一种多功能吸标式贴标机及其贴标方法技术

本发明专利技术公开一种多功能吸标式贴标机及其贴标方法，包括：基础支撑组件、固定安装在所述支架顶部的X轴移动组件；传动安装于所述移动组件上的悬臂；固定安装在所述悬臂的一侧的标签打印机；开设在所述标签打印机前侧的出签口；临近安装在所述出签口下方的出签台；设置在所述悬臂上且位于所述标签打印机前侧的Y轴移动组件；传动连接于所述Y轴组件上的移动板；安装在所述移动板的一侧的吸标组件；本发明专利技术中的物品是无需移动的，仅需控制悬臂和贴标组件的移动，找到物品所在的位置即可进行贴标；没有过多的辅助组件，结构简单，降低了在贴标的过程中突发事故的概率，同时降低了维护成本。

A Multifunctional Labeling Machine and Its Labeling Method

【技术实现步骤摘要】
一种多功能吸标式贴标机及其贴标方法
本专利技术属于贴标机的
，特别是涉及一种多功能吸标式贴标机及其贴标方法。
技术介绍
贴标机，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备。现有技术中，贴标机包括储标组件、拾标组件、剥离组件、传送组件及支架，所述剥离组件包括：第二固定装置、第二运动装置和机械手，所述机械手包括上夹片、下夹片及操作部，通过传送组件将产品传送至机械手处，机械手将产品夹紧然后进行贴标，当需要将标签剥离时，操作部控制上夹片及下夹片夹紧底板的操作板，从而夹取标签。对于上述技术，是将产品放置在传送组件上，储标组件、拾标组件及机械手为固定的，需要同时满足传送的稳定性、拾标组件的多适用性：使用大小不同的标签、机械手夹取的性能、剥离组件的果断性等，因此存在的不确定因素比较多，从而导致在贴标的过程中意外发生的点较多；并且在后期维护时同时需要维护多个不同的组件，维护量较大。
技术实现思路
本专利技术为解决上述
技术介绍
中存在的技术问题，提供一种可控性高、便于维护的一种多功能吸标式贴标机及其贴标方法。本专利技术通过以下技术方案来实现：一种多功能吸标式贴标机，包括：基础支撑组件，包括：截面为L型的支架；固定安装在所述支架顶部的X轴移动组件；贴标组件，包括：传动安装于所述移动组件上的悬臂；固定安装在所述悬臂的一侧的标签打印机；开设在所述标签打印机前侧的出签口；临近安装在所述出签口下方的出签台；设置在所述悬臂上且位于所述标签打印机前侧的Y轴移动组件；传动连接于所述Y轴组件上的移动板；安装在所述移动板的一侧的吸标组件；物料放置组件，包括：安装在所述支架内的升降组件，固定连接于所述升降组件的升降台；设置在所述升降台内部的输送组件；传动连接于所述输送组件上的输送带；以及开设在所述输送带上的若干个放置槽。通过采用上述技术：在贴标的过程中，物品是无需移动的，仅需控制悬臂和贴标组件的移动，找到物品所在的位置即可进行贴标。在进一步的实施例中，所述吸标组件包括：固定在所述移动板的一侧的支板；并列安装在所述移动板的另一侧的第一旋转电机和第二旋转电机；分别传动连接于所述第一旋转电机和第二旋转电机上的第一旋转轮和第二旋转轮；安装在所述移动板上且位于所述第一旋转轮的正下方的第三旋转轮；安装在所述移动板上且位于所述第二旋转轮的正下方的第四旋转轮；传动连接于所述第一旋转轮和第三旋转轮的第一传动带；传动连接于所述第二旋转轮和所述第四旋转轮的第二传动带；分别固定在所述第一传动带和第二传动带上的第一移动块和第二移动块；分别垂直固定在所述第一移动块和第二移动块上的连接杆；安装在所述连接杆上的吸标头；所述连接杆穿过所述支板。通过采用上述技术：该吸标组件为两组，能够适用于不同长度不同大小的标签，当标签过大或者过长时，可以同时使用两个吸标头，便于对大标签的吸取；当标签过小时，可以使用其中一个吸标头，便于对小标签的直接吸取。在进一步的实施例中，所述吸标头通过旋转组件安装在所述连接杆的底部，其中，所述旋转组件包括：固定安装在所述连接杆的底部的安装套；固定套接在所述吸标头的顶部的安装柱；以及设置在所述安装套与所述安装柱之间的压缩弹簧；其中，所述安装套的底部对称设置有两个L型钩，所述两个L型钩之间留有间隙，所述安装柱的外圆周面沿径向分布有两个安插柱，所述安插柱经间隙进入安装套内旋转后，使得安插柱卡接在L构型的钩槽内。通过采用上述技术：吸标头通过该旋转组件安装在连接杆上，便于拆卸和更换、维护，可以根据需求更换吸标头的不同型号，增加了吸标头的使用范围。在进一步的实施例中，所述X轴移动组件包括：对称固定在所述支架的顶部的两个X轴向导轨；固定安装在所述X轴向导轨外侧的齿条；对称安装在所述悬臂的下表面的两个X轴滑块；设置在所述两个X轴滑块的外侧的转动电机；传动连接于所述转动电机的第一齿轮；以及开设在所述X轴滑块底部的工字型滑槽；其中，所述第一齿轮与所述齿条相啮合；所述X轴向导轨的竖截面为工字型，所述X轴向导轨与所述工字型滑槽过盈配合。通过采用上述技术：采用双向传动，增加了传动的稳定性，并且X轴向导轨与X轴滑块为工字型过应配合，不仅是为了增加稳定性，而且还放置了悬臂的侧翻。在进一步的实施例中，所述Y轴移动组件包括：横向固定在所述悬臂一侧并与所述移动板穿传动连接的第一气缸；设置在所述悬臂上的Y轴导轨；以及固定在所述移动板的另一侧的且与所述Y轴导轨过盈配合的Y轴滑块。在进一步的实施例中，所述升降组件包括：底座；安装在所述底座的两端的下旋转轴；底端铰接于所述下旋转轴的十字连接杆；固定安装在所述升降台的底部一侧的第一上旋转轴；活动安装在所述升降台的另一侧的第二上旋转轴；以及连接于所述底座与升降台的第二气缸；其中，所述十字连接杆的顶部分别铰接与所述第一上旋转轴和第二上旋转轴。通过采用上述技术：适用于不同高度、不同体积的物品贴标时的高度调节，降低悬臂和贴标组件的行程。在进一步的实施例中，所述第二上旋转轴的两端套接有滑轮；升降台位于所述第二上旋转轴的一侧设置有限位槽，所述滑轮位于所述限位槽内。在进一步的实施例中，所述第二气缸的底部安装在所述安装座内，所述安装座与所述底座固定连接；所述升降台的一侧设置有固定架，所述第二气缸的活塞杆与所述固定架固定连接；所述固定架上横架有上传动杆，所述上传动杆的两侧固定套接有第二齿轮；所述安装座内设置有下传动杆，所述下传动杆的两侧固定套接有第三齿轮；所述第二齿轮与U所述第三齿轮通过链条传动连接；所述升降台靠近所述链条的一侧通过螺钉与所述链条固定连接。通过采用上述技术：增加了升降台在上下的过程的稳定性。在进一步的实施例中，所述悬臂的另一侧设置有脱离组件，所述脱离组件包括：横向固定在所述悬臂的另一侧的第三气缸；横向安装在所述悬臂的另一侧的滑轨；与所述滑轨过盈配合的导向块；以及安装在所述导向块上的第四气缸；其中，所述第三气缸的活塞杆与所述导向块固定连接；所述第四气缸的活塞杆的底部设置有推板。通过采用上述技术：借用推板防止物品被吸标组件拎起，适用于较轻的物品。一种多功能吸标式贴标机的贴标方法，具体包括以下步骤：步骤1、将产品罗列放置在输送带的放置槽内；步骤2、X轴移动组件中的转动电机工作，在齿轮与齿条的啮合下，X轴滑块在X轴向导轨上移动，即将悬臂上的吸标组件带到放置槽的顶部；步骤3、吸标组件中的位置感应器感应到产品的存在，通过控制器控制标签打印机从出签口出标签，标签位于标签台上；步骤4、若标签的长度较长，则吸标组件中的第一旋转电机和第二旋转电机同时反转，将第一移动块和第二移动块上的连接杆上移，调控吸标头位于标签台的上方；Y轴移动组件中的第一气缸推动移动板使吸标头位于标签台的正上方；此时第一旋转电机和第二旋转电机同时正转，吸标头下移吸住标签台上的标签；第一气缸带动吸有标签的吸标头收回，并在第一旋转电机和第二旋转电机同时正转的情况下，吸标头下移至物品上，将标签贴在物品上；步骤5、若标签的长度较短，则吸标组件中的第一旋转电机反转，其他步骤与步骤4相同；步骤6、若物品为轻质量，则当吸标头将标签贴在物品的同时，启动脱离组件中的第四气缸，借用推板防止物品被吸标组件拎起。本专利技术的有益效果：在贴标的过程中，物品是无需移动的，仅需控制悬臂和贴标组件的移动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种多功能吸标式贴标机，其特征在于，包括：基础支撑组件，包括：截面为L型的支架；固定安装在所述支架顶部的X轴移动组件；贴标组件，包括：传动安装于所述移动组件上的悬臂；固定安装在所述悬臂的一侧的标签打印机；开设在所述标签打印机前侧的出签口；临近安装在所述出签口下方的出签台；设置在所述悬臂上且位于所述标签打印机前侧的Y轴移动组件；传动连接于所述Y轴组件上的移动板；安装在所述移动板的一侧的吸标组件；物料放置组件，包括：安装在所述支架内的升降组件，固定连接于所述升降组件的升降台；设置在所述升降台内部的输送组件；传动连接于所述输送组件上的输送带；以及开设在所述输送带上的若干个放置槽。

【技术特征摘要】
1.一种多功能吸标式贴标机，其特征在于，包括：基础支撑组件，包括：截面为L型的支架；固定安装在所述支架顶部的X轴移动组件；贴标组件，包括：传动安装于所述移动组件上的悬臂；固定安装在所述悬臂的一侧的标签打印机；开设在所述标签打印机前侧的出签口；临近安装在所述出签口下方的出签台；设置在所述悬臂上且位于所述标签打印机前侧的Y轴移动组件；传动连接于所述Y轴组件上的移动板；安装在所述移动板的一侧的吸标组件；物料放置组件，包括：安装在所述支架内的升降组件，固定连接于所述升降组件的升降台；设置在所述升降台内部的输送组件；传动连接于所述输送组件上的输送带；以及开设在所述输送带上的若干个放置槽。2.根据权利要求1所述的一种多功能吸标式贴标机，其特征在于，所述吸标组件包括：垂直固定在所述移动板底部的支板；并列安装在所述移动板的另一侧的第一旋转电机和第二旋转电机；分别传动连接于所述第一旋转电机和第二旋转电机上的第一旋转轮和第二旋转轮；安装在所述移动板上且位于所述第一旋转轮的正下方的第三旋转轮；安装在所述移动板上且位于所述第二旋转轮的正下方的第四旋转轮；传动连接于所述第一旋转轮和第三旋转轮的第一传动带；传动连接于所述第二旋转轮和所述第四旋转轮的第二传动带；分别固定在所述第一传动带和第二传动带上的第一移动块和第二移动块；分别垂直固定在所述第一移动块和第二移动块上的连接杆；安装在所述连接杆上的吸标头；所述连接杆穿过所述支板。3.根据权利要求2所述的一种多功能吸标式贴标机，其特征在于，所述吸标头通过旋转组件安装在所述连接杆的底部，其中，所述旋转组件包括：固定安装在所述连接杆的底部的安装套；固定套接在所述吸标头的顶部的安装柱；以及设置在所述安装套与所述安装柱之间的压缩弹簧；其中，所述安装套的底部对称设置有两个L型钩，所述两个L型钩之间留有间隙，所述安装柱的外圆周面沿径向分布有两个安插柱，所述安插柱经间隙进入安装套内旋转后，使得安插柱卡接在L构型的钩槽内。4.根据权利要求1所述的一种多功能吸标式贴标机，其特征在于，所述X轴移动组件包括：对称固定在所述支架的顶部的两个X轴向导轨；固定安装在所述X轴向导轨外侧的齿条；对称安装在所述悬臂的下表面的两个X轴滑块；设置在所述两个X轴滑块的外侧的转动电机；传动连接于所述转动电机的第一齿轮；以及开设在所述X轴滑块底部的工字型滑槽；其中，所述第一齿轮与所述齿条相啮合；所述X轴向导轨的竖截面为工字型，所述X轴向导轨与所述工字型滑槽过盈配合。5.根据权利要求1所述的一种多功能吸标式贴标机，其特征在于，所述Y轴移动组件包括：横向固定在所述悬臂一侧并与所述移动板穿传动连接的第一气缸；设置在所述悬臂上的Y轴导轨；以及固定在所述移动...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋国祥，
申请(专利权)人：南京达盈新型材料有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32