分拣机的驱动装置制造方法及图纸

本发明专利技术适用于货物分拣输送设备领域，公开了分拣机的驱动装置，其包括用于驱动多个呈阵列排布之滚轮传送机构同步转动以传送货物的传送驱动机构和用于驱动多个滚轮传送机构同步转向的转向驱动机构，传送驱动机构包括电机、多个分别用于与多个滚轮传送机构一一连接的传动轴、用于带动一列传动轴转动的第一带传动组件以及多个分别用于一一带动各行传动轴转动的第二带传动组件；转向驱动机构包括多个用于分别与各行滚轮传送机构一一连接的第一连接构件、用于带动多个第一连接构件同步摆动的第二连接构件和用于驱动第二连接构件运动的动力构件，每一第一连接构件连接多个承载盘，一个承载盘承载一个滚轮传送机构的底座。

Drive of sorter

【技术实现步骤摘要】
分拣机的驱动装置
本专利技术涉及货物分拣输送设备领域，尤其涉及一种分拣机的驱动装置。
技术介绍
申请号为CN201910266269.7的中国专利揭露一种分拣机驱动装置，在该驱动中，每一第一连接构件需要直接连接多个滚轮传送机构的底座，然而由于滚轮传送机构本身零部件较多，故一个所述第一连接构件同时连接多个所述滚轮传送机构的的底座的难度较大，易造成产品生产率低，生产成本高。因此，有必要设计一种新的分拣机驱动装置，以克服上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种分拣机的驱动装置，其旨在解决现有分拣机组装难度大，组装成本高的技术问题。为达到上述目的，本专利技术提供的方案是：一种分拣机的驱动装置，其特征在于，包括用于驱动呈阵列排布的滚轮传送机构同步转动以传送货物的传送驱动机构和用于驱动多个所述滚轮传送机构同步转向的转向驱动机构，所述传送驱动机构包括电机、多个呈阵列排布并分别用于与多个所述滚轮传送机构一一连接的传动轴、传动连接于一列所述传动轴之间以用于带动一列所述传动轴同步转动的第一带传动组件以及多个分别一一与各行所述传动轴连接以分别用于一一带动各行所述传动轴同步转动的第二带传动组件，所述电机具有与一个所述传动轴传动连接的输出轴；所述转向驱动机构包括多个间隔分布以用于分别与各行所述滚轮传送机构一一连接的第一连接构件、与多个所述第一连接构件连接以用于带动多个所述第一连接构件同步摆动的第二连接构件和与所述第二连接构件连接以用于驱动所述第二连接构件运动的动力构件，每一所述第一连接构件连接多个承载盘，一个所述承载盘承载一个所述滚轮传送机构的底座。可选地，所承载盘的面积大于所述滚轮传送机构的底座的面积。可选地，所述第一连接构件不接触所述滚轮传送机构的底座，且所述滚轮传送机构的底座铆接固定于所述承载盘。可选地，所述第一带传动组件沿所述传动轴的轴向设于所述第二带传动组件与所述电机之间。可选地，所述转向驱动机构还包括固定板，多个所述滚轮传送机构和多个所述第一连接构件都设于所述固定板的上方，所述动力构件设于所述固定板的下方，且所述动力构件具有能沿水平方向直线往复运动的推杆，所述第二连接构件包括设于所述固定板下方并通过关节轴承连接所述推杆的第一连接组件、设于所述固定板上方并与多个所述第一连接构件连接的第二连接组件和穿过所述固定板并连接于所述第一连接组件与所述第二连接组件之间的导杆，所述固定板上贯穿设有用于供所述导杆穿设并用于限定所述导杆运动轨迹的第一弧形导槽。可选地，所述动力构件为伺服电动缸或者气缸或者液压缸；所述转向驱动机构还包括支撑架，所述固定板设于所述支撑架的顶部，所述动力构件安装于所述支撑架上；所述第一连接构件设有四个。可选地，所述导杆和所述第一弧形导槽都设有两个，且每个所述导杆对应穿设于一个所述第一弧形导槽内。可选地，所述第一连接组件包括沿竖向延伸且底端通过所述关节轴承与所述推杆连接的第一连杆、呈水平设置且与所述第一连杆之顶端连接的第二连杆，所述导杆的底端与所述第二连杆连接。可选地，所述第二连接组件包括呈水平设置且与所述导杆顶端连接的第三连杆和数量与所述第一连接构件数量相同且沿竖直方向延伸的第四连杆，每个所述第四连杆的底端都与所述第三连杆连接、顶端分别与各所述第一连接构件一一连接。可选地，每个所述第一连接构件都包括第五连杆和数量与所述滚轮传送机构列数相同且一端分别连接于所述第五连杆一侧、另一端分别用于与一行各所述滚轮传送机构之所述固定座一一连接的第六连杆，所述第五连杆与各所述第六连杆都呈水平设置，各所述第六连杆间隔平行设置且都与所述第五连杆呈夹角连接；所述分拣机还包括间隔设置于所述固定板上方的安装板，各所述滚轮传送机构呈阵列设置于所述安装板的上方，所述安装板上贯穿设有数量与滚轮传送机构行数相同的第二弧形导槽，各所述第四连杆的顶端分别一一穿过各所述第二弧形导槽延伸于所述安装板的上方。本专利技术提供的分拣机的驱动装置，通过所述第一连接构件连接多个承载盘，一个所述承载盘承载一个所述滚轮传送机构的底座，克服了一个所述第一连接构件连接多个所述滚轮传送机构的底座的缺陷，降低了产品的组装的难度，提高了产品的生产效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的分拣机的立体结构示意图；图2是本专利技术实施例提供的分拣机的部分元件立体示意图；图3是本专利技术实施例提供的分拣机的另一部分元件立体示意图；图4是本专利技术实施例提供的传送驱动机构部分元件立体示意图；图5是本专利技术实施例提供的转向驱动机构的另一部分元件立体示意图；图6是本专利技术实施例提供的驱动机构底部的立体示意图；图7是本专利技术实施例提供的转向驱动机构部分元件的立体示意图；图8是本专利技术实施例提供的固定板的结构示意图；图9是本专利技术实施例提供的安装板的结构示意图；图10是本专利技术实施例提供的滚轮传送机构的分解示意图一；图11是本专利技术实施例提供的滚轮传送机构安装至承载盘之前的立体图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。需要说明，本专利技术实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。另外，在本专利技术中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。如图1-11所示，本专利技术实施例提供的分拣机的驱动装置，包括用于驱动多个呈阵列排布之滚轮传送机构200同步转动以传送货物的传送驱动机构400和用于驱动多个滚轮传送机构200同步转向的转向驱动机构100，传送驱动机构400包括电机410、多个呈阵列排布并分别用于与多个滚轮传送机构200一一连接的传动轴440、传动连接于一列传动轴440之间以用于带动一列传动轴440同步转动的第一带传动组件420以及多个分别一一与各行传动轴440连接以分别用于一一带动各行传动轴440同步转动的第二带传动组件430，电机410具有与一个传动轴440传动连接的输出轴；转向驱动机构100包括多个间隔分布以用于分别与各行滚轮传送机构20本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种分拣机的驱动装置，其特征在于，包括用于驱动呈阵列排布的滚轮传送机构同步转动以传送货物的传送驱动机构和用于驱动多个所述滚轮传送机构同步转向的转向驱动机构，所述传送驱动机构包括电机、多个呈阵列排布并分别用于与多个所述滚轮传送机构一一连接的传动轴、传动连接于一列所述传动轴之间以用于带动一列所述传动轴同步转动的第一带传动组件以及多个分别一一与各行所述传动轴连接以分别用于一一带动各行所述传动轴同步转动的第二带传动组件，所述电机具有与一个所述传动轴传动连接的输出轴；所述转向驱动机构包括多个间隔分布以用于分别与各行所述滚轮传送机构一一连接的第一连接构件、与多个所述第一连接构件连接以用于带动多个所述第一连接构件同步摆动的第二连接构件和与所述第二连接构件连接以用于驱动所述第二连接构件运动的动力构件，每一所述第一连接构件连接多个承载盘，一个所述承载盘承载一个所述滚轮传送机构的底座。

【技术特征摘要】
1.一种分拣机的驱动装置，其特征在于，包括用于驱动呈阵列排布的滚轮传送机构同步转动以传送货物的传送驱动机构和用于驱动多个所述滚轮传送机构同步转向的转向驱动机构，所述传送驱动机构包括电机、多个呈阵列排布并分别用于与多个所述滚轮传送机构一一连接的传动轴、传动连接于一列所述传动轴之间以用于带动一列所述传动轴同步转动的第一带传动组件以及多个分别一一与各行所述传动轴连接以分别用于一一带动各行所述传动轴同步转动的第二带传动组件，所述电机具有与一个所述传动轴传动连接的输出轴；所述转向驱动机构包括多个间隔分布以用于分别与各行所述滚轮传送机构一一连接的第一连接构件、与多个所述第一连接构件连接以用于带动多个所述第一连接构件同步摆动的第二连接构件和与所述第二连接构件连接以用于驱动所述第二连接构件运动的动力构件，每一所述第一连接构件连接多个承载盘，一个所述承载盘承载一个所述滚轮传送机构的底座。2.如权利要求1所述的分拣机的驱动装置，其特征在于，所承载盘的面积大于所述滚轮传送机构的底座的面积。3.如权利要求1所述的分拣机的驱动装置，其特征在于，所述第一连接构件不接触所述滚轮传送机构的底座，且所述滚轮传送机构的底座铆接固定于所述承载盘。4.如权利要求1所述的分拣机的驱动装置，其特征在于，所述第一带传动组件沿所述传动轴的轴向设于所述第二带传动组件与所述电机之间。5.如权利要求1所述的分拣机的驱动装置，其特征在于，所述转向驱动机构还包括固定板，多个所述个滚轮传送机构和多个所述第一连接构件都设于所述固定板的上方，所述动力构件设于所述固定板的下方，且所述动力构件具有能沿水平方向直线往复运动的推杆，所述第二连接构件包括设于所述固定板下方并通过关节轴承连接所述推杆的第一连接组件、设于所述固定板上方并与多个所述第一连接构件连接的第二连接组件和...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪健荣，
申请(专利权)人：深圳市华南新海传动机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44