方向垂直的方向滑动。优选地，所述玻璃传输定位单元包括传输带、定位台架和归正机构，所述归正机构设置在所述定位台架的四周，玻璃通过传输带传输到所述定位台架上并通过所述归正机构在水平方向上进行归正定位。优选地，所述玻璃传输定位单元进一步包括顶升机构，所述定位台架的底部与所述顶升机构连接，从而通过所述顶升机构在竖直方向上顶升所述定位台架，使得玻璃与EVA/TPT接触。优选地，所述的用于光伏的EVA/TPT铺设装置进一步包括光电检测仪，玻璃在所述传输定位单元中定位后，通过所述光电检测仪检测EVA/TPT与定位后的玻璃的位置参数。本技术的有益效果为：1、本技术通过在铺设前相对于定位好的玻璃对EVA/TPT进行纠偏，从而有效地保证了EVA/TPT的铺设精度。2、本技术在对EVA/TPT进行纠偏之后，不是直接松开EVA/TPT让其落在玻璃上，而是使定位好的玻璃上升去接触EVA/TPT，这样避免了传统放置EVA/TPT时漂移的现象。附图说明图1为本技术实施方案所述的用于光伏的EVA/TPT铺设装置的主视图；图2为图1的俯视图；图3为图1的侧视图；图4为本技术实施方案所述的前纠偏机构的俯视图；图5为本技术实施方案所述的后纠偏机构的俯视图；图6为本技术实施方案所述的玻璃传输定位单元的俯视图。附图标记说明：1-架体；2-前牵引机构；3-后拖曳机构；4-玻璃传输定位单元；5-联轴器；6-EVA；201-前夹爪机构；202-前夹爪；203-第一连接板；204-前纠偏机构；205-第一电机；206-第一减速机；207-第一丝杠；208-第一丝母；209-第一底板；210-第一驱动电机；301-后夹爪机构；302-后夹爪；303-第二连接板；304-后纠偏机构；305-第二电机；306-第二减速机；307-第二丝杠；308-第二丝母；309-第二底板；310-第二驱动电机；401-定位台架；402-阻挡气缸；403-回勾气缸；404-归正气缸；405-顶升气缸。应当了解，所附附图并非按比例地绘制，而仅是为了说明本技术的基本原理的各种特征的适当简化的画法。本文所公开的本技术的具体设计特征包括例如具体尺寸、方向、位置和外形将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。在所附多个附图中，同样的或等同的部件(元素)以相同的附图标记标引。具体实施方式下面结合具体实施方案及相应附图对本技术作进一步说明。如图1至图3所示，本技术实施方案所述的用于光伏的EVA/TPT铺设装置，其包括架体1、前牵引本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于光伏的EVA/TPT铺设装置，其特征在于，包括架体、前牵引机构、后拖曳机构、玻璃传输定位单元和控制器，所述前牵引机构和所述后拖曳机构设置在所述架体的上部，所述玻璃传输定位单元设置在所述架体中且位于所述前牵引机构和所述后拖曳机构的下方，所述前牵引机构和所述后拖曳机构由各自的驱动电机驱动以在EVA/TPT的传输方向上移动，EVA/TPT通过所述前牵引机构和所述后拖曳机构传输到所述玻璃传输定位单元的上方以铺设在玻璃上；所述前牵引机构包括前纠偏机构，所述后拖曳机构包括后纠偏机构，所述前牵引机构和所述后拖曳机构分别通过所述前纠偏机构和所述后纠偏机构相对于定位好的玻璃来纠正EVA/TPT的位置，从而使EVA/TPT精确铺设在玻璃上。
【技术特征摘要】
1.一种用于光伏的EVA/TPT铺设装置，其特征在于，包括架体、前牵引机构、后拖曳机构、玻璃传输定位单元和控制器，所述前牵引机构和所述后拖曳机构设置在所述架体的上部，所述玻璃传输定位单元设置在所述架体中且位于所述前牵引机构和所述后拖曳机构的下方，所述前牵引机构和所述后拖曳机构由各自的驱动电机驱动以在EVA/TPT的传输方向上移动，EVA/TPT通过所述前牵引机构和所述后拖曳机构传输到所述玻璃传输定位单元的上方以铺设在玻璃上；所述前牵引机构包括前纠偏机构，所述后拖曳机构包括后纠偏机构，所述前牵引机构和所述后拖曳机构分别通过所述前纠偏机构和所述后纠偏机构相对于定位好的玻璃来纠正EVA/TPT的位置，从而使EVA/TPT精确铺设在玻璃上。2.根据权利要求1所述的用于光伏的EVA/TPT铺设装置，其特征在于，所述前牵引机构进一步包括前夹爪机构，所述前夹爪机构包括用于夹持EVA/TPT的前端部的多个前夹爪，所述多个前夹爪沿着与EVA/TPT的前端部平行的方向固定在第一连接板上。3.根据权利要求2所述的用于光伏的EVA/TPT铺设装置，其特征在于，所述前纠偏机构包括第一电机、第一减速机、第一丝杠和第一丝母，所述第一电机与所述第一减速机连接，所述第一丝杠沿着与EVA/TPT的传输方向垂直的方向设置并通过联轴器与所述第一减速机连接，所述第一丝母连接在所述第一丝杠上以将所述第一丝杠的旋转运动转换成所述第一丝母的直线运动。4.根据权利要求3所述的用于光伏的EVA/TPT铺设装置，其特征在于，所述前夹爪机构和所述前纠偏机构均连接在第一底板上，所述第一底板通过第一驱动电机驱动以在EVA/TPT的传输方向上移动，所述第一连接板滑动连接在所述第一底板上，所述第一丝母与所述第一连接板连接以通过所述第一丝母驱动所述第一连接板在所述第一底板上沿着与EVA/TPT的传输方向垂直的方向滑动。5.根据权利要求1-4任一项所述的用于光伏的EVA/...
【专利技术属性】
技术研发人员：段云际，于敏，刘立家，王建涛，李传欣，王婷婷，许守峰，毛智慧，
申请(专利权)人：河北羿珩科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：河北,13
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