一种无人机充电装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了无人机充电技术领域内的一种无人机充电装置，包括具有容纳腔的充电壳体和可上下移动的移动盖，充电壳体上设有无线充电器，无线充电器可穿过移动盖上下移动；充电壳体内设有两个检测机构，两个检测机构分别设置在无线充电器的两端，检测机构包括固定套筒，固定套筒内可滑动地连接有升降支撑套，移动盖抵触在升降支撑套上侧，当有物体在上方时，升降支撑套下降；固定套筒内壁的底侧连接有回位电磁铁，升降支撑套的下侧连接有回位磁铁，回位电磁铁通电时，回位电磁铁相对回位磁铁设置一侧的磁性与回位磁铁相对回位电磁铁设置一侧的磁性相斥；本发明专利技术可给更多种无人机充电，适用范围广。

A charging device for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机充电装置
本专利技术属于无人机充电
，特别涉及一种无人机充电装置。
技术介绍
目前无人机发展迅速，在很多领域都有应用，但是无人机存在最大的缺陷是飞行时间很短，主要原因是电池储能达不到要求，而解决这个问题的一般方案有三种，一是研发出轻质高储量电池，二是对于无人机进行更换电池，三是对无人机进行快速充电。现有技术中，公开了专利名称为“一种结合照明灯杆的普适性全天候无人机充电平台”，授权公告号为CN208393634U，授权公告日为2019.01.18的中国专利技术专利，此充电平台安装在灯杆上，可根据交通流量需求选择不同的安装数量，充电平台包括抱箍、连接杆、底座和无线充电板，抱箍表面安装有连接杆，连接杆远离连接抱箍一端安装有遮阳板，底座固定安装于连接杆中间位置，底座上表面固定安装有无线充电板，无人机需要充电时，根据需要选择充电平台，选择好充电平台后，无人机停在对应充电平台的无线充电板上，无线充电板无法升降，当无线充电板与无人机的充电接收端之间的距离超过充电传送距离时，就无法给无人机充电，工作不可靠。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的在于克服上述现有技术中的不足之处，提供一种无人机充电装置，解决了现有技术中工作不可靠的技术问题，本专利技术的无线充电器可升降，工作更加可靠，方便无人机的充电。本专利技术的目的是这样实现的:一种无人机充电装置，包括具有容纳腔的充电壳体和可上下移动的移动盖，所述充电壳体上设有无线充电器，无线充电器可穿过移动盖上下移动；所述充电壳体内设有两个检测机构，两个检测机构分别设置在无线充电器的两端，所述检测机构包括固定套筒，所述固定套筒内可滑动地连接有升降支撑套，所述移动盖抵触在升降支撑套上侧，当有物体在上方时，升降支撑套下降；所述固定套筒内壁的底侧连接有回位电磁铁，所述升降支撑套的下侧连接有回位磁铁，回位电磁铁通电时，回位电磁铁相对回位磁铁设置一侧的磁性与回位磁铁相对回位电磁铁设置一侧的磁性相斥。本专利技术中，可将充电装置连接在路灯灯杆上；当有停留物停在移动盖上时，升降支撑套下降，升降支撑套在停留物的重力作用下下降至指定高度时，判断此时停在移动盖上的为无人机，无线充电器上升，使无线充电器与无人机的充电接收端相接触，无线充电器给无人机进行充电，无人机充电结束后，回位电磁铁通电，回位电磁铁和磁铁的磁性相斥，升降支撑套在回位电磁铁的作用下上升，当移动盖回到原位时，回位电磁铁停止通电；若升降支撑套没有下降至指定高度，则无线充电器不做任何动作；本专利技术中给无人机充电前，先判断停留在移动盖上的是否为无人机，若是无人机才将无线充电器提升上去，更加安全可靠，方便无人机的充电；移动盖可自动回位；可应用于无人机飞行过程中给无人机充电的工作中。为了进一步实现升降支撑套的升降，所述检测机构还包括设置在充电壳体内的连接架，所述连接架的下部固定连接有下直线电机，所述下直线电机上连接有可移动的下驱动轴，所述下驱动轴的外侧可滑动地连接有下移动杆，所述下驱动轴相对下移动杆的一端开有下容纳槽，下容纳槽内设有下弹簧，所述下弹簧的一端与下驱动轴连接，下弹簧的另一端与下移动杆连接，下弹簧处于自然状态时，下移动杆抵触在下驱动轴向外伸出的端部，下移动杆在升降支撑套的外侧，所述固定套筒上开有滑动孔，升降支撑套的上部和下部分别开有上卡槽和下卡槽，下移动杆可穿过滑动孔卡进下卡槽内；连接架的上部固定连接有上直线电机，所述上直线电机上连接有可移动的上驱动轴，所述上驱动轴的外侧可滑动地连接有上移动杆，所述上驱动轴相对上移动杆的一端开有上容纳槽，上容纳槽内设有上弹簧，上弹簧的一端与上驱动轴连接，上弹簧的另一端与上移动杆连接，上弹簧处于自然状态时，上移动杆卡进上卡槽内，连接架上侧设有支撑座，所述上移动杆支撑设置在支撑座上；此设计中，没有物体停留在移动盖上时，上驱动轴不动作，上弹簧处于自然状态，上移动杆卡在上卡槽内，升降支撑套无法下降，无线充电器不充电，同时，下直线电机不动作，下弹簧处于自然状态；若有无人机停留在移动盖上侧时，上直线电机动作，使上驱动轴往远离升降支撑套所在方向移动，弹簧被拉伸，上移动杆远离升降支撑套，升降支撑套在停留物的重力作用下下降，同时下直线电机动作，使下驱动轴朝着升降支撑套所在方向移动，刚开始，下驱动轴压缩下弹簧，下移动杆不会在下弹簧的作用下移动，当下弹簧被压缩至一定程度时，下移动杆在下弹簧的作用下被推出，下移动杆抵触在升降支撑套外侧，升降支撑套下降，当下卡槽下降至下移动杆的位置时，下移动杆迅速卡进下卡槽内，下移动杆碰撞升降支撑套发出声响，移动盖下降至指定的高度，移动盖不再移动，无线充电器给无人机充电，无人机充电结束且无人机离开移动盖后，下直线电机反向动作，使下移动杆离开升降支撑套，回位电磁铁得电，升降支撑套在回位电磁铁的作用下上升，当升降支撑套刚上升至上移动杆可与升降支撑套接触的高度时，上直线电机反向动作，使上移动杆抵触在升降支撑套外侧，当上卡槽与上移动杆的位置对应时，上移动杆迅速被推出，上移动杆卡进上卡槽内，回位电磁铁断电，升降支撑套回到原来的位置，即移动杆回到原来的位置；若不是无人机停留在移动盖上，如小鸟停留在移动盖上，小鸟的重量较轻，下卡槽不会下降至下移动杆所在高度，无线充电器不会做任何动作。为了进一步提高本专利技术的可靠性，所述固定套筒上连接有声音传感器，所述充电壳体外连接有用于感应移动盖上侧是否有停留物的红外传感器；此设计中，红外传感器感应移动盖上是否有停留物，若有停留物，上直线电机动作，上驱动轴朝着远离升降支撑套所在方向移动；当下移动杆碰撞升降支撑套发出声响，声音传感器采集到声音信号，无线充电器动作。为了实现无线充电器的升降，所述无线充电器的朝下的一侧连接有两个上滑动座，充电壳体内部朝上的一侧连接有两个下滑动座，所述下滑动座上铰接有铰接杆一和铰接杆二，铰接杆一远离下滑动座的所在一端可转动地连接有可沿着上滑动座滚动的上滚动轮一，铰接杆二远离下滑动座的所在一端连接有可沿着上滑动座滚动的上滚轮二，铰接杆一上铰接有升降杆一，铰接杆二铰接有升降杆二，所述升降杆一的上部与上滑动座铰接，升降杆一的下部可转动地连接有可沿着下滑动座滚动的下滚动轮一，升降杆二的上部与上滑动座铰接，升降杆二的下部可转动地连接有可沿着下滑动座滚动的下滚轮二，下滚轮一和下滚轮二分别在铰接杆一两端朝外的方向上；此设计中，驱动铰接杆一或铰接杆二摆动时，铰接杆一和铰接杆二同时往相反或相对的方向同步摆动，铰接杆一和铰接杆二往相反的方向摆动时，下滚轮一和下滚轮二相背滚动，上滑动座降低，无线充电器下移，铰接杆一和铰接杆二相向摆动时，下滚动轮一和下滚动轮二相向滚动，上滑动座上升，无线充电器上移。为了进一步实现无线充电器的升降，所述充电壳体内连接有驱动电机，两个升降杆一相对设置，两个升降杆二相对设置，两个升降杆一之间连接驱动块一，两个升降杆二之间连接有驱动块二，所述驱动电机的输出轴依次与驱动块一和驱动块二螺纹连接。为了稳定住无人机，所述移动盖的下侧连接有至少一个固定电磁铁；此设计中，无人机停在移动盖上时，固定电磁铁通电产生磁力将无人机固定住。附图说明图1是本专利技术的立体结构图。图2是本专利技术的俯视图。图3为本专利技术中的A-A向视图。图4为图3中C处的局部放大图。图5为本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机充电装置，其特征在于：包括具有容纳腔的充电壳体和可上下移动的移动盖，所述充电壳体上设有无线充电器，无线充电器可穿过移动盖上下移动；所述充电壳体内设有两个检测机构，两个检测机构分别设置在无线充电器的两端，所述检测机构包括固定套筒，所述固定套筒内可滑动地连接有升降支撑套，所述移动盖抵触在升降支撑套上侧，当有物体在上方时，升降支撑套下降；所述固定套筒内壁的底侧连接有回位电磁铁，所述升降支撑套的下侧连接有回位磁铁，回位电磁铁通电时，回位电磁铁相对回位磁铁设置一侧的磁性与回位磁铁相对回位电磁铁设置一侧的磁性相斥。

【技术特征摘要】
1.一种无人机充电装置，其特征在于：包括具有容纳腔的充电壳体和可上下移动的移动盖，所述充电壳体上设有无线充电器，无线充电器可穿过移动盖上下移动；所述充电壳体内设有两个检测机构，两个检测机构分别设置在无线充电器的两端，所述检测机构包括固定套筒，所述固定套筒内可滑动地连接有升降支撑套，所述移动盖抵触在升降支撑套上侧，当有物体在上方时，升降支撑套下降；所述固定套筒内壁的底侧连接有回位电磁铁，所述升降支撑套的下侧连接有回位磁铁，回位电磁铁通电时，回位电磁铁相对回位磁铁设置一侧的磁性与回位磁铁相对回位电磁铁设置一侧的磁性相斥。2.根据权利要求1所述的一种无人机充电装置，其特征在于：所述检测机构还包括设置在充电壳体内的连接架，所述连接架的下部固定连接有下直线电机，所述下直线电机上连接有可移动的下驱动轴，所述下驱动轴的外侧可滑动地连接有下移动杆，所述下驱动轴相对下移动杆的一端开有下容纳槽，下容纳槽内设有下弹簧，所述下弹簧的一端与下驱动轴连接，下弹簧的另一端与下移动杆连接，下弹簧处于自然状态时，下移动杆在升降支撑套的外侧，下移动杆抵触在下驱动轴向外伸出的端部，所述固定套筒上开有滑动孔，升降支撑套的上部和下部分别开有上卡槽和下卡槽，下移动杆可穿过滑动孔卡进下卡槽内；连接架的上部固定连接有上直线电机，所述上直线电机上连接有可移动的上驱动轴，所述上驱动轴的外侧可滑动地连接有上移动杆，所述上驱动轴相对上移动杆的一端开有上容纳槽，上容纳槽内设有上弹簧，上弹簧的一端...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚俊杰，吴子今，王万里，周震宇，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：江苏,32