医用采血管自动打标与贴标一体化装置及其控制方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了医用采血管自动打标与贴标一体化装置及其控制方法，包括支撑架、前后滑移机构、固定板、左右滑移机构、升降夹持机构、信息标注机构、定位放置架和底板，底板的顶部中心处通过螺栓固定有定位放置架，底板的顶部一侧设置有信息标注机构，底板的顶部对应安装有支撑架且为螺栓固定，支撑架的顶部设置有前后滑移机构，前后滑移机构的一侧通过固定板与左右滑移机构相连接，且前后滑移机构和左右滑移机构与固定板之间均通过螺钉固定，左右滑移机构的一侧设置有升降夹持机构；本发明专利技术可实现采血管的自动抓取与释放，以及采血管标签的自动打印与粘贴一体化操作，大大节约了人工成本和管理成本。

Integrated device and control method of automatic marking and labeling of medical blood collection vessels

【技术实现步骤摘要】
医用采血管自动打标与贴标一体化装置及其控制方法
本专利技术涉及医用设备
，具体为医用采血管自动打标与贴标一体化装置及其控制方法。
技术介绍
现有医用采血管的贴标任务主要由医务人员手工实现，在实际应用中，存在两个比较突出的难题：1、各级医用采血管的使用率高、用量大，尤其有全天24小时不间断需求的特殊情况，而传统人工贴标的话，医院需要配备多名医务人员操作，人工使用成本和管理成本太高；2、医用采血管是针对病人病理分析的重要依据，直接关系到病人后期治疗的诊断抉择，传统人工贴标难免出现漏贴、错贴现象，极易引起医疗事故和纠纷，存在较大的医疗安全隐患。为了解决上述缺陷，现提供一种技术方案。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供医用采血管自动打标与贴标一体化装置及其控制方法，本专利技术可实现全自动化的医用采血管信息的获取、打印和粘贴功能，且单只医用采血管的整个操作过程仅需4.5秒，相较于传统的手工贴标效率大大提高；而自动化的信息获取、打标和贴标的方式，杜绝了传统人工贴标易出现的漏贴、错贴现象，实现了医用采血管信息处理的数字化、透明化和信息化，有效的降低了医疗事故和医院内部管理纠纷的情况。本专利技术所要解决的技术问题如下：(1)各级医用采血管的使用率高、用量大，尤其有全天24小时不间断需求的特殊情况，而传统人工贴标的话，医院需要配备多名医务人员操作，人工使用成本和管理成本太高；(2)医用采血管是针对病人病理分析的重要依据，直接关系到病人后期治疗的诊断抉择，传统人工贴标难免出现漏贴、错贴现象，极易引起医疗事故和纠纷，存在较大的医疗安全隐患。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：医用采血管自动打标与贴标一体化装置，包括支撑架、前后滑移机构、固定板、左右滑移机构、升降夹持机构、信息标注机构、定位放置架和底板，所述底板的顶部中心处通过螺栓固定有定位放置架，所述底板的顶部一侧设置有信息标注机构，所述底板的顶部对应安装有支撑架且为螺栓固定，所述支撑架的顶部设置有前后滑移机构，所述前后滑移机构的一侧通过固定板与左右滑移机构相连接，且前后滑移机构和左右滑移机构与固定板之间均通过螺钉固定，所述左右滑移机构的一侧设置有升降夹持机构；所述前后滑移机构包括通过螺栓固定于支撑架一侧的前后导轨，且前后导轨的内部安装有前后滑块，前后驱动电机设置于前后导轨的一侧，且前后驱动电机的一端连接有皮带，皮带与前后滑块相配合，且前后滑块的一侧通过螺栓固定有固定板；所述左右滑移机构包括通过螺栓固定于固定板一侧的左右滑移横梁，且左右滑移横梁的一侧通过螺钉固定有左右导轨，左右导轨的内部安装有左右滑块，且左右滑块与左右驱动电机相配合，左右滑块的一侧通过螺栓固定有升降夹持机构。进一步的，所述升降夹持机构包括竖直分布的立式滑轨以及通过螺栓固定于立式滑轨顶部一侧的升降驱动电机，所述立式滑轨的一侧安装有升降滑块，所述升降滑块的外侧通过螺栓固定有L型折板，所述L型折板的底部通过螺钉固定有竖直设置的电动爪夹；所述电动爪夹的底部对应安装有两个前后分布的夹持立板，所述夹持立板的底部设置有夹紧块并与采血管相配合，且位于立式滑轨下部的左右两侧对应安装有两个第一限位隔板，所述第一限位隔板为一种U型构件，且其开口侧朝向夹持立板的一侧；所述第一限位隔板包括竖直分布的中间连接板，且中间连接板的顶端和底端分别垂直设置有上连接板和下连接板，所述下连接板的底面竖直安装有限位隔条；且位于两个第一限位隔板下部的前后两侧之间对应设置有两个第二限位隔板，所述第二限位隔板的底面通过螺钉固定有顶管限位板；所述夹紧块的最低点所在高度高于顶管限位板的最低点所在高度，且两者的高度差至少为五厘米，所述第二限位隔板的两端与下连接板之间通过螺栓固定，且前后两个顶管限位板的间距值等于左右两个限位隔条的间距值，且前后两个顶管限位板的间距值和左右两个限位隔条的间距值均大于采血管的外径，且两个夹紧块间的距离与采血管的内径相等；且两个第二限位隔板的外侧面均设置有第一光电开关，所述上连接板的两侧均设置有第二光电开关，以便检测采血管的存在与否，且第一光电开关、第二光电开关的光电信号均由激光传感器采集，所述升降滑块的外侧与升降驱动电机的外侧之间连接有两根伸缩弹簧，且为点焊固定，以便减小停机时的升降滑块、L型折板和电动爪夹因自身重力所造成的下降势能，进而更好的使整个装置得到保护，大大提升了使用寿命；采血管依次放置于定位放置架内，左右滑移机构来带动升降夹持机构在左右滑移横梁上运动，升降驱动电机通过驱动升降滑块在立式滑轨上升降，依据限位隔条与顶管限位板来对待夹持的采血管进行限位，而电动爪夹通过夹持立板、夹紧块来对采血管进行夹持，并由第一光电开关和第一光电开关来对采血管状态进行检测。进一步的，所述信息标注机构包括对应设置的两个固定限位机构，且两个固定限位机构所连直线的中垂线上分别安装有移动限位机构和标签打印机；所述固定限位机构包括固定安装座和通过螺钉固定于固定安装座一侧的固定限位轮；所述移动限位机构包括移动安装座以及水平设置于移动安装座一侧的伸缩导轨，所述伸缩导轨的一端通过限位轮座安装有移动限位轮，且两个固定限位轮与移动限位轮之间构成正三角形，且两个固定限位轮与移动限位轮均位于同一水平面；所述伸缩导轨与步进电机间为齿轮齿条传动，所述标签打印机的出口处穿过移动限位轮的圆心，所述固定限位机构与移动限位机构之间设置有第三光电开关，且第三光电开关与移动限位轮和固定限位轮之间的间隙处相对应，以便准确寻找到采血管标签两端的空白位置；所述限位轮座的一侧通过螺栓固定有辅助定位板，所述辅助定位板呈矩形状，且一端开设有弧形凹口，所述弧形凹口朝向于两个固定限位轮间，所述弧形凹口的口径大于采血管底端的管径，且两者差值为三毫米以下，以便采血管顶端卡入弧形凹口内，从而夹持在辅助定位板上，使其在信息标注时不易脱落；且在任一固定安装座的一侧通过螺栓固定有直角挡板，所述直角挡板的挡板连接部通过螺栓固定于固定安装座上，所述直角挡板的挡位部伸至辅助定位板的一侧，且位于辅助定位板的正上方，所述挡位部朝向于弧形凹口的一侧开设有挡位凹槽，以便伸缩导轨在后退时，挡位部可将辅助定位板上的采血管挡下。医用采血管自动打标与贴标一体化装置的控制方法，包括如下步骤：S1：先检测第一对管光电信号、第二对管光电信号和第三对管光电信号，并分别控制前后驱动电机、左右驱动电机和升降驱动电机运动至标定待机位置；再通过医院LIS系统来获取病人信息，且病人信息包括病人姓名、病人年龄、病人疾病类别和病人性别等，之后控制前后驱动电机、左右驱动电机和升降驱动电机配合运动至定位放置架上的采血管处，并检测由第一激光传感器与第二激光传感器采集的第一光电信号与第二光电信号，来控制电动爪夹提取定位放置架上的采血管，且第一光电信号和第二光电信号的作用为判断采血管是否就位；然后检测第四对管光电信号并控制前后驱动电机、左右驱动电机、升降驱动电机和电动爪夹配合运动至信息标注机构上，且第四对管光电信号的作用为判断采血管是否已被提取；S2：先检测第五对管光电信号并控制信息标注机构的步进电机将采血管固定，且第五对管光电信号的作用为判断采血管所需放置处的移动限位机构是否就位，再释放电动爪夹并控制前后驱动电机、左右驱动电机和升降驱动电机运动至标定待机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.医用采血管自动打标与贴标一体化装置，包括支撑架(1)、前后滑移机构(2)、固定板(3)、左右滑移机构(4)、升降夹持机构(5)、信息标注机构(6)、定位放置架(7)和底板(8)，其特征在于，所述底板(8)的顶部中心处通过螺栓固定有定位放置架(7)，所述底板(8)的顶部一侧设置有信息标注机构(6)，所述底板(8)的顶部对应安装有支撑架(1)且为螺栓固定，所述支撑架(1)的顶部设置有前后滑移机构(2)，所述前后滑移机构(2)的一侧通过固定板(3)与左右滑移机构(4)相连接，且前后滑移机构(2)和左右滑移机构(4)与固定板(3)之间均通过螺钉固定，所述左右滑移机构(4)的一侧设置有升降夹持机构(5)；所述前后滑移机构(2)包括通过螺栓固定于支撑架(1)一侧的前后导轨，且前后导轨的内部安装有前后滑块，前后驱动电机设置于前后导轨的一侧，且前后驱动电机的一端连接有皮带，皮带与前后滑块相配合，且前后滑块的一侧通过螺栓固定有固定板(3)；所述左右滑移机构(4)包括通过螺栓固定于固定板(3)一侧的左右滑移横梁，且左右滑移横梁的一侧通过螺钉固定有左右导轨，左右导轨的内部安装有左右滑块，且左右滑块与左右驱动电机相配合，左右滑块的一侧通过螺栓固定有升降夹持机构(5)。...

【技术特征摘要】
1.医用采血管自动打标与贴标一体化装置，包括支撑架(1)、前后滑移机构(2)、固定板(3)、左右滑移机构(4)、升降夹持机构(5)、信息标注机构(6)、定位放置架(7)和底板(8)，其特征在于，所述底板(8)的顶部中心处通过螺栓固定有定位放置架(7)，所述底板(8)的顶部一侧设置有信息标注机构(6)，所述底板(8)的顶部对应安装有支撑架(1)且为螺栓固定，所述支撑架(1)的顶部设置有前后滑移机构(2)，所述前后滑移机构(2)的一侧通过固定板(3)与左右滑移机构(4)相连接，且前后滑移机构(2)和左右滑移机构(4)与固定板(3)之间均通过螺钉固定，所述左右滑移机构(4)的一侧设置有升降夹持机构(5)；所述前后滑移机构(2)包括通过螺栓固定于支撑架(1)一侧的前后导轨，且前后导轨的内部安装有前后滑块，前后驱动电机设置于前后导轨的一侧，且前后驱动电机的一端连接有皮带，皮带与前后滑块相配合，且前后滑块的一侧通过螺栓固定有固定板(3)；所述左右滑移机构(4)包括通过螺栓固定于固定板(3)一侧的左右滑移横梁，且左右滑移横梁的一侧通过螺钉固定有左右导轨，左右导轨的内部安装有左右滑块，且左右滑块与左右驱动电机相配合，左右滑块的一侧通过螺栓固定有升降夹持机构(5)。2.根据权利要求1所述的医用采血管自动打标与贴标一体化装置，其特征在于，所述升降夹持机构(5)包括竖直分布的立式滑轨(52)以及通过螺栓固定于立式滑轨(52)顶部一侧的升降驱动电机(51)，所述立式滑轨(52)的一侧安装有升降滑块(53)，所述升降滑块(53)的外侧通过螺栓固定有L型折板(54)，所述L型折板(54)的底部通过螺钉固定有竖直设置的电动爪夹(55)；所述电动爪夹(55)的底部对应安装有两个前后分布的夹持立板(58)，所述夹持立板(58)的底部设置有夹紧块(581)并与采血管相配合，且位于立式滑轨(52)下部的左右两侧对应安装有两个第一限位隔板(56)，所述第一限位隔板(56)为一种U型构件，且其开口侧朝向夹持立板(58)的一侧；所述第一限位隔板(56)包括竖直分布的中间连接板(561)，且中间连接板(561)的顶端和底端分别垂直设置有上连接板(562)和下连接板(563)，所述下连接板(563)的底面竖直安装有限位隔条(564)；且位于两个第一限位隔板(56)下部的前后两侧之间对应设置有两个第二限位隔板(57)，所述第二限位隔板(57)的底面通过螺钉固定有顶管限位板(571)；所述夹紧块(581)的最低点所在高度高于顶管限位板(571)的最低点所在高度，所述第二限位隔板(57)的两端与下连接板(563)之间通过螺栓固定，且前后两个顶管限位板(571)的间距值等于左右两个限位隔条(564)的间距值，且前后两个顶管限位板(571)的间距值和左右两个限位隔条(564)的间距值均大于采血管的外径，且两个夹紧块(581)间的距离与采血管的内径相等；且两个第二限位隔板(57)的外侧面均设置有第一光电开关，所述上连接板(562)的两侧均设置有第二光电开关，且第一光电开关、第二光电开关的光电信号均...

【专利技术属性】
技术研发人员：李进华，丁三六，申卫华，
申请(专利权)人：合肥妙思智能医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽,34