一种主梁升降多工位传输设备制造技术

本发明专利技术涉及到移送设备技术领域，尤其涉及一种主梁升降多工位传输设备。该主梁升降多工位传输设备，包括主梁、平衡气缸安装板、Z轴安装板和移送手臂，Z轴电机能够通过Z轴齿轮与Z轴齿条使得主梁两端的Z轴滑块沿Z轴滑轨滑动，Y轴电机能够通过Y轴齿轮与Y轴齿条使得夹紧底板上的Y轴滑块沿Y轴滑轨滑动，X轴电机能够通过X轴齿轮与X轴齿条使得夹紧底座上的X轴滑块沿X轴滑轨滑动。X轴电机、Y轴电机和Z轴电机能够带动工件实现三维准确快速运动，提高了工件传送效率，该主梁升降多工位传输设备，能实现工件准确快速的传送，减轻了工人的劳动强度，提高了工件的传送效率。

【技术实现步骤摘要】
一种主梁升降多工位传输设备
本专利技术涉及一种自动化生产设备，尤其涉及一种主梁升降多工位传输设备。
技术介绍
在现代工业中，生产过程中自动化、机械化已成为主体，逐渐代替人的操作；尤其是在一些高度自动化的企业，无人车间、流水线等已随处可见，成为引领现代企业发展的标志。同时，在一些生产中，存在着各种各样的生产环境，多数环境为恶劣环境，不利于人工操作。三次元机械手可以实现物料的输送，高效安全的代替人工来移送料片。在现存的专利中，三次元机械手存在一些问题：如移送行程过小；机械手重复精度较低；模具更换时间较长；每分钟移送料片数量较少，电机控制方法不合适等问题，影响工件的传输效率。本专利技术设计了一种主梁升降多工位传输设备，该主梁升降多工位传输设备，包括主梁、平衡气缸安装板、Z轴安装板和移送手臂，Z轴电机能够通过Z轴齿轮与Z轴齿条使得主梁两端的Z轴滑块沿Z轴滑轨滑动，Y轴电机能够通过Y轴齿轮与Y轴齿条使得夹紧底板上的Y轴滑块沿Y轴滑轨滑动，X轴电机能够通过X轴齿轮与X轴齿条使得夹紧底座上的X轴滑块沿X轴滑轨滑动。X轴电机、Y轴电机和Z轴电机能够带动工件实现三维准确快速运动，提高了工件传送效率，该主梁升降多工位传输设备，能实现工件准确快速的传送，减轻了工人的劳动强度，提高了工件的传送效率。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种主梁升降多工位传输设备，包括主梁、平衡气缸安装板、Z轴安装板和移送手臂，所述主梁的两端固定有Z轴滑块，所述Z轴安装板上对应Z轴滑块固定有Z轴滑轨，所述主梁的两端固定有Z轴电机，所述Z轴安装板上固定有Z轴齿条，所述Z轴电机上通过Z轴减速机连接有Z轴齿轮，所述Z轴齿轮设置在Z轴减速机底座内，所述Z轴齿轮与Z轴齿条相互啮合，所述Z轴电机能够通过Z轴齿轮与Z轴齿条使得主梁两端的Z轴滑块沿Z轴滑轨滑动，所述主梁的两端上方设有平衡气缸安装板，所述平衡气缸安装板上固定有平衡气缸，所述平衡气缸的顶杆顶端通过浮动接头与主梁的两端连接在一起，所述主梁的底部固定有Y轴滑轨，所述主梁的侧面上固定有Y轴齿条，所述移送手臂上固定有X轴滑轨，所述移送手臂的侧面上固定有X轴齿条，所述X轴滑轨上设有X轴滑块，所述X轴滑块固定在夹紧底座的底部，所述夹紧底座固定在夹紧底板的底部，所述夹紧底板上固定有Y轴减速机底座，Y轴电机上通过Y轴减速机连接有Y轴齿轮，所述Y轴减速机固定在Y轴减速机底座上，所述夹紧底板对应Y轴滑轨固定有Y轴滑块，所述Y轴减速机底座内设有Y轴齿轮，所述Y轴齿轮与Y轴齿条相互啮合，所述Y轴电机能够通过Y轴齿轮与Y轴齿条使得夹紧底板上的Y轴滑块沿Y轴滑轨滑动，X轴电机上通过X轴减速机连接有X轴齿轮，所述X轴减速机固定在X轴减速机底座上，所述X轴减速机底座固定在夹紧底板，所述X轴减速机底座内设有X轴齿轮，所述X轴齿轮与X轴齿条相互啮合，所述X轴电机能够通过X轴齿轮与X轴齿条使得夹紧底座上的X轴滑块沿X轴滑轨滑动。优选的所述移送手臂上设有X轴限位检测传感器和X轴原点检测传感器。本专利技术所涉及的一种主梁升降多工位传输设备，该主梁升降多工位传输设备，包括主梁、平衡气缸安装板、Z轴安装板和移送手臂，Z轴电机能够通过Z轴齿轮与Z轴齿条使得主梁两端的Z轴滑块沿Z轴滑轨滑动，Y轴电机能够通过Y轴齿轮与Y轴齿条使得夹紧底板上的Y轴滑块沿Y轴滑轨滑动，X轴电机能够通过X轴齿轮与X轴齿条使得夹紧底座上的X轴滑块沿X轴滑轨滑动。X轴电机、Y轴电机和Z轴电机能够带动工件实现三维准确快速运动，提高了工件传送效率，该主梁升降多工位传输设备，能实现工件准确快速的传送，减轻了工人的劳动强度，提高了工件的传送效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术一种主梁升降多工位传输设备的结构示意图一；图2是图1中A处的局部放大图；图3是本专利技术一种主梁升降多工位传输设备的结构示意图二；图4是本专利技术一种主梁升降多工位传输设备的结构示意图三；图5是本专利技术一种主梁升降多工位传输设备的仰视图；其中:1、主梁；2、平衡气缸；3、平衡气缸安装板；4、Z轴安装板；5、Y轴电机；6、Y轴减速机；7、Y轴减速机底座；8、夹紧底板；9、夹紧底座；10、X轴齿条；11、X轴滑轨；12、X轴滑块；13、Y轴滑块；14、Y轴齿条；15、Y轴齿轮；16、移送手臂；17、X轴电机；18、X轴减速机；19、X轴减速机底座；20、X轴限位检测传感器；21、X轴原点检测传感器；22、Z轴电机；23、Z轴齿条；24、Z轴滑轨；25、浮动接头；26、Y轴滑轨；27、Z轴齿轮；28、Z轴减速机底座；29、Z轴减速机；30、X轴齿轮；31、Z轴滑块。具体实施方式现在结合附图对本专利技术作进一步详细的说明。附图为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。请参阅图1-5，一种主梁升降多工位传输设备，包括主梁1、平衡气缸安装板3、Z轴安装板4和移送手臂16，所述主梁1的两端固定有Z轴滑块31，所述Z轴安装板4上对应Z轴滑块31固定有Z轴滑轨24，所述主梁1的两端固定有Z轴电机22，所述Z轴安装板4上固定有Z轴齿条23，所述Z轴电机22上通过Z轴减速机29连接有Z轴齿轮27，所述Z轴齿轮27设置在Z轴减速机底座28内，所述Z轴齿轮27与Z轴齿条23相互啮合，所述Z轴电机22能够通过Z轴齿轮27与Z轴齿条23使得主梁1两端的Z轴滑块31沿Z轴滑轨24滑动，所述主梁1的两端上方设有平衡气缸安装板3，所述平衡气缸安装板3上固定有平衡气缸2，所述平衡气缸2的顶杆顶端通过浮动接头25与主梁1的两端连接在一起，所述主梁1的底部固定有Y轴滑轨26，所述主梁1的侧面上固定有Y轴齿条14，所述移送手臂16上固定有X轴滑轨11，所述移送手臂16的侧面上固定有X轴齿条10，所述X轴滑轨11上设有X轴滑块12，所述X轴滑块12固定在夹紧底座9的底部，所述夹紧底座9固定在夹紧底板8的底部，所述夹紧底板8上固定有Y轴减速机底座7，Y轴电机5上通过Y轴减速机6连接有Y轴齿轮15，所述Y轴减速机6固定在Y轴减速机底座7上，所述夹紧底板8对应Y轴滑轨26固定有Y轴滑块13，所述Y轴减速机底座7内设有Y轴齿轮15，所述Y轴齿轮15与Y轴齿条14相互啮合，所述Y轴电机5能够通过Y轴齿轮15与Y轴齿条14使得夹紧底板8上的Y轴滑块13沿Y轴滑轨26滑动，X轴电机17上通过X轴减速机18连接有X轴齿轮30，所述X轴减速机18固定在X轴减速机底座19上，所述X轴减速机底座19固定在夹紧底板8，所述X轴减速机底座19内设有X轴齿轮30，所述X轴齿轮30与X轴齿条10相互啮合，所述X轴电机17能够通过X轴齿轮30与X轴齿条10使得夹紧底座9上的X轴滑块12沿X轴滑轨11滑动，所述移送手臂16上设有X轴限位检测传感器20和X轴原点检测传感器21。本专利技术所涉及的一种主梁升降多工位传输设备，该主梁升降多工位传输设备，包括主梁、平衡气缸安装板、Z轴安装板和移送手臂，Z轴电机能够通过Z轴齿轮与Z轴齿条使得主梁两端的Z轴滑块沿Z轴滑轨滑动，Y轴电机能够通过Y轴齿轮与Y轴齿条使得夹紧底板上的Y轴滑块沿Y轴滑轨滑动，X轴电机能够通过X轴齿轮与X轴齿条使得夹紧底座上的X轴滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种主梁升降多工位传输设备，包括主梁（1）、平衡气缸安装板（3）、Z轴安装板（4）和移送手臂（16），其特征在于，所述主梁（1）的两端固定有Z轴滑块（31），所述Z轴安装板（4）上对应Z轴滑块（31）固定有Z轴滑轨（24），所述主梁（1）的两端固定有Z轴电机（22），所述Z轴安装板（4）上固定有Z轴齿条（23），所述Z轴电机（22）上通过Z轴减速机（29）连接有Z轴齿轮（27），所述Z轴齿轮（27）设置在Z轴减速机底座（28）内，所述Z轴齿轮（27）与Z轴齿条（23）相互啮合，所述Z轴电机（22）能够通过Z轴齿轮（27）与Z轴齿条（23）使得主梁（1）两端的Z轴滑块（31）沿Z轴滑轨（24）滑动，所述主梁（1）的两端上方设有平衡气缸安装板（3），所述平衡气缸安装板（3）上固定有平衡气缸（2），所述平衡气缸（2）的顶杆顶端通过浮动接头（25）与主梁（1）的两端连接在一起，所述主梁（1）的底部固定有Y轴滑轨（26），所述主梁（1）的侧面上固定有Y轴齿条（14），所述移送手臂（16）上固定有X轴滑轨（11），所述移送手臂（16）的侧面上固定有X轴齿条（10），所述X轴滑轨（11）上设有X轴滑块（12），所述X轴滑块（12）固定在夹紧底座（9）的底部，所述夹紧底座（9）固定在夹紧底板（8）的底部，所述夹紧底板（8）上固定有Y轴减速机底座（7），Y轴电机（5）上通过Y轴减速机（6）连接有Y轴齿轮（15），所述Y轴减速机（6）固定在Y轴减速机底座（7）上，所述夹紧底板（8）对应Y轴滑轨（26）固定有Y轴滑块（13），所述Y轴减速机底座（7）内设有Y轴齿轮（15），所述Y轴齿轮（15）与Y轴齿条（14）相互啮合，所述Y轴电机（5）能够通过Y轴齿轮（15）与Y轴齿条（14）使得夹紧底板（8）上的Y轴滑块（13）沿Y轴滑轨（26）滑动， X轴电机（17）上通过X轴减速机（18）连接有X轴齿轮（30），所述X轴减速机（18）固定在X轴减速机底座（19）上，所述X轴减速机底座（19）固定在夹紧底板（8），所述X轴减速机底座（19）内设有X轴齿轮（30），所述X轴齿轮（30）与X轴齿条（10）相互啮合，所述X轴电机（17）能够通过X轴齿轮（30）与X轴齿条（10）使得夹紧底座（9）上的X轴滑块（12）沿X轴滑轨（11）滑动。...

【技术特征摘要】
1.一种主梁升降多工位传输设备，包括主梁（1）、平衡气缸安装板（3）、Z轴安装板（4）和移送手臂（16），其特征在于，所述主梁（1）的两端固定有Z轴滑块（31），所述Z轴安装板（4）上对应Z轴滑块（31）固定有Z轴滑轨（24），所述主梁（1）的两端固定有Z轴电机（22），所述Z轴安装板（4）上固定有Z轴齿条（23），所述Z轴电机（22）上通过Z轴减速机（29）连接有Z轴齿轮（27），所述Z轴齿轮（27）设置在Z轴减速机底座（28）内，所述Z轴齿轮（27）与Z轴齿条（23）相互啮合，所述Z轴电机（22）能够通过Z轴齿轮（27）与Z轴齿条（23）使得主梁（1）两端的Z轴滑块（31）沿Z轴滑轨（24）滑动，所述主梁（1）的两端上方设有平衡气缸安装板（3），所述平衡气缸安装板（3）上固定有平衡气缸（2），所述平衡气缸（2）的顶杆顶端通过浮动接头（25）与主梁（1）的两端连接在一起，所述主梁（1）的底部固定有Y轴滑轨（26），所述主梁（1）的侧面上固定有Y轴齿条（14），所述移送手臂（16）上固定有X轴滑轨（11），所述移送手臂（16）的侧面上固定有X轴齿条（10），所述X轴滑轨（11）上设有X轴滑块（12），所述X轴滑块（12）固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：余永，
申请(专利权)人：苏州青林自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32