一种货物运送操控系统技术方案

本发明专利技术公开一种货物运送操控系统，包括自动控制单元、第一转运单元、第二转运单元、第一输送单元、第二输送单元、转向单元以及为第一转运单元、第二转运单元、第一输送单元、第二输送单元、转向单元提供电源的电池组，所述自动控制单元的输出端分别与第一转运单元、第二转运单元、第一输送单元、第二输送单元、转向单元的输入端电性连接，所述第一转运单元由第一控制阀、输送机组成，所述第一控制阀通过导线与输送机连接。本发明专利技术有效的解决物品的自动化进出及高密度存储，同时结构简单，故障率低，且人员不需要进入冷库搬运货物，相比机械手造价低廉，进出货速度快，且自动化程度高，便于高精度的对物品进行输送处理。

【技术实现步骤摘要】
一种货物运送操控系统
本专利技术涉及物品输送设备
，具体为一种货物运送操控系统。
技术介绍
疫苗是指用各类病原微生物制作的用于预防接种的生物制品。其中用细菌或螺旋体制作的疫苗亦称为菌苗。疫苗分为活疫苗和死疫苗两种，同时疫苗在储备的过程中，需要采用冷藏保存处理，传统需要人工长期在冷库内部进行货物的输送摆放工作，工作人员需要长时间呆在冷库内，工作强度大，长时间的呆在冷库内部极易对工作人员的身体产生危害，且人工摆放的精准度较低。传统的装置在如下不足：传统需要人工长期在冷库内部进行货物的输送摆放工作，工作人员需要长时间呆在冷库内，工作强度大，长时间的呆在冷库内部极易对工作人员的身体产生危害，且人工摆放的精准度较低，因此无法解决现有物品的自动化进出及高密度存储，同时结构较复杂，故障率高，且传统使用机械手运输造价较高，进出货速度较慢，且自动化程度低，无法对物品进行高精度的输送处理。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种货物运送操控系统，以解决问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种货物运送操控系统，包括自动控制单元、第一转运单元、第二转运单元、第一输送单元、第二输送单元、转向单元以及为第一转运单元、第二转运单元、第一输送单元、第二输送单元、转向单元提供电源的电池组，所述自动控制单元的输出端分别与第一转运单元、第二转运单元、第一输送单元、第二输送单元、转向单元的输入端电性连接，所述第一转运单元由第一控制阀、输送机组成，所述第一控制阀通过导线与输送机连接，所述第二转运单元由第二控制阀、提升机组成，所述第二控制阀通过导线与提升机连接，所述第一转运单元与第二转运单元的一端连通，所述第一输送单元由若干组第三控制阀、若干组横向传送带组成，所述第三控制阀通过导线与横向传送带连接，所述第一输送单元的一端与第二转运单元的一端抵接，所述第二输送单元由若干组第四控制阀、若干组纵向传送带组成，所述第四控制阀通过导线与若干组纵向传送带连接，所述第二输送单元的一端与第一输送单元的一端抵接，所述转向单元由第五控制阀门、挡板组成，所述第五控制阀门通过导线与挡板连接，所述转向单元安装于第一输送单元的一侧位置。优选的，所述自动控制单元包括检测模块、单片机、接收模块、无线收发模块、驱动模块。优选的，所述自动控制单元内部的单片机输出端分别与接收模块、无线收发模块、驱动模块的输入端通过导线连接，所述单片机通过导线与检测模块连接，所述驱动模块的输出端分别与第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀、第五控制阀的输入端电性连接。优选的，所述检测模块由定位模块、采集模块组成，所述定位模块包括GPS定位芯片，所述采集模块包括光眼传感器，且光眼传感器安装在纵向传送带的头部端处。优选的，所述输送机整体为矩形结构，所述输送机与提升机的水平高度相同。优选的，若干组所述横向传送带顺延竖直方向分布，若干组所述横向传送带之间均通过支撑柱连接，且横向传送带之间相互平行设置。优选的，所述纵向传送带之间相互平行设置，且若干组所述纵向传送带与横向传送带的一侧贴合设置。优选的，所述挡板的表面经过光滑处理，且挡板内部一侧采用弧状结构制成。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术通过设有自动控制单元，具体使用过程中，有效对输送工作进行整体调控，保证了整体工作的流畅性，进而极大的提高了工作效率，通过设有定位模块，有效的对物品的位置进行检测，保证了输送过程的稳定性，同时通过设有采集模块，进而在光眼传感器的辅助下，快速有效驱动纵向传送带进行工作，提高了整体输送效率，且提高了整体自动化程度；2、本专利技术通过设有第一转运单元、第二转运单元，使用时，在自动控制单元的作用下，驱动第一控制阀、第二控制阀进行工作，进而有效的将物品进行输送，有效的将物品输送至不同高度的横向传送带上，从而快速的对物品进行匹配输送，提高了整体输送范围；3、本专利技术通过设有挡板，具体使用时，自动化控制单元控制第五控制阀工作，有效的驱动挡板滑动到指定位置，进而快速的对横向传送带上的物品进行转向处理，自动化程度高，同时通过纵向传送带的头部安装有光眼传感器，在自动控制单元的驱动下，快速的对物品进行检测，有效的驱动纵向传送带进行输送工作，进而极大的提高了进出货速度，且便于后续快速出货，有效的实现了高精度的对物品进行输送处理。附图说明图1为一种货物运送操控系统整体主视图；图2为一种货物运送操控系统第一输送单元结构示意图；图3为一种货物运送操控系统的操控系统原理框图。图中：1、自动控制单元；2、第一转运单元；3、第二转运单元；4、第一输送单元；5、第二输送单元；6、转向单元；7、第一控制阀；8、输送机；9、第二控制阀；10、提升机；11、第三控制阀；12、横向输送带；13、第四控制阀；14、纵向传送带；15、第五控制阀；16、挡板；17、检测模块；18、单片机；19、接收模块；20、无线收发模块；21、驱动模块。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。请参阅图1-3，本专利技术提供一种技术方案：一种货物运送操控系统，包括自动控制单元1、第一转运单元2、第二转运单元3、第一输送单元4、第二输送单元5、转向单元6以及为第一转运单元2、第二转运单元3、第一输送单元4、第二输送单元5、转向单元6提供电源的电池组，所述自动控制单元1的输出端分别与第一转运单元2、第二转运单元3、第一输送单元4、第二输送单元5、转向单元6的输入端电性连接，所述第一转运单元2由第一控制阀7、输送机8组成，所述第一控制阀7通过导线与输送机8连接，所述第二转运单元3由第二控制阀9、提升机10组成，所述第二控制阀9通过导线与提升机10连接，所述第一转运单元2与第二转运单元3的一端连通，所述第一输送单元4由若干组第三控制阀11、若干组横向传送带12组成，所述第三控制阀11通过导线与横向传送带12连接，所述第一输送单元4的一端与第二转运单元3的一端抵接，所述第二输送单元5由若干组第四控制阀13、若干组纵向传送带14组成，所述第四控制阀13通过导线与若干组纵向传送带14连接，所述第二输送单元5的一端与第一输送单元4的一端抵接，所述转向单元6由第五控制阀15、挡板16组成，所述第五控制阀15通过导线与挡板16连接，所述转向单元6安装于第一输送单元4的一侧位置。本专利技术中，所述自动控制单元1包括检测模块17、单片机18、接收模块19、无线收发模块20、驱动模块21。本专利技术中，所述自动控制单元1内部的单片机18输出端分别与接收模块19、无线收发模块20、驱动模块21的输入端通过导线连接，所述单片机18通过导线与检测模块17连接，所述驱动模块21的输出端分别与第一控制阀7、第二控制阀9、第三控制阀11、第四控制阀13、第五控制阀15的输入端电性连接。本专利技术中，所述检测模块17由定位模块、采集模块组成，所述定位模块包括GPS定位芯片，所述采集模块包括光眼传感器，且光眼传感器安装在纵向传送带14的头部端处，快速的对物品的进行检测。作为优选，所述输送机8整体为矩形结构，所述输送机8与提升机10的水平高度相同，保证了物品传送的稳定性。作为优选，若干组所述横向传送带12顺延竖直方向分布，若干组所述横向传送带12之间均通过支撑柱连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种货物运送操控系统，包括自动控制单元(1)、第一转运单元(2)、第二转运单元(3)、第一输送单元(4)、第二输送单元(5)、转向单元(6)以及为第一转运单元(2)、第二转运单元(3)、第一输送单元(4)、第二输送单元(5)、转向单元(6)提供电源的电池组，其特征在于：所述自动控制单元(1)的输出端分别与第一转运单元(2)、第二转运单元(3)、第一输送单元(4)、第二输送单元(5)、转向单元(6)的输入端电性连接，所述第一转运单元(2)由第一控制阀(7)、输送机(8)组成，所述第一控制阀(7)通过导线与输送机(8)连接，所述第二转运单元(3)由第二控制阀(9)、提升机(10)组成，所述第二控制阀(9)通过导线与提升机(10)连接，所述第一转运单元(2)与第二转运单元(3)的一端连通，所述第一输送单元(4)由若干组第三控制阀(11)、若干组横向传送带(12)组成，所述第三控制阀(11)通过导线与横向传送带(12)连接，所述第一输送单元(4)的一端与第二转运单元(3)的一端抵接，所述第二输送单元(5)由若干组第四控制阀(13)、若干组纵向传送带(14)组成，所述第四控制阀(13)通过导线与若干组纵向传送带(14)连接，所述第二输送单元(5)的一端与第一输送单元(4)的一端抵接，所述转向单元(6)由第五控制阀(15)、挡板(16)组成，所述第五控制阀(15)通过导线与挡板(16)连接，所述转向单元(6)安装于第一输送单元(4)的一侧位置。...

【技术特征摘要】
1.一种货物运送操控系统，包括自动控制单元(1)、第一转运单元(2)、第二转运单元(3)、第一输送单元(4)、第二输送单元(5)、转向单元(6)以及为第一转运单元(2)、第二转运单元(3)、第一输送单元(4)、第二输送单元(5)、转向单元(6)提供电源的电池组，其特征在于：所述自动控制单元(1)的输出端分别与第一转运单元(2)、第二转运单元(3)、第一输送单元(4)、第二输送单元(5)、转向单元(6)的输入端电性连接，所述第一转运单元(2)由第一控制阀(7)、输送机(8)组成，所述第一控制阀(7)通过导线与输送机(8)连接，所述第二转运单元(3)由第二控制阀(9)、提升机(10)组成，所述第二控制阀(9)通过导线与提升机(10)连接，所述第一转运单元(2)与第二转运单元(3)的一端连通，所述第一输送单元(4)由若干组第三控制阀(11)、若干组横向传送带(12)组成，所述第三控制阀(11)通过导线与横向传送带(12)连接，所述第一输送单元(4)的一端与第二转运单元(3)的一端抵接，所述第二输送单元(5)由若干组第四控制阀(13)、若干组纵向传送带(14)组成，所述第四控制阀(13)通过导线与若干组纵向传送带(14)连接，所述第二输送单元(5)的一端与第一输送单元(4)的一端抵接，所述转向单元(6)由第五控制阀(15)、挡板(16)组成，所述第五控制阀(15)通过导线与挡板(16)连接，所述转向单元(6)安装于第一输送单元(4)的一侧位置。2.根据权利要求1所述的一种货物运送操控系统，其特征在于：所述自动控制单...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚翔，沈军，许慧刚，汤辉，
申请(专利权)人：灏云张家港智能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32